一种基于动态锚节点的改进加权定位算法 被引量：8

1

作者 史跃飞 冯秀芳 高昊 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第10期151-154,共4页

在无线传感器网络中,大多数定位算法性能取决于锚节点数量以及分布位置,所以定位误差相对较大。在此前提下,提出基于动态锚节点的改进加权定位算法(IWLA-DAN)。首先证明能与未知节点通信的三个锚节点构成的三角形三边相等时定位误差最小... 在无线传感器网络中,大多数定位算法性能取决于锚节点数量以及分布位置,所以定位误差相对较大。在此前提下,提出基于动态锚节点的改进加权定位算法(IWLA-DAN)。首先证明能与未知节点通信的三个锚节点构成的三角形三边相等时定位误差最小,根据该结论得出权值公式,然后通过三边测量法和加权算法求得未知节点位置,同时升级该节点为伪锚节点继续参与网络中其他节点的定位。最后通过Matlab对算法进行仿真,实验结果表明改进后算法定位误差减小,节点定位精度得到提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 加权定位算法 伪锚节点 MATLAB

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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量：104

2

作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页

提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 RSSI 加权质心定位算法 修正系数

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基于RSSI的加权质心定位算法的实现 被引量：27

3

作者 张婵爱 马艳艳 +1 位作者 白凤娥 王莉莉 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-147,199,共3页

提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有... 提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。 展开更多

关键词 节点定位 RSSI测距 加权质心定位算法 MATLAB7.0

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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量：38

4

作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页

针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多

关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法

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基于粒子群优化的改进加权质心定位算法 被引量：18

5

作者 王新芳 张冰 冯友兵 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期90-92,95,共4页

针对无线传感器网络低成本、高精度的要求,在采用接收信号强度测距的基础上,提出一种基于粒子群优化的改进加权质心定位算法。该算法易于实现,可调参数少,通过多次选代寻优提高定位精度。采用锚节点之间相互测距和定位补偿测距误差和定... 针对无线传感器网络低成本、高精度的要求,在采用接收信号强度测距的基础上,提出一种基于粒子群优化的改进加权质心定位算法。该算法易于实现,可调参数少,通过多次选代寻优提高定位精度。采用锚节点之间相互测距和定位补偿测距误差和定位误差。仿真结果表明,该算法与质心算法和加权质心定位算法相比,节点定位精度得到显著提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 加权质心定位算法 粒子群优化算法 节点定位

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一种DBSCAN聚类点密度的加权质心定位算法 被引量：4

6

作者 李轶 张亮 +1 位作者 张然 张申 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期36-39,47,共5页

加权质心定位算法是无线传感器网络中最常用的定位算法,为了进一步提高其定位精度,本文将聚类算法引入到无线传感器网络定位中,提出了一种具有噪声的基于密度的聚类算法(DBSCAN)聚类点密度的加权质心定位算法。该算法根据共线度理论选... 加权质心定位算法是无线传感器网络中最常用的定位算法,为了进一步提高其定位精度,本文将聚类算法引入到无线传感器网络定位中,提出了一种具有噪声的基于密度的聚类算法(DBSCAN)聚类点密度的加权质心定位算法。该算法根据共线度理论选择参数,构建定位三角形的集合。选择集合中定位效果较好的一部分三角形对未知节点进行定位,并对所得的初始定位结果进行DBSCAN聚类。在排除误差较大的定位坐标后,将聚类后每个簇的核心点个数视为权值,采用加权质心定位算法得到未知节点的最终定位位置。仿真结果表明:该算法与传统加权质心定位算法相比,平均定位误差减小80%以上,有效提高了无线传感器网络定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 聚类 DBSCAN 加权质心定位算法 共线度

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基于Mamdani型模糊推理的加权质心定位算法 被引量：6

7

作者 王万良 石浩 李燕君 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第10期101-105,121,共6页

为了提高加权质心定位算法在室内环境中的定位精度,提出使用实际环境中的RSS数据通过蝙蝠算法拟合输入隶属度函数,通过Mamdani型模糊推理获得节点间精确的权值,以提高加权质心定位算法的定位精度。在Zigbee平台上实现了该算法,通过实验... 为了提高加权质心定位算法在室内环境中的定位精度,提出使用实际环境中的RSS数据通过蝙蝠算法拟合输入隶属度函数,通过Mamdani型模糊推理获得节点间精确的权值,以提高加权质心定位算法的定位精度。在Zigbee平台上实现了该算法,通过实验比较3种不同的质心定位算法,结果表明:Mamdani型模糊推理因采用经过蝙蝠算法优化的隶属度函数而具有更小的平均定位误差。 展开更多

关键词 加权质心定位算法 模糊推理 蝙蝠算法 接收信号强度

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基于次锚节点的无线传感器网络改进加权质心定位算法 被引量：7

8

作者 张先超 刘兴长 张春园 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期143-146,共4页

针对加权质心定位算法(WCLA)对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法(IWCLA-SAN)。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化(PSO)的定位算法的未知节点升... 针对加权质心定位算法(WCLA)对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法(IWCLA-SAN)。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化(PSO)的定位算法的未知节点升级为次锚节点,在锚节点数量有限的情况下,以提高定位精度和定位覆盖率。仿真结果表明:该算法能有效提高定位精度和定位覆盖率。 展开更多

关键词 无线传感器网络 加权质心定位算法 次锚节点 定位覆盖率 定位精度

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基于RSSI的加权质心定位算法优化研究 被引量：10

9

作者 刘云 刘菁原 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期358-362,共5页

在无线传感器网络(WSNs)中,定位精度和算法收敛速度是节点定位的关键因素.本文提出了一种改进的WCBD(Weighted Centroid Based on Distance)算法,该算法基于接收信号强度指示(RSSI),结合加权质心定位算法,研究参考节点与目标节点之间的... 在无线传感器网络(WSNs)中,定位精度和算法收敛速度是节点定位的关键因素.本文提出了一种改进的WCBD(Weighted Centroid Based on Distance)算法,该算法基于接收信号强度指示(RSSI),结合加权质心定位算法,研究参考节点与目标节点之间的距离,然后针对加权质心定位算法中的权重系数选择提出了新的思路,使之提高定位精度.仿真结果表明,与W-Centroid算法和WR-Centroid算法相比,WCBD算法通过误差调整和迭代,有效提高了算法的收敛速度和定位精度. 展开更多

关键词 接收信号强度指示 无线传感网 加权质心定位算法

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基于自适应基准值改进的RSSI加权质心定位算法 被引量：6

10

作者 程超 蒋志洋 +1 位作者 韩青山 王宏志 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期352-356,共5页

提出一种根据设定接收的信号强度指示基准值改进的加权质心算法.先通过锚节点向周围发散自身坐标等相关数据包,然后假设某一参考节点为未知节点,测得与周围锚节点传播过程中的信号强度损耗值,判断最小的接收信号强度指示值,优化样本集合... 提出一种根据设定接收的信号强度指示基准值改进的加权质心算法.先通过锚节点向周围发散自身坐标等相关数据包,然后假设某一参考节点为未知节点,测得与周围锚节点传播过程中的信号强度损耗值,判断最小的接收信号强度指示值,优化样本集合,将修正的信号指示值参数作为相应新表节点的权重,并求得定位误差.MATLAB仿真结果表明,该算法相比于传统算法的定位精度更高,定位误差波动更小,且有较强的机动性和可适应性. 展开更多

关键词 加权质心定位算法 接收信号强度 加权因子 自适应基准值

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基于K-means聚类点密度的WSNs加权质心定位算法 被引量：7

11

作者 张乙竹 周礼争 +1 位作者 唐瑞 余敏 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期125-127,131,共4页

为降低无线传感器网络(WSNs)在节点众多时算法复杂度,提高定位精度,提出一种基于K—means聚类点密度的WSNs加权质心定位算法(KCPD—WCLA)。首先,对空间中随机大量布设的锚节点进行分组,利用三边测量定位法在二维平面上得到许多接近真实... 为降低无线传感器网络(WSNs)在节点众多时算法复杂度,提高定位精度,提出一种基于K—means聚类点密度的WSNs加权质心定位算法(KCPD—WCLA)。首先,对空间中随机大量布设的锚节点进行分组,利用三边测量定位法在二维平面上得到许多接近真实值的结果;然后将K—means聚类算法引入到WSNs的定位问题中,对K个聚类点密度加以考虑,利用加权质心定位算法(WCLA)得到定位结果。理论分析与仿真结果表明:计算复杂度明显降低,定位精度比多边定位算法(MLA)和WCLA有显著提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 K—means聚类 加权质心定位算法

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基于UAV的无线传感器网络加权质心定位算法 被引量：9

12

作者 高美凤 尹持俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期539-545,共7页

针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL)。该算法采用无人机沿着既定的航迹... 针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL)。该算法采用无人机沿着既定的航迹在室内空间中飞行,在规定的航迹点上广播数据包;未知节点根据接收的信号强度(RSSI)确定权值,从而估算未知节点自身的坐标位置。仿真结果表明,该算法有效地降低了定位误差,同时结合无人机,解决了定位成本高,使用不灵活,受到空间约束的问题。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 无人机

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基于移动锚节点的加权质心定位算法研究 被引量：1

13

作者 刘洋 高美凤 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期150-153,共4页

针对加权质心定位(WSL)算法所需锚节点数目较多,定位精度低,定位成本高等问题,采用单个移动锚节点沿着既定的轨迹在监测区域移动,并在规定位置广播数据包;未知节点根据接收的信号强度(RSSI)比值以及邻居节点间的最小跳数确定权值,进而... 针对加权质心定位(WSL)算法所需锚节点数目较多,定位精度低,定位成本高等问题,采用单个移动锚节点沿着既定的轨迹在监测区域移动,并在规定位置广播数据包;未知节点根据接收的信号强度(RSSI)比值以及邻居节点间的最小跳数确定权值,进而估算未知节点自身的坐标位置。仿真结果表明:算法有效地提高了定位精度和稳定性,降低了定位成本。 展开更多

关键词 无线传感器网络 加权质心定位算法 移动锚节点

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基于虚节点校正的井下无线传感器网络定位算法 被引量：4

14

作者 赵继军 赵庆伟 +1 位作者 李志华 孙翔 《煤炭工程》 北大核心 2012年第4期132-135,共4页

针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知... 针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知节点的估计范围进行校正,并利用虚节点进行修正加权质心定位计算。仿真结果表明,在相同实验条件下改进后的定位算法定位效果优于修正加权质心定位算法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 修正加权质心定位算法 接收信号强度指示 虚节点

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加权质心定位误差的反向修正法 被引量：4

15

作者 孙玮琢 迟卫 王擎宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期114-118,共5页

研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质... 研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质心附近区域的定位精度得到显著提高,但不能解决远离质心区域定位精度较差的问题,而EB修正法则可在保持质心附近区域定位精度的同时有效提高远离质心区域的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 误差的反向修正法

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基于节点映射的井下无线传感器网络定位算法 被引量：1

16

作者 张炜 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期8-11,共4页

针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质... 针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心,通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明,该算法可以提高节点的定位精度。 展开更多

关键词 井下定位 无线传感器网络 节点映射 加权质心定位算法

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基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法 被引量：6

17

作者 候倍倍 宋玉龙 曹硕 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期63-69,共7页

针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权... 针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权质心定位算法思想,采用RSSI测距模型测量节点之间的距离。在获得节点间的距离信息后,通过对测距误差中随机变量的标准偏差进行概率分布分析来衡量节点间的测距误差,并对随机变量进行偏移误差修正,最终获得较高精度的定位效果。仿真结果表明,与加权质心定位算法相比,该算法的定位精度提高了19%,定位结果的稳定性也有较大程度的改善。 展开更多

关键词 井下定位 加权质心定位算法 渐变模型 信号强度 标准偏差 误差修正

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面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析 被引量：1

18

作者 宋宝 柯福阳 赵兴旺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松... 为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。 展开更多

关键词 组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位 迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络 迭代加权的IEKF-BP组合定位算法

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农业物联网ZigBee路由节点北斗定位研究 被引量：2

19

作者 池涛 汪磊 +3 位作者 陈明 李丙春 孜克尔.阿不都热合曼 王文龙 《上海农业学报》 CSCD 2018年第2期156-162,共7页

针对目前基于Zigbee无线传感器农业物联网中某些边缘节点无法进行三边测距以及网络中簇节点能量消耗过快导致网络瘫痪等问题,提出一套Zigbee技术和北斗定位技术相结合的方案。使用已有的CLZBR路由协议,减少能量消耗,防止簇头节点能量消... 针对目前基于Zigbee无线传感器农业物联网中某些边缘节点无法进行三边测距以及网络中簇节点能量消耗过快导致网络瘫痪等问题,提出一套Zigbee技术和北斗定位技术相结合的方案。使用已有的CLZBR路由协议,减少能量消耗,防止簇头节点能量消耗过快,延长网络寿命;针对网络中某些簇节点的位置信息缺失问题,在传统的边界盒算法上提出了一种改进型边界盒算法对边缘节点进行粗略定位;通过试验证明改进型边界盒算法的节点误差率为15.5%,比传统边界盒算法定位误差率下降了16%,是基于加权的三边定位算法的1.5倍,表明该算法不适用于小型的、对精度要求较高的农区内,但可以在某些监测困难的大型西部农业灌区中试用,既能减少硬件成本,又可提高网络覆盖率,并能解决边缘节点位置信息缺失问题,更好地推动无线传感器网络在西部农区中的发展。 展开更多

关键词 北斗定位 CLZBR路由算法 位置信息缺失 改进型边界盒算法 加权三边定位算法

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基于无线传感器网络的井下容错性定位方法 被引量：3

20

作者 刘晓阳 梁涛 胡乔森 《矿业科学学报》 2017年第2期167-174,共8页

本研究针对煤矿井下环境建立了以无线传感器网络为基础的监测定位系统。该系统以保证定位功能的实现为基本要求,在高容灾度的结构上配合使用合理的容错机制;提出了使用PIR或PIT内点测试法确定人员与定位区域的相对位置;在测距阶段对路... 本研究针对煤矿井下环境建立了以无线传感器网络为基础的监测定位系统。该系统以保证定位功能的实现为基本要求,在高容灾度的结构上配合使用合理的容错机制;提出了使用PIR或PIT内点测试法确定人员与定位区域的相对位置;在测距阶段对路径损耗模型参数的更新采用简单有效的计算方法;在传统三边定位算法的基础上,提出基于RSSI测距的加权三边定位方法。试验仿真表明,该方法有效提高了人员定位精度,同时具有较好的容错性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 PIT内点测试法 加权三边定位算法

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