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一种基于动态锚节点的改进加权定位算法 被引量:8
1
作者 史跃飞 冯秀芳 高昊 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第10期151-154,共4页
在无线传感器网络中,大多数定位算法性能取决于锚节点数量以及分布位置,所以定位误差相对较大。在此前提下,提出基于动态锚节点的改进加权定位算法(IWLA-DAN)。首先证明能与未知节点通信的三个锚节点构成的三角形三边相等时定位误差最小... 在无线传感器网络中,大多数定位算法性能取决于锚节点数量以及分布位置,所以定位误差相对较大。在此前提下,提出基于动态锚节点的改进加权定位算法(IWLA-DAN)。首先证明能与未知节点通信的三个锚节点构成的三角形三边相等时定位误差最小,根据该结论得出权值公式,然后通过三边测量法和加权算法求得未知节点位置,同时升级该节点为伪锚节点继续参与网络中其他节点的定位。最后通过Matlab对算法进行仿真,实验结果表明改进后算法定位误差减小,节点定位精度得到提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权定位算法 伪锚节点 MATLAB
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基于校正的无线传感器网络加权定位算法 被引量:6
2
作者 熊海龙 刘漫丹 刘庆威 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期225-229,共5页
在基于测距的无线传感器网络定位中,获取相邻节点距离值时,往往包含着环境中的各种干扰。为了减少环境干扰对定位精度的影响,在加权定位方法的基础上,利用未知节点附近满足一定距离要求的锚节点,对定位后的节点坐标值进行校正,以达到降... 在基于测距的无线传感器网络定位中,获取相邻节点距离值时,往往包含着环境中的各种干扰。为了减少环境干扰对定位精度的影响,在加权定位方法的基础上,利用未知节点附近满足一定距离要求的锚节点,对定位后的节点坐标值进行校正,以达到降低定位误差的目的。仿真结果表明:该方法简单,对降低定位误差有很好的效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权定位 相邻节点 校正
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蜂窝认知网络中的增强加权质心定位算法 被引量:1
3
作者 章艳 李银波 申滨 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期1990-2000,共11页
在蜂窝认知无线电网络(Cellular Cognitive Radio Network,CCRN)中,主用户(Primary User,PU)与次级用户(Secondary User,SU)之间缺乏通信,单独依靠传统的频谱感知技术来判断频谱接入机会存在一定的不可靠性。提出一种基于KL(Kullback-Le... 在蜂窝认知无线电网络(Cellular Cognitive Radio Network,CCRN)中,主用户(Primary User,PU)与次级用户(Secondary User,SU)之间缺乏通信,单独依靠传统的频谱感知技术来判断频谱接入机会存在一定的不可靠性。提出一种基于KL(Kullback-Leibler)散度与邻居关系的改进加权质心定位(KL-divergence Based Weighted Centroid Localization,KLD-WCL)算法。首先计算未知节点与锚节点接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)向量的KL散度值,表征两者的邻近程度;其次,提出一种自适应邻居选择算法,针对每一个未知节点自适应地选择最优的邻居锚节点。在采用KLDWCL算法获得SU位置信息的基础上,最终实现机会性接入授权频段的使能标签设置。所提方案有效减缓了RSS波动对于定位精度的影响,优化了邻居节点选择策略与加权方式。理论推导与实验结果表明,所提方案为CCRN中的SU定位算法提供了更为强健和良好的定位误差性能,能够有效增强蜂窝认知网络对于频谱接入的可靠性。 展开更多
关键词 蜂窝认知无线电网络(CCRN) 频谱接入 加权质心定位 KL散度
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跳数加权DV-Hop定位算法 被引量:14
4
作者 刘凯 余君君 谭立雄 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1539-1542,共4页
针对DV-Hop定位算法中距离估计误差对定位结果的影响,提出了一种信标节点优选方案和跳数加权DV-Hop定位算法。首先通过设定跳数阈值,保留跳数较少的信标节点,然后剔除近似在一条直线上的信标节点,完成信标节点优选,避免未知节点无法定... 针对DV-Hop定位算法中距离估计误差对定位结果的影响,提出了一种信标节点优选方案和跳数加权DV-Hop定位算法。首先通过设定跳数阈值,保留跳数较少的信标节点,然后剔除近似在一条直线上的信标节点,完成信标节点优选,避免未知节点无法定位的情形。此外,利用Friis模型推导出距离估计误差与信号传播跳数之间的映射关系,采用传播跳数作为加权因子对定位结果进行了修正。仿真结果表明该算法降低了距离估计误差对定位精度的影响,提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 跳数加权定位 信标节点优选方案
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基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
5
作者 胡鹏鹏 梁琴 +1 位作者 赵显文 李捷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期126-132,共7页
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布... 针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。 展开更多
关键词 水下分布式定位 三边定位技术 LOF离群点检测 加权融合定位
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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量:104
6
作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 加权质心定位算法 修正系数
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基于RSSI的加权质心定位算法的实现 被引量:27
7
作者 张婵爱 马艳艳 +1 位作者 白凤娥 王莉莉 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-147,199,共3页
提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有... 提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。 展开更多
关键词 节点定位 RSSI测距 加权质心定位算法 MATLAB7.0
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量:38
8
作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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基于PSO-GSA优化的井下加权质心人员定位算法 被引量:8
9
作者 谢国民 刘叶 +1 位作者 付华 刘明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期710-713,共4页
针对煤矿复杂环境中,接收信号强度指示的人员定位精度较低,难以动态跟踪参数变化的问题,提出一种利用改进的引力搜索算法应用于加权质心定位中进行井下人员定位的方法。先采用对数距离路径损耗模型得到信标节点到未知节点的距离,然后通... 针对煤矿复杂环境中,接收信号强度指示的人员定位精度较低,难以动态跟踪参数变化的问题,提出一种利用改进的引力搜索算法应用于加权质心定位中进行井下人员定位的方法。先采用对数距离路径损耗模型得到信标节点到未知节点的距离,然后通过加权质心定位算法对未知节点进行定位,最后利用粒子群万有引力混合算法对相关参数和估计的位置信息进行优化。实验结果表明,该方法能够增强对环境变化的自适应能力,更有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 引力搜索算法 接收信号强度 加权质心定位 粒子群优化算法
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基于粒子群优化的改进加权质心定位算法 被引量:18
10
作者 王新芳 张冰 冯友兵 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期90-92,95,共4页
针对无线传感器网络低成本、高精度的要求,在采用接收信号强度测距的基础上,提出一种基于粒子群优化的改进加权质心定位算法。该算法易于实现,可调参数少,通过多次选代寻优提高定位精度。采用锚节点之间相互测距和定位补偿测距误差和定... 针对无线传感器网络低成本、高精度的要求,在采用接收信号强度测距的基础上,提出一种基于粒子群优化的改进加权质心定位算法。该算法易于实现,可调参数少,通过多次选代寻优提高定位精度。采用锚节点之间相互测距和定位补偿测距误差和定位误差。仿真结果表明,该算法与质心算法和加权质心定位算法相比,节点定位精度得到显著提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 加权质心定位算法 粒子群优化算法 节点定位
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一种DBSCAN聚类点密度的加权质心定位算法 被引量:4
11
作者 李轶 张亮 +1 位作者 张然 张申 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期36-39,47,共5页
加权质心定位算法是无线传感器网络中最常用的定位算法,为了进一步提高其定位精度,本文将聚类算法引入到无线传感器网络定位中,提出了一种具有噪声的基于密度的聚类算法(DBSCAN)聚类点密度的加权质心定位算法。该算法根据共线度理论选... 加权质心定位算法是无线传感器网络中最常用的定位算法,为了进一步提高其定位精度,本文将聚类算法引入到无线传感器网络定位中,提出了一种具有噪声的基于密度的聚类算法(DBSCAN)聚类点密度的加权质心定位算法。该算法根据共线度理论选择参数,构建定位三角形的集合。选择集合中定位效果较好的一部分三角形对未知节点进行定位,并对所得的初始定位结果进行DBSCAN聚类。在排除误差较大的定位坐标后,将聚类后每个簇的核心点个数视为权值,采用加权质心定位算法得到未知节点的最终定位位置。仿真结果表明:该算法与传统加权质心定位算法相比,平均定位误差减小80%以上,有效提高了无线传感器网络定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 聚类 DBSCAN 加权质心定位算法 共线度
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基于Mamdani型模糊推理的加权质心定位算法 被引量:6
12
作者 王万良 石浩 李燕君 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第10期101-105,121,共6页
为了提高加权质心定位算法在室内环境中的定位精度,提出使用实际环境中的RSS数据通过蝙蝠算法拟合输入隶属度函数,通过Mamdani型模糊推理获得节点间精确的权值,以提高加权质心定位算法的定位精度。在Zigbee平台上实现了该算法,通过实验... 为了提高加权质心定位算法在室内环境中的定位精度,提出使用实际环境中的RSS数据通过蝙蝠算法拟合输入隶属度函数,通过Mamdani型模糊推理获得节点间精确的权值,以提高加权质心定位算法的定位精度。在Zigbee平台上实现了该算法,通过实验比较3种不同的质心定位算法,结果表明:Mamdani型模糊推理因采用经过蝙蝠算法优化的隶属度函数而具有更小的平均定位误差。 展开更多
关键词 加权质心定位算法 模糊推理 蝙蝠算法 接收信号强度
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无线传感器网络中基于RSSI的改进加权质心定位算法 被引量:15
13
作者 施伟 高军 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期68-70,104,共4页
针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。... 针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。实验结果表明:改进后的算法相比于传统的质心定位算法,能够实现更好的定位效果。该算法充分利用了RSSI数据,避免了信息的淹没,能够较好地满足低功耗与低成本的要求。 展开更多
关键词 接收信号强度 加权质心定位 高斯理论模型 RSSI测距
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基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲击定位 被引量:7
14
作者 江虹 刘鹏辉 +1 位作者 郑晓丹 邵向鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1357-1363,共7页
针对材料结构损伤位置识别的精确定位问题,通过构建分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感网络,利用光纤光栅传感器的传感特性,根据感知的冲击响应信号强度(RSSI)以及冲击点到传感器距离的关系,提出一种基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲... 针对材料结构损伤位置识别的精确定位问题,通过构建分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感网络,利用光纤光栅传感器的传感特性,根据感知的冲击响应信号强度(RSSI)以及冲击点到传感器距离的关系,提出一种基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲击载荷定位方法。设计合理的传感器网络监测布局,通过分析不同位置传感器感知的冲击响应信号强度辨识冲击点所在的区域,采用加权质心定位算法对冲击载荷的位置识别定位。试验表明:分别构建基于碳纤维复合材料结构板、钢板、木板损伤识别模式的定位监测实验系统,在300 mm×300 mm的监测区域内随机选取24个冲击点进行位置识别,能准确辨识所有实验冲击点所在的区域,并根据RSSI来确定冲击点的位置坐标,坐标定位的平均误差在15 mm以内,可实现对冲击点位置的识别,为准确识别材料结构的损伤位置提供了一种实用可行的方法。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 结构损伤 RSSI 加权质心定位 冲击载荷定位
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基于次锚节点的无线传感器网络改进加权质心定位算法 被引量:7
15
作者 张先超 刘兴长 张春园 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期143-146,共4页
针对加权质心定位算法(WCLA)对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法(IWCLA-SAN)。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化(PSO)的定位算法的未知节点升... 针对加权质心定位算法(WCLA)对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法(IWCLA-SAN)。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化(PSO)的定位算法的未知节点升级为次锚节点,在锚节点数量有限的情况下,以提高定位精度和定位覆盖率。仿真结果表明:该算法能有效提高定位精度和定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权质心定位算法 次锚节点 定位覆盖率 定位精度
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加权质心定位误差的反向修正法 被引量:4
16
作者 孙玮琢 迟卫 王擎宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期114-118,共5页
研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质... 研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质心附近区域的定位精度得到显著提高,但不能解决远离质心区域定位精度较差的问题,而EB修正法则可在保持质心附近区域定位精度的同时有效提高远离质心区域的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 误差的反向修正法
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基于RSSI的加权质心定位算法优化研究 被引量:10
17
作者 刘云 刘菁原 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期358-362,共5页
在无线传感器网络(WSNs)中,定位精度和算法收敛速度是节点定位的关键因素.本文提出了一种改进的WCBD(Weighted Centroid Based on Distance)算法,该算法基于接收信号强度指示(RSSI),结合加权质心定位算法,研究参考节点与目标节点之间的... 在无线传感器网络(WSNs)中,定位精度和算法收敛速度是节点定位的关键因素.本文提出了一种改进的WCBD(Weighted Centroid Based on Distance)算法,该算法基于接收信号强度指示(RSSI),结合加权质心定位算法,研究参考节点与目标节点之间的距离,然后针对加权质心定位算法中的权重系数选择提出了新的思路,使之提高定位精度.仿真结果表明,与W-Centroid算法和WR-Centroid算法相比,WCBD算法通过误差调整和迭代,有效提高了算法的收敛速度和定位精度. 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感网 加权质心定位算法
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基于自适应基准值改进的RSSI加权质心定位算法 被引量:6
18
作者 程超 蒋志洋 +1 位作者 韩青山 王宏志 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期352-356,共5页
提出一种根据设定接收的信号强度指示基准值改进的加权质心算法.先通过锚节点向周围发散自身坐标等相关数据包,然后假设某一参考节点为未知节点,测得与周围锚节点传播过程中的信号强度损耗值,判断最小的接收信号强度指示值,优化样本集合... 提出一种根据设定接收的信号强度指示基准值改进的加权质心算法.先通过锚节点向周围发散自身坐标等相关数据包,然后假设某一参考节点为未知节点,测得与周围锚节点传播过程中的信号强度损耗值,判断最小的接收信号强度指示值,优化样本集合,将修正的信号指示值参数作为相应新表节点的权重,并求得定位误差.MATLAB仿真结果表明,该算法相比于传统算法的定位精度更高,定位误差波动更小,且有较强的机动性和可适应性. 展开更多
关键词 加权质心定位算法 接收信号强度 加权因子 自适应基准值
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基于改进加权质心和遗传算法的气体源定位研究 被引量:7
19
作者 郑艳华 何永玲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期84-89,共6页
为了提高室内危险气体泄漏点的定位精度,通过对现有气体扩散模型的研究,给出一种无风无边界连续泄漏点源浓度的扩散模型。首先应用改进加权质心定位算法通过第一次粗定位和第二次的精细定位获得定位结果。另外,利用遗传算法对室内气体... 为了提高室内危险气体泄漏点的定位精度,通过对现有气体扩散模型的研究,给出一种无风无边界连续泄漏点源浓度的扩散模型。首先应用改进加权质心定位算法通过第一次粗定位和第二次的精细定位获得定位结果。另外,利用遗传算法对室内气体泄漏源进行全局最优的精细定位,通过Matlab仿真实验进行定位误差分析,得到采用改进加权质心定位算法和遗传算法的定位相对误差分别低于5%和3.5%。最后搭建了测试系统用乙醇气体源进行泄漏点定位实验,验证了两种定位算法的准确性。 展开更多
关键词 气体源定位 气体泄漏 加权质心定位 遗传算法 误差分析 定位验证
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基于跳数的WSN加权中垂线定位算法
20
作者 李林 柴乔林 李涛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期1543-1546,1580,共5页
针对无线传感器网络(WSN)中的节点定位问题,提出一种基于跳数的加权中垂线定位算法。该算法使用已知位置的锚节点到未知节点的跳数作为判断依据,通过多次做线段加权中垂线划分区域的方法来最终确定未知节点所处的多边形区域,最后通过计... 针对无线传感器网络(WSN)中的节点定位问题,提出一种基于跳数的加权中垂线定位算法。该算法使用已知位置的锚节点到未知节点的跳数作为判断依据,通过多次做线段加权中垂线划分区域的方法来最终确定未知节点所处的多边形区域,最后通过计算多边形的质心的方法得到未知节点的位置。在不需要额外增加硬件设备的情况下,提高了定位精度。仿真实验结果表明,该定位算法较DV-Hop算法有更高的定位准确率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 跳数 区域划分 加权中垂线定位
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