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三维地形中基于加权框架四叉树的路径规划 被引量:5
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作者 高春晓 刘玉树 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期56-59,共4页
研究三维地形中的路径规划问题 .提出建立加权框架四叉树进行路径规划的方法 ,改进了传统的利用正规网格进行规划的方法 ,减少了搜索节点 ,提高了运动速度 .该方法将不同的因素作为四叉树中叶节点的权值 ,通过搜索得到时间最优路径 .只... 研究三维地形中的路径规划问题 .提出建立加权框架四叉树进行路径规划的方法 ,改进了传统的利用正规网格进行规划的方法 ,减少了搜索节点 ,提高了运动速度 .该方法将不同的因素作为四叉树中叶节点的权值 ,通过搜索得到时间最优路径 .只要针对不同的应用设置相应于各种因素的响应函数 。 展开更多
关键词 路径规划 加权框架叉树 地理信息系统 三维地形 时间最优路径 规划网格
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结合饱和度运算和暗通道理论的遥感图像去雾算法 被引量:3
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作者 陈长华 刘煜 崔强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期174-179,共6页
为了解决传感器雾天条件下捕获的遥感影像出现模糊,色彩偏移,地物信息丢失严重等问题,结合饱和度运算和暗通道理论提出一种遥感图像去雾算法(简称RSIDA算法)。RSIDA算法首先采用加权四叉树算法对最小通道图进行快速搜索获取全局环境光值... 为了解决传感器雾天条件下捕获的遥感影像出现模糊,色彩偏移,地物信息丢失严重等问题,结合饱和度运算和暗通道理论提出一种遥感图像去雾算法(简称RSIDA算法)。RSIDA算法首先采用加权四叉树算法对最小通道图进行快速搜索获取全局环境光值,然后在HSV颜色空间通过饱和度运算估计大气透射率,接着设置阈值调整场景透射率并采用递归双边滤波器对其进行优化,最后通过物理模型恢复雾气降质遥感图像。通过对比实验和定量分析,结果表明RSIDA算法能够较好地恢复雾气降质遥感图像的清晰度和色彩,提高遥感图像的质量,且运算效率能够满足实时性需求。 展开更多
关键词 遥感图像去雾 加权四叉树 饱和度运算 递归双边滤波器
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