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基于多尺度特征融合的轻量级火灾检测算法 被引量:3
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作者 杨国为 刘璇 +1 位作者 郜敏 许迪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第23期229-237,共9页
针对传统火灾检测算法存在的检测精度不足及速度瓶颈,特别是对于小规模初发火情与大规模迅速蔓延火灾的识别难题,研究提出一种基于多尺度特征融合的轻量级火灾检测算法,设计了EDBAN模块以替代YOLOv8中的C2f模块,提升模型的泛化能力和适... 针对传统火灾检测算法存在的检测精度不足及速度瓶颈,特别是对于小规模初发火情与大规模迅速蔓延火灾的识别难题,研究提出一种基于多尺度特征融合的轻量级火灾检测算法,设计了EDBAN模块以替代YOLOv8中的C2f模块,提升模型的泛化能力和适应性,尤其是在处理多尺度火灾场景时的精准度。改进原有的BiFPN结构适配YOLOv8模型结构,并设计Weighted Blend模块对各层特征进行加权融合,增强特征的表征能力,降低漏检风险。进一步提出LOTT检测模块,以替代传统的YOLOv8检测,通过一系列组卷积和尺度调整操作,实现了在轻量化的同时保持了检测性能的准确性和稳定性。通过在场景丰富的火灾数据集上进行实验,结果表明,改进的YOLOv8算法在基准模型的基础上参数量减少了58.3%、计算量减少了34.5%,同时mAP提升了2.6个百分点,基本满足火灾实时检测的需求。 展开更多
关键词 YOLOv8 轻量化 火灾检测 目标检测 加权双向特征金字塔(BiFPN)
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基于改进YOLOX的隧道火灾检测算法
2
作者 马庆禄 邱高建 白锋 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第4期28-34,共7页
针对隧道初期火灾检测中存在的复杂环境干扰和低识别率问题,提出一种基于改进YOLOX算法的检测方法YOLOX-T。该方法在YOLOX中引入归一化注意力模块(NAM)机制来抑制环境噪声和干扰,提高系统的鲁棒性及识别的精确性;引入加权双向特征金字... 针对隧道初期火灾检测中存在的复杂环境干扰和低识别率问题,提出一种基于改进YOLOX算法的检测方法YOLOX-T。该方法在YOLOX中引入归一化注意力模块(NAM)机制来抑制环境噪声和干扰,提高系统的鲁棒性及识别的精确性;引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN)增强特征提取和融合能力,优化α-交并比(IoU)损失函数,以提高对轮廓特征不明显的隧道初期烟雾火焰的检测精度;在现有公开数据集不足的情况下,通过网络采集、模拟试验和扩充现有数据集,构建隧道火灾数据集,在包含真实场景和模拟场景的自建隧道火灾数据集上进行验证。结果表明:相比于原始YOLOX模型,改进后的算法均值平均精度(mAP@0.5)提高1.89%,mAP@0.5~0.95提高0.88%,精确率提高4.57%,召回率提高5.45%,改进后的算法能够实现更优的检测性能。 展开更多
关键词 隧道火灾 YOLOX 火灾检测 归一化注意力模块(NAM) 加权双向特征金字塔网络(BiFPN)
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基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别
3
作者 毛清华 苏毅楠 +3 位作者 贺高峰 翟姣 王荣泉 尚新芒 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期11-20,103,共11页
针对煤矿带式输送机场景存在尘雾干扰严重、背景环境复杂、人员尺度多变且易遮挡等因素导致人员入侵危险区域识别准确率不高等问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统。改进YOLOv8模型通过替换... 针对煤矿带式输送机场景存在尘雾干扰严重、背景环境复杂、人员尺度多变且易遮挡等因素导致人员入侵危险区域识别准确率不高等问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统。改进YOLOv8模型通过替换主干网络C2f模块为C2fER模块,加强模型的细节特征提取能力,提升模型对小目标人员的识别性能;通过在颈部网络引入特征强化加权双向特征金字塔网络(FE-BiFPN)结构,提高模型的特征融合能力,从而提升模型对多尺度人员目标的识别效果;通过引入分离增强注意力模块(SEAM)增强模型在复杂背景下对局部特征的关注度,提升模型对遮挡目标人员的识别能力;通过引入WIoU损失函数增强训练效果,提升模型识别准确率。消融实验结果表明:改进YOLOv8模型的准确率较基线模型YOLOv8s提升2.3%,mAP@0.5提升3.4%,识别速度为104帧/s。人员识别实验结果表明:与YOLOv10m,YOLOv8s-CA、YOLOv8s-SPDConv和YOLO8n模型相比,改进YOLOv8模型对小目标、多尺度目标、遮挡目标的识别效果均更佳,识别准确率为90.2%,mAP@0.5为87.2%。人员入侵危险区域实验结果表明:井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统判别人员入侵危险区域的平均准确率为93.25%,满足识别需求。 展开更多
关键词 煤矿带式输送机 人员入侵危险区域 YOLOv8模型 遮挡目标检测 小目标检测 多尺度融合 C2fER模块 特征强化加权双向特征金字塔网络结构
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改进YOLOv8s-Pose多人姿态估计轻量化模型研究 被引量:1
4
作者 傅裕 高树辉 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第3期682-692,共11页
针对现有人体姿态估计模型计算量大、检测速度慢等问题,提出了一种基于YOLOv8s-Pose模型的轻量化改进算法。在backbone中引入轻量化模块C2f-GhostNetBottleNeckV2替换原先C2f,减少参数量,提高模型速度。引入Non_Local注意力机制捕捉并... 针对现有人体姿态估计模型计算量大、检测速度慢等问题,提出了一种基于YOLOv8s-Pose模型的轻量化改进算法。在backbone中引入轻量化模块C2f-GhostNetBottleNeckV2替换原先C2f,减少参数量,提高模型速度。引入Non_Local注意力机制捕捉并传递人体关键点位置,直接融合全面的信息,为后续的层级提供更为丰富和深入的语义信息,提升整体的信息处理深度和广度,强化特征提取的效能,减少模型轻量化后精度降低问题,再将neck层引入加权双向特征金字塔网络,通过双向融合的理念,对自顶向下和自底向上的信息流动路径进行了重新规划,确保在处理不同尺度的特征信息时达到良好的平衡,给网络增加一个小目标检测头,减少对小目标的漏检情况,将CIOU损失函数更换为Focal-EIOU损失函数,以增强对复杂场景和多目标场景下的鲁棒性。实验结果表明,改进后的实验模型参数量降低了9.3%,在COCO2017人体关键点数据集上,与原模型相比mAP@0.50提升了0.4个百分点,mAP@0.50:0.95提升了0.6个百分点。可见,所提出的轻量化改进算法在减少模型参数量的同时,提升了人体姿态估计的算法精度,尤其对小目标检测有显著改善,为实现实时准确的姿态估计提供了有效手段。 展开更多
关键词 姿态估计 YOLOv8s-Pose GhostNetV2网络 加权双向特征金字塔网络 损失函数
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YOLO-BFEPS:一种高效注意力增强的跨尺度YOLOv10火灾检测模型
5
作者 高均益 张伟 李泽麟 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期412-420,共9页
为解决传统火灾检测模型在处理复杂场景时,特征提取不充分和模型复杂度过高导致预警延迟及识别精度下降的问题,提出一种可部署到终端设备上的基于改进YOLOv10的新型火灾检测模型YOLO-BFEPS(YOLO Bi-directional Fusion with Enhanced Pa... 为解决传统火灾检测模型在处理复杂场景时,特征提取不充分和模型复杂度过高导致预警延迟及识别精度下降的问题,提出一种可部署到终端设备上的基于改进YOLOv10的新型火灾检测模型YOLO-BFEPS(YOLO Bi-directional Fusion with Enhanced Partial Self-Attention),实现了同时对烟雾与火灾的快速准确检测。首先,改进PSA模块,加强空间语义特征提取,解决通道降维建模跨通道关系时带来的信息丢失与计算复杂度增加的问题,提高检测精度,并将改进后的模块记为E-PSA(Enhanced Partial Self-Attention);其次,基于BiFPN提出特征层双向跨连接的思想进行尺度融合,重新设计了YOLOv10的颈部结构,并创新性地增加来自低特征层信息的融合,在保持准确度的同时大大减少了模型参数以及计算复杂度;引入Faster Block结构替换C2f模块的Bottleneck结构,实现模型的轻量化设计,并将其称为C2f-Faster。最后,通过在多个数据集上进行实验验证了所提模型的有效性,其在参数量减少35.5%、计算复杂度降低17.6%的基础上,将检测精度(Precision)和mAP@0.5分别提升了5.9%和1.4%。 展开更多
关键词 高效注意力 多尺度特征 加权双向特征金字塔 火灾检测 YOLOv10 轻量化 计算机视觉 深度学习
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基于改进YOLOv5的玉米植株检测与识别研究
6
作者 崔岩 庄卫东 +1 位作者 秦韬 王楠 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期136-141,共6页
为解决机械除草伤苗的问题,提出一种改进YOLOv5的玉米植株检测方法。建立复杂田间环境下的玉米植株数据集,在原有模型的基础上在Backbone和Head层增加坐标注意力(CA)机制,通过动态加权的方式提升对于玉米植株位置信息的关注度,强化位置... 为解决机械除草伤苗的问题,提出一种改进YOLOv5的玉米植株检测方法。建立复杂田间环境下的玉米植株数据集,在原有模型的基础上在Backbone和Head层增加坐标注意力(CA)机制,通过动态加权的方式提升对于玉米植株位置信息的关注度,强化位置信息,提升检测准确度,在Neck层采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN),加强特征融合,提高检测速度和检测精确度。试验结果表明,与原始模型相比,所改进方法的平均精度均值mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别提升4.31、3.66个百分点,检测速度和模型大小分别为46.77帧/s和15.56 M,与SSD、YOLOv5、Fast R—CNN和YOLOv7相比也有一定的优势。改进模型能有效实现玉米植株的检测,实时性好,内存占用量小,可为智能除草机器人的护苗工作提供借鉴。 展开更多
关键词 玉米植株检测 YOLOv5模型 加权双向特征金字塔 坐标注意力机制
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基于YOLOv5改进算法的屏蔽门夹人检测系统
7
作者 陈修忻 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第S1期128-132,共5页
[目的]旨在通过目标检测方法,识别并减少车门夹人事件对城市轨道交通运营的影响,以提升车站的运营效率与安全性。基于YOLOv5改进算法设计屏蔽门夹人检测系统。[方法]基于现场收集含人不同姿态、角度图片共计5384张,将其按8∶2分为训练... [目的]旨在通过目标检测方法,识别并减少车门夹人事件对城市轨道交通运营的影响,以提升车站的运营效率与安全性。基于YOLOv5改进算法设计屏蔽门夹人检测系统。[方法]基于现场收集含人不同姿态、角度图片共计5384张,将其按8∶2分为训练集和测试集;对比YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l模型训练效果,选取YOLOv5m为基准模型并进行改进;在YOLOv5m模型的基础上引入自注意力机制CoTNet网络,并将Neck网络中的FPN(特征金字塔网络)+PAN(路径聚合网络)结构优化为BiFPN(加权双向特征金字塔网络)结构。[结果及结论]改进后的YOLOv5m算法比原算法在测试精度、召回率、平均精度上都有所提高。同时该系统可以实现对单张图片、单个视频、摄像头、视频流以及整个文件夹图片进行目标检测,并在识别到目标物后自动启动报警机制。 展开更多
关键词 城市轨道交通 屏蔽门 夹人检测 YOLOv5算法 CoTNet网络 加权双向特征金字塔
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局部特征表征的6D位姿估计算法 被引量:1
8
作者 王晨露 陈立家 +5 位作者 李珅 范贤博俊 王敏 连晨轩 王赞 刘名果 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第12期3808-3814,共7页
为解决有纹理模型在遮挡条件下6D位姿估计精确度不高的问题,提出了一种局部特征表征的端到端6D位姿估计算法。首先为了得到准确的定位信息,提出了一个空间—坐标注意力机制(spatial and coordinate attention),通过在YOLOv5网络中加入... 为解决有纹理模型在遮挡条件下6D位姿估计精确度不高的问题,提出了一种局部特征表征的端到端6D位姿估计算法。首先为了得到准确的定位信息,提出了一个空间—坐标注意力机制(spatial and coordinate attention),通过在YOLOv5网络中加入空间—坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network),YOLOv5-CBE算法的精确度(precision)、召回率(recall)、平均精度均值(mAP@0.5)分别提升了3.6%、2.8%、2.5%,局部特征中心点坐标误差最高提升了25%;然后用YOLOv5-CBE算法检测局部特征关键点,结合3D Harris关键点通过奇异值分解法(singular value decomposition)计算模型的6D位姿,最高遮挡70%的情况下仍然可以保证二维重投影精度(2D reprojection accuracy)和ADD度量精度(ADD accuracy)在95%以上,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 局部特征 6D位姿估计 YOLOv5检测网络 空间—坐标注意力机制 加权双向特征金字塔网络
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基于注意力机制和跨尺度特征融合的摩托车头盔检测算法 被引量:3
9
作者 张鑫 周顺勇 +1 位作者 李思诚 曾雅兰 《电子测量技术》 北大核心 2023年第12期134-142,共9页
在道路交通摩托车事故中,未佩戴头盔是导致骑乘人员受到致命伤害的主要原因。针对目前头盔检测中由于黑色头发、帽子和头盔的颜色和形状相似存在误检和漏检问题,提出了一种具有三重注意力机制和双向跨尺度特征融合的摩托车头盔检测算法... 在道路交通摩托车事故中,未佩戴头盔是导致骑乘人员受到致命伤害的主要原因。针对目前头盔检测中由于黑色头发、帽子和头盔的颜色和形状相似存在误检和漏检问题,提出了一种具有三重注意力机制和双向跨尺度特征融合的摩托车头盔检测算法。首先,在YOLOV5s的主干网络中引入三重注意力机制,提取了不同维度之间的语义依赖,消除了通道和权重的间接对应关系,通过关注相似样本的差异从而提升检测精度。其次,采用EIOU边框损失函数优化对遮挡和重叠目标的检测效果。最后,在特征金字塔中采用加权双向特征金字塔网络结构,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合,增强了网络特征提取能力。实验结果表明,改进算法实现了98.7%的mAP@0.5、94.0%的mAP@0.5:0.95,与原算法相比,改进算法的mAP@0.5提升了3.9%以及mAP@0.5:0.95提升了7.6%,具有更高的精度和更强的泛化能力。 展开更多
关键词 头盔检测 YOLOV5s 三重注意力机制 EIOU 加权双向特征金字塔
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基于改进YOLOv7-tiny的绝缘子缺陷检测网络
10
作者 韩兴宇 陈为真 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期105-112,共8页
现有的检测方法在复杂背景的输电线路图像中识别绝缘子微小缺陷时,得到的图像存在背景环境复杂、缺陷尺寸小等问题。为保证输电线路的安全运行,提出一种基于YOLOv7-tiny的绝缘子缺陷检测网络(IDD-Net)。首先,引入基于注意力的尺度内特... 现有的检测方法在复杂背景的输电线路图像中识别绝缘子微小缺陷时,得到的图像存在背景环境复杂、缺陷尺寸小等问题。为保证输电线路的安全运行,提出一种基于YOLOv7-tiny的绝缘子缺陷检测网络(IDD-Net)。首先,引入基于注意力的尺度内特征交互(AIFI)来处理高维特征,从而降低计算量;其次,使用双向加权路径特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合,并对下采样模块进行改进,增强网络的感知能力;最后,使用Focal-DIoU损失函数提高锚框质量。结果表明,与基线模型相比,IDD-Net的平均精度均值提高4.1%,精确率和召回率分别提高2.4%和6.5%,参数量和浮点运算量分别减少5.8%和2.3%,对于闪络缺陷的平均精度提高11.2%。由此说明所提方法参数量较小,性能更优异,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 YOLOv7-tiny 绝缘子缺陷检测 基于注意力的尺度内特征交互 双向加权路径特征金字塔网络 MC下采样模块 轻量级网络
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基于改进Faster R-CNN的零食包装盒表面缺陷检测 被引量:1
11
作者 巩雪 孙雪刚 +2 位作者 褚洋洋 崔功卓 李欣妍 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第23期232-240,共9页
目的针对现有食品包装盒表面缺陷检测方法存在的复杂背景下小目标缺陷检测难、漏检率高、检测精度低等问题,选择生活中常见的绿豆糕零食包装盒作为检测对象,提出一种基于改进Faster R-CNN的绿豆糕包装盒表面缺陷检测方法。方法以Faster ... 目的针对现有食品包装盒表面缺陷检测方法存在的复杂背景下小目标缺陷检测难、漏检率高、检测精度低等问题,选择生活中常见的绿豆糕零食包装盒作为检测对象,提出一种基于改进Faster R-CNN的绿豆糕包装盒表面缺陷检测方法。方法以Faster R-CNN算法架构为基础,以Swin Transformer V2-T为特征提取主干,初步提高算法对包装盒缺陷特征的提取能力;结合加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network,BiFPN)自适应调节每个尺度特征图的权重并对不同尺寸的特征进行多尺度融合,以提高识别的准确率;通过ROIAlign结合ECA注意力机制替换ROIPooling,去除2次量化误差并进一步优化算法对包装盒缺陷的检测能力。结果本检测方法可准确提取目标缺陷,绿豆糕包装盒表面的4种缺陷的检测平均精确率(Average Precision,AP)较改进前分别提高19.66、12.96、14.56、18.86百分点,同时平均精确率均值(mean Average Precision,mAP)在IoU为0.5上较改进前提高了15.76百分点。结论改进后的模型为Faster R-CNN在食品包装盒智能化生产上的应用了提供有益的参考和经验。 展开更多
关键词 零食包装盒 缺陷检测 Faster R-CNN 加权双向特征金字塔网络(BiFPN) Swin TransformerV2
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一种改进YOLOX_S的火焰烟雾检测算法 被引量:7
12
作者 谢康康 朱文忠 +1 位作者 肖顺兴 谢林森 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3298-3307,共10页
针对目前在火灾预警方面还存在火焰烟雾检测效果差、误报率高等问题,在YOLOX框架下提出改进YOLOX_S目标检测算法。首先在数据集建立方面,采用的数据集包括Bilkent University公开的数据集和部分自建数据集,共计9621张图片。并且通过对... 针对目前在火灾预警方面还存在火焰烟雾检测效果差、误报率高等问题,在YOLOX框架下提出改进YOLOX_S目标检测算法。首先在数据集建立方面,采用的数据集包括Bilkent University公开的数据集和部分自建数据集,共计9621张图片。并且通过对数据集采用Mosaic数据增强的方式,增加数据的多样性。其次对backbone部分采用swin-T骨干网络来代替原来的CSPDarkNet骨干网络,能够更好的捕捉不同尺度下的特征,有效地提升了目标检测的精度。然后对网络模型引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)特征融合网络,提高检测的效率和网络模型的适应性,在复杂背景下同样可以保持较高的检测精度。最后引入CA注意力机制来加强此算法的特征提取能力。经过对比实验表明,改进后的YOLOX_S的火焰烟雾检测算法具有较高准确性,其mAP@0.5(预测框与真实框重合程度的阈值为0.5时的平均检测精度)达到81.5%,相比原网络提高了5.3%。改进后的YOLOX_S网络模型在火焰烟雾检测方面具有更高准确性和更低的误报率。 展开更多
关键词 YOLOX swin transformer 加权双向特征金字塔网络(BiFPN) 火焰烟雾检测 注意力机制
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基于改进YOLOv5s算法的钢轨扣件状态检测方法 被引量:2
13
作者 陈修忻 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S01期147-151,共5页
[目的]为提高轨道巡检效率以及优化巡检策略,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,提出了一种基于改进YOLOv5s算法的钢轨扣件状态检测方法。[方法]介绍了YOLOv5算法的网络结构。在YOLOv5s算法的骨干网络中融入C3-CBAM(卷积注意力)模块以获... [目的]为提高轨道巡检效率以及优化巡检策略,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,提出了一种基于改进YOLOv5s算法的钢轨扣件状态检测方法。[方法]介绍了YOLOv5算法的网络结构。在YOLOv5s算法的骨干网络中融入C3-CBAM(卷积注意力)模块以获取更多细节特征,然后采用BiFPN(加权双向特征金字塔)网络进行多尺度特征融合,形成改进YOLOv5算法。针对弹条断裂、弹条缺失、弹条移位和螺栓缺失4种状态进行了试验验证。[结果及结论]采用改进后的YOLOv5s算法比原YOLOv5s算法在测试精度、召回率、平均精度上都有所提高,表明该方法对钢轨故障扣件分类检测具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 城市轨道交通 轨道 钢轨扣件 分类检测 YOLOv5s算法 注意力机制 加权双向特征金字塔
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基于改进YOLOv5的织物缺陷检测 被引量:2
14
作者 陈淼 张胜利 季坚莞 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第1期99-106,共8页
鉴于织物表面纹理复杂导致织物缺陷检测准确率低以及小目标检测困难等问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物缺陷检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络上,增加CBAM注意力机制,从而强化有用的特征信息弱化无用的特征信息;其次,将Neck层的路径... 鉴于织物表面纹理复杂导致织物缺陷检测准确率低以及小目标检测困难等问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物缺陷检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络上,增加CBAM注意力机制,从而强化有用的特征信息弱化无用的特征信息;其次,将Neck层的路径聚合网络(PANet)用加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)替换,从而更好地平衡多尺度特征信息,提高小目标检测的特征能力。最后,通过改进损失函数,使用Focal EIOU Loss损失函数来代替CIOU Loss损失函数,不仅使得收敛速度更快,而且可以有效的解决难易样本不平衡问题。实践证明:改进后的训练模型平均精度均值mAP值为84.5%,比未改进增加了4.7%,可满足实际生产中的织物缺陷检测要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 缺陷检测 注意力机制 加权双向特征金字塔 Focal EIOU Loss
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基于YOLOv8s的轻量级绝缘子多缺陷检测模型 被引量:2
15
作者 蓝贵文 任新月 +2 位作者 徐梓睿 郭瑞东 钟展 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期72-80,共9页
YOLO系列算法已广泛用于识别电力线路中的各类缺陷目标。由于巡检图像背景复杂、缺陷目标的尺度不一等,直接利用YOLO算法难以有效避免绝缘子闪络、破损等小目标的错检漏检问题。为解决这一问题,在YOLOv8s模型的基础上提出一种轻量化绝... YOLO系列算法已广泛用于识别电力线路中的各类缺陷目标。由于巡检图像背景复杂、缺陷目标的尺度不一等,直接利用YOLO算法难以有效避免绝缘子闪络、破损等小目标的错检漏检问题。为解决这一问题,在YOLOv8s模型的基础上提出一种轻量化绝缘子缺陷检测算法。在骨干网络中引入双层路由注意力机制(BRA),以提升对全局特征的关注度,抑制背景噪声,降低小目标缺陷的错检漏检率。通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)实现跨尺度特征之间的加权融合,获取各类缺陷更全面的特征信息。重构Neck网络来消除低贡献度的网络节点,在增强检测性能的同时减少了模型的参数量,实现了性能提升和参数效率之间的平衡。实验结果显示,改进后的网络模型平均检测精度达到84.9%,而参数量仅为8.4×10^(6),可实现对绝缘子缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 轻量化网络 YOLOv8s 绝缘子缺陷 小目标缺陷检测 双层路由注意力机制 加权双向特征金字塔网络 特征融合
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煤矿井下残缺信息的多目标检测方法研究
16
作者 孙林 陈圣 +3 位作者 姚旭龙 张艳博 陶志刚 梁鹏 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期211-220,共10页
煤矿井下目标检测技术是建设智慧矿山不可或缺的内容,可以提供实时监测和识别能力,但井下光照不均匀、遮挡严重等因素造成了井下部分目标的信息缺失,极大降低了目标检测的准确率。基于此,提出一种改进YOLOv5s的井下残缺信息的多目标检... 煤矿井下目标检测技术是建设智慧矿山不可或缺的内容,可以提供实时监测和识别能力,但井下光照不均匀、遮挡严重等因素造成了井下部分目标的信息缺失,极大降低了目标检测的准确率。基于此,提出一种改进YOLOv5s的井下残缺信息的多目标检测算法。考虑到残缺目标易与井下背景相混淆,该算法通过在YOLOv5s的Backbone部分融入CBAM注意力模块,增强特征图中与残缺目标相关的通道和空间信息,从而增强抑制背景干扰能力。同时,为了有效地提取和强化小目标和被遮挡目标的细节特征,使用加权双向特征金字塔网络BiFPN代替原网络的PANet结构。其次,为了更好地适应井下残缺目标形状的变化,采用引入了额外边界框坐标信息的EIoU函数来优化原有损失函数。最后通过自建井下数据集对改进算法进行验证,实验结果表明:所提出的目标检测算法可以更好地解决井下监控环境中目标尺寸较小、部分区域被遮挡、纹理和形状变化对目标检测精度的影响,改进后模型的平均准确率达到了91.3%,相较于原模型提高了2.7%左右,F1-Score达到了90.0%,相较于原模型提高了1.9%左右。 展开更多
关键词 残缺目标检测 YOLOv5 注意力机制 加权双向特征金字塔网络 EIoU函数
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基于改进YOLOv5的火龙果成熟度识别方法 被引量:14
17
作者 马瑞峻 何浣冬 +3 位作者 陈瑜 赖宇豪 焦锐 唐昊 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期196-206,共11页
为实现自然环境下不同成熟度火龙果在不同光照、不同遮挡场景下的精确快速识别,提出了一种基于对YOLOv5的网络模型改进的一种检测模型(PITAYA-YOLOv5)。首先,使用k-means++算法重新生成火龙果数据集的锚框,提高了网络的特征提取能力;其... 为实现自然环境下不同成熟度火龙果在不同光照、不同遮挡场景下的精确快速识别,提出了一种基于对YOLOv5的网络模型改进的一种检测模型(PITAYA-YOLOv5)。首先,使用k-means++算法重新生成火龙果数据集的锚框,提高了网络的特征提取能力;其次,将CSPDarkNet替换成PPLCNet作为骨干网络,并加入SE注意力模块(Squeeze-and-Excitation block),在降低网络参数量的同时保持检测精度;同时加入加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)替换YOLOv5的特征融合网络,提高网络对不同尺度特征图的融合效率;引入αDIoU损失函数,提高了模型的收敛效果。试验结果表明:PITAYA-YOLOv5目标检测模型的平均精度均值为94.90%,较原模型提高1.33个百分点,F1值为91.37%,较原模型提高1.12个百分点,平均检测速度达到20.2 ms,占用内存仅有8.1 M。针对枝条遮挡和果间遮挡下的火龙果检测能力明显增强。对比Faster R-CNN、CenterNet、YOLOv3、YOLOv5以及轻量化骨干网络ShuffleNetv2,该模型具有良好的检测精度和实时性。该模型能够有效地在自然环境下识别并检测火龙果的成熟度,为果园智能管理与早期产量预估等提供了参考。 展开更多
关键词 火龙果 成熟度 深度学习 YOLOv5 轻量化网络 注意力机制 加权双向特征金字塔网络
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改进YOLOv5s算法在非机动车头盔佩戴检测中的应用 被引量:5
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作者 张瑞芳 董凤 程小辉 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期44-53,M0005,共11页
针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,... 针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,以放大更大强度的特征激活;其次,将坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络结合,搭建一种高效的双向跨尺度连接的加权特征聚合网络,以增强不同层级之间的信息传播;最后,用EIoU损失函数优化边框回归,精确目标定位。实验结果表明:在自制头盔数据集上,改进后的算法的平均精度(mAP)可达98.4%,比原算法提高了6.3%,推理速度达到58.69帧/s,整体性能优于其他主流算法,可满足交通道路环境下头盔佩戴检测的准确率和实时性要求。 展开更多
关键词 非机动车头盔检测 坐标注意力机制 加权双向特征金字塔网络 EIoU损失函数 YOLOv5s
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煤矿带式输送机异物检测 被引量:25
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作者 杜京义 陈瑞 +1 位作者 郝乐 史志芒 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期77-83,共7页
针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷... 针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷积,大幅减少了网络参数,并通过复合残差块提高了特征利用效率;通过引入加权双向特征金字塔网络及双尺度输出来改进特征融合网络,提升了模型对大块异物的检测效率;采用完全交并比损失函数作为目标框回归损失函数,充分利用目标框信息间的相关性,提高了模型的收敛速度和检测精度。将改进YOLOv3模型部署在嵌入式平台Jetson Xavier NX上进行煤矿带式输送机异物检测实验,结果表明,相较于YOLOv3模型,改进YOLOv3模型权重文件大小降低了91.4%,大幅减少了模型参数,检测速度提高了16倍,达30.7帧/s,满足煤矿带式输送机异物实时检测需求。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 YOLOv3 轻量化网络 深度可分离卷积 加权双向特征金字塔网络 损失函数
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基于改进YOLOv5s的外脚手架隐患图像识别技术 被引量:6
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作者 赵江平 刘星星 张想卓 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期60-66,共7页
为提高外脚手架安全管理的质量和效率,基于图像识别技术提出一种改进YOLOv5s的外脚手架隐患识别方法。首先,为解决背景信息过多造成的识别精度下降问题,在主干网络嵌入设计卷积注意模块(CBAM),获取隐患的各种细节特征;其次,改进原算法... 为提高外脚手架安全管理的质量和效率,基于图像识别技术提出一种改进YOLOv5s的外脚手架隐患识别方法。首先,为解决背景信息过多造成的识别精度下降问题,在主干网络嵌入设计卷积注意模块(CBAM),获取隐患的各种细节特征;其次,改进原算法颈部特征融合模块为加权双向特征金字塔网络(BiFPN)结构,有效处理外脚手架隐患目标尺寸分布不均衡造成的多尺度特征不平衡问题;然后,使用边界框损失函数斯库拉交并比(SIoU)Loss替换原损失函数;最后,通过消融试验分析改进模块对模型性能的影响,并与其他算法进行对比分析,验证隐患识别效果。结果表明:改进后的网络实现均值平均精度(mAP@05:095)评分提升513%,召回率提升345%,对多尺度、多目标及复杂背景下的外脚手架隐患具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 YOLOv5s 外脚手架隐患 图像识别 多尺度特征 均值平均精度(mAP) 加权双向特征金字塔网络(BiFPN)
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