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题名基于加性误差模型的实时混合试验自适应时滞补偿方法
被引量：2
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作者
黄伟
宁西占
王贞
徐小洋
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机构
华侨大学土木工程学院
福建省智慧基础设施与监测重点实验室
中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室
武汉理工大学土木工程与建筑学院
中国建筑第二工程局有限公司湖北分公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期46-53,共8页
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基金
中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项资助项目(2020D14)
国家自然科学基金(51908231,52078398)
+1 种基金
福建省自然科学基金(2020J01058)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZQN-912)。
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文摘
实时混合试验是评估结构动力性能的有效方法,但由传递系统和物理试件的动力特性,以及二者之间的相互作用引起的时变时滞严重影响其精度和稳定性。针对此问题,提出一种基于加性误差模型的自适应补偿方法。该方法将传递系统和物理试件所组成的系统分解为名义模型和加性误差模型,以名义模型的逆作为前馈控制器消除系统大部分时滞,并基于加性误差模型设计自适应补偿器进一步消除残余时滞。研究表明,所提方法可有效提高实时混合试验的模拟精度,显著降低时滞补偿器对自适应律的依赖性,表现出较强的鲁棒性。
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关键词
实时混合试验(RTHT)
时滞补偿
加性误差模型
前馈控制
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Keywords
real-time hybrid test(RTHT)
time-delay compensation
additive error model
feedforward control
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分类号
TH317
[机械工程—机械制造及自动化]
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