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卫星姿态控制系统的故障可诊断性评价研究
被引量：
8
1
作者
李文博
王大轶
刘成瑞
《空间控制技术与应用》
2014年第5期8-13,共6页
在不依赖任何诊断算法的前提下,对卫星姿态控制系统中传感器和执行器的故障可诊断性进行评价,旨在将提高系统故障诊断能力的工作重点前移到设计阶段.由于反馈控制的存在,导致故障会在整个系统中进行传播,使得单故障源表现出多异常征兆,...
在不依赖任何诊断算法的前提下,对卫星姿态控制系统中传感器和执行器的故障可诊断性进行评价,旨在将提高系统故障诊断能力的工作重点前移到设计阶段.由于反馈控制的存在,导致故障会在整个系统中进行传播,使得单故障源表现出多异常征兆,这给闭环系统的故障诊断带来极大挑战.将故障视作扩展状态,并考虑模型不确定性,得到卫星姿态闭环控制系统的状态空间模型;根据可观测性判据,给出并证明考虑建模不确定性的加性故障和乘性故障可诊断性条件.所得相关结论可为卫星姿态控制系统设计提供理论参考依据.
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关键词
卫星姿态控制系统
闭环系统
模型不确定
性
加性故障
乘
性
故障
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职称材料
基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究
被引量：
8
2
作者
符方舟
王大轶
李文博
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期586-593,共8页
针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机...
针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机构或传感器某个故障敏感而对其余故障不敏感,最终实现多重故障检测与隔离.除此之外,通过理论推导以及仿真分析,证明了所提出的故障检测与隔离算法的优越性.
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关键词
卡尔曼滤波器组
多重
故障
未知输入卡尔曼滤波器
加性故障
故障
检测与隔离
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职称材料
题名
卫星姿态控制系统的故障可诊断性评价研究
被引量：
8
1
作者
李文博
王大轶
刘成瑞
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第5期8-13,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203093
61004073)
文摘
在不依赖任何诊断算法的前提下,对卫星姿态控制系统中传感器和执行器的故障可诊断性进行评价,旨在将提高系统故障诊断能力的工作重点前移到设计阶段.由于反馈控制的存在,导致故障会在整个系统中进行传播,使得单故障源表现出多异常征兆,这给闭环系统的故障诊断带来极大挑战.将故障视作扩展状态,并考虑模型不确定性,得到卫星姿态闭环控制系统的状态空间模型;根据可观测性判据,给出并证明考虑建模不确定性的加性故障和乘性故障可诊断性条件.所得相关结论可为卫星姿态控制系统设计提供理论参考依据.
关键词
卫星姿态控制系统
闭环系统
模型不确定
性
加性故障
乘
性
故障
Keywords
satellite attitude control system
closed-loop system
model uncertainties
additive fault
multiplicative fault
分类号
V467 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究
被引量：
8
2
作者
符方舟
王大轶
李文博
机构
北京控制工程研究所
北京空间飞行器总体设计部
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期586-593,共8页
基金
国家杰出青年科学基金项目(61525301)
国家自然科学基金项目(61690215
61640304)资助~~
文摘
针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机构或传感器某个故障敏感而对其余故障不敏感,最终实现多重故障检测与隔离.除此之外,通过理论推导以及仿真分析,证明了所提出的故障检测与隔离算法的优越性.
关键词
卡尔曼滤波器组
多重
故障
未知输入卡尔曼滤波器
加性故障
故障
检测与隔离
Keywords
Kalman filters
multiple fault
unknown input Kalman filter
additive fault
fault detection and isolation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星姿态控制系统的故障可诊断性评价研究
李文博
王大轶
刘成瑞
《空间控制技术与应用》
2014
8
在线阅读
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职称材料
2
基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究
符方舟
王大轶
李文博
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
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职称材料
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