-
题名并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析
被引量：5
- 1
-
-
作者
许兆棠
刘远伟
汪通悦
吴海兵
-
机构
淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室
淮阴工学院交通工程学院
-
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第16期198-204,共7页
-
基金
江苏省高校自然科学研究重大项目资助(12KJA460001)
江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题资助项目(HGDML-0611)
-
文摘
为了提高并联机床的加工精度,分析了并联机床的动力学特性对加工精度的影响。根据牛顿-欧拉方程,得到并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力;根据杆件轴向伸长量与受力之间的关系,得到连杆的长度误差;以无长度误差的连杆长度为优化目标,用优化的方法,得到动平台的位姿,并与连杆有长度误差时动平台的位姿比较,得动平台的位姿误差;根据刀具在动平台坐标系中位置,得刀具加工位置误差及对被加工零件精度的影响。结果表明:并联机床连杆的长度误差,引起刀具加工位置误差,使被加工零件产生形位误差和尺寸误差;并联机床电主轴偏心引起连杆的长度误差的扰动,产生刀具加工位置的扰动误差,影响被加工零件的表面粗糙度。
-
关键词
并联机床
连杆的驱动力
连杆的长度误差
动平台位姿误差
加工位置误差
-
Keywords
parallel machine tool
leg driving force
leg length error
position error and pose error of a moving platform
error of machining position
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
