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加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
1
作者
李鹏
种文艳
马永军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期237-243,共7页
为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过...
为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。
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关键词
加工中心在机检测
线结构光平面标定
三点透视模型
交比不变
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职称材料
题名
加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
1
作者
李鹏
种文艳
马永军
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期237-243,共7页
基金
国家自然科学基金(51505055)
辽宁省自然科学基金(201602096)
中央高校科研基金(3132016211)
文摘
为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。
关键词
加工中心在机检测
线结构光平面标定
三点透视模型
交比不变
Keywords
on-machine inspection of machining center
calibration of line structured-light plane
model of perspective-three-point
cross-ratio invariance
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
李鹏
种文艳
马永军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
0
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