检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划: 1; 作者樊志伟贾凯 +3 位作者张雷邹风山杜振军刘明敏《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1556-1564,共9页; 针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.... 展开更多; 关键词移动机器人速度规划加加速度约束同步动态优化可达性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机数控系统光滑时间最优轨迹规划被引量：12: 2; 作者李树荣张强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-198,共7页; 基于控制向量参数化(CVP)方法,研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法.通过在规划问题中引入加加速度约束,实现轨迹的光滑给进.引入时间归一化因子,将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问... 展开更多; 关键词轨迹规划时间最优加加速度约束:非线性规划计算机数控; 在线阅读下载PDF 职称材料

Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints 被引量：2: 3; 作者 WANG Ying-Shi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1328-1338,共11页; 关键词运动规划约束规划机器人系统充分必要条件加加速度自由度轨迹规划运动约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划	樊志伟贾凯张雷邹风山杜振军刘明敏	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	计算机数控系统光滑时间最优轨迹规划	李树荣张强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints	WANG Ying-Shi	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料