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一种新的常增益机动目标跟踪方法:α-β-γ-δ模型 被引量:2
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作者 陈亮 吴小俊 +1 位作者 王士同 杨静宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4550-4554,共5页
针对目前机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,同时受α-β-γ模型的启发,提出了一种基于Jerk模型的常增益跟踪算法:α-β-γ-δ模型,并根据时常系统的状态估计协方差在一定条件下将收敛到一个稳态值这一性质,从理论上推导出... 针对目前机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,同时受α-β-γ模型的启发,提出了一种基于Jerk模型的常增益跟踪算法:α-β-γ-δ模型,并根据时常系统的状态估计协方差在一定条件下将收敛到一个稳态值这一性质,从理论上推导出了上述新模型中α、β、γ和δ的计算公式。仿真结果表明,该算法的滤波精度比α-β-γ滤波算法高,且运算量远远小于Jerk模型算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 加加速度模型 机动指标 α-β-γ-δ滤波
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基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法 被引量:5
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作者 陈亮 吴小俊 +1 位作者 王士同 杨静宇 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期17-18,93,共3页
针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与αβ-、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特... 针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与αβ-、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特定运动方式的目标的缺点。最后对一种典型的目标机动形式进行Monte Carlo仿真,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 加加速度模型 跟踪指标 α-β-γ-δ滤波 组合滤波
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基于Jerk的常增益目标跟踪及其自适应算法
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作者 陈亮 吴小俊 +1 位作者 王士同 杨静宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期72-74,77,共4页
针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高和α-β-γ模型须预先估计过程噪声标准偏差的不足,提出了一种基于Jerk模型的常增益滤波算法:自适应的α-β-γ-δ模型,并从理论上推导出了上述新模型中α、β、γ和δ的计算公式。对... 针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高和α-β-γ模型须预先估计过程噪声标准偏差的不足,提出了一种基于Jerk模型的常增益滤波算法:自适应的α-β-γ-δ模型,并从理论上推导出了上述新模型中α、β、γ和δ的计算公式。对一种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真,结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性,且运算量远远小于Jerk模型算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 加加速度模型 跟踪指标 α-β-γ-δ滤波
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