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题名永磁直线同步电动机伺服系统的自适应加加速度控制
被引量：4
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作者
原浩
赵希梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第16期3406-3413,共8页
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基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
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文摘
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中易受不确定性因素影响的问题,该文提出一种自适应加加速度控制(AJC)方法。首先建立含有不确定性的PMLSM伺服系统动态方程。然后,通过模型前馈控制补偿系统的参数不确定性所产生的模型误差,提高系统的响应速度。最后,采用AJC抑制系统中外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素,自适应律使鲁棒增益收敛于有界范围内,提高系统的鲁棒性;AJC的输出信号积分后形成了反馈控制律,削弱了控制律中开关函数激励未建模动态引起的高频谐振,保证了控制信号的稳定性和连续性。系统实验结果表明,该控制方法能够产生平稳的控制信号,明显地提高系统的控制性能,减小跟踪误差,避免高频振荡,进而改善PMLSM伺服系统的控制精度。
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关键词
永磁直线同步电动机
不确定性
自适应加加速度控制
鲁棒性
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Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
uncertainty
adaptive jerk control
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于前瞻算法的高效非均匀有理B样条曲线插补器
被引量：2
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作者
孙玉娥
林浒
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2029-2033,共5页
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基金
国家发改委高技术产业化专项资助项目(KGCX2-YW-119)
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF20B01)~~
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文摘
根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性,设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先,该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程,找到加速度不连续的点;然后,采用S曲线加减速方法向后逆求减速点,并通过约束速度和加速度的方法,预估S曲线加减速第三阶段起点,不仅提高了所求减速点位置的精度,还实现了减速点处加速度的连续性。仿真结果表明,该插补器能在保证加工精度的前提下,以较高效率实现加速度的平滑过渡。
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关键词
前瞻算法
非均匀有理B样条
插补器
加加速度控制
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Keywords
look-ahead algorithm
non-uniform rational B-spline
interpolator
Jerk-limited
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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