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数控运动中加加速度连续的加减速方法
被引量：
19
1
作者
赵国勇
赵玉刚
赵庆志
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期316-320,共5页
为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,...
为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,以满足数控系统实时性要求;利用搭建的数控试验台对S曲线加减速方法和本文所研究加减速方法作进行了对比。结果表明,所研究方法可使轮廓运动更加平滑,更具柔性,但运行时间略长。
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关键词
数控系统
机床
柔性冲击
加
加
速度
加减速方法
运动平滑
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职称材料
基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计
被引量：
2
2
作者
赵文龙
李立斌
《机床与液压》
北大核心
2010年第6期18-20,共3页
介绍基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的硬件结构和软件结构,并进行了实验验证,结果表明该系统在加减速控制等方面都取得良好的效果。与传统的数控系统相比,性能得到很大的改善。
关键词
加
减速
控制
方法
四次位移曲线
加减速方法
CNC系统
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职称材料
基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究
被引量：
3
3
作者
王海南
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021年第7期106-109,共4页
针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客...
针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客乘坐的舒适性。对因减缓机械设备冲击性而减缓机械设备的磨损、降低噪声、延长设备的使用寿命等方面也有一定助益。
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关键词
轨道交通列车
全自动运行
S曲线
加
减速
控制
方法
目标速度曲线
平稳性
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职称材料
题名
数控运动中加加速度连续的加减速方法
被引量：
19
1
作者
赵国勇
赵玉刚
赵庆志
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期316-320,共5页
基金
山东省高等学校科技计划资助项目(J09LD51)~~
文摘
为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,以满足数控系统实时性要求;利用搭建的数控试验台对S曲线加减速方法和本文所研究加减速方法作进行了对比。结果表明,所研究方法可使轮廓运动更加平滑,更具柔性,但运行时间略长。
关键词
数控系统
机床
柔性冲击
加
加
速度
加减速方法
运动平滑
Keywords
computer numerical control system
machine tools
flexible impact
jerk
acceleration ＆ deceleration approach
smooth motion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计
被引量：
2
2
作者
赵文龙
李立斌
机构
广东工贸职业技术学院
广东技术师范学院天河学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第6期18-20,共3页
文摘
介绍基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的硬件结构和软件结构,并进行了实验验证,结果表明该系统在加减速控制等方面都取得良好的效果。与传统的数控系统相比,性能得到很大的改善。
关键词
加
减速
控制
方法
四次位移曲线
加减速方法
CNC系统
Keywords
Acceleration and deceleration control method
Quartic displacement curve speed control method
CNC system
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究
被引量：
3
3
作者
王海南
机构
通号城市轨道交通技术有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021年第7期106-109,共4页
文摘
针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客乘坐的舒适性。对因减缓机械设备冲击性而减缓机械设备的磨损、降低噪声、延长设备的使用寿命等方面也有一定助益。
关键词
轨道交通列车
全自动运行
S曲线
加
减速
控制
方法
目标速度曲线
平稳性
Keywords
rail transit train
Fully Automatic Operation(FAO)
S-curve acceleration and deceleration control method
target speed curve
stationarity
分类号
U284.481 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控运动中加加速度连续的加减速方法
赵国勇
赵玉刚
赵庆志
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计
赵文龙
李立斌
《机床与液压》
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究
王海南
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021
3
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职称材料
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