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基于功能实例建模和BioTRIZ的仿生机器人启发设计方法研究
1
作者
王嘉怡
杨志云
+2 位作者
郭道京
马进
王守慧
《包装工程》
北大核心
2025年第12期73-82,共10页
目的针对仿生机器人启发设计中存在的工程-生物跨领域知识重用和知识推理方法研究不足的问题,提出了一种基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法。方法首先提出了面向仿生机器人启发设计的跨领域功能实例建模方法,用...
目的针对仿生机器人启发设计中存在的工程-生物跨领域知识重用和知识推理方法研究不足的问题,提出了一种基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法。方法首先提出了面向仿生机器人启发设计的跨领域功能实例建模方法,用于设计过程工程和生物实例的知识表示和实例建模。之后给出了基于功能实例检索和BioTRIZ的仿生机器人启发设计跨领域类推方法。在功能实例检索中,通过功能推理和相似性度量,根据所需功能检索生物实例。在BioTRIZ中,仿生机器人设计问题首先经过抽象,然后被转换为一组冲突对。最后,通过矛盾矩阵索引创新原理并在相应的创新原理下检索该功能相关的生物实例,将其映射到工程领域实现医用穿刺注射机器人仿生止回阀创新设计。结果通过将功能实例建模和BioTRIZ相结合,能够实现仿生机器人启发设计中的知识表示并支持工程-生物跨领域设计类推推理。结论基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法,不仅提高了设计效率,还为仿生机器人设计提供了新的设计工具和方法。
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关键词
功能实例建模
BioTRIZ
生物启发设计
类推推理
仿生机器人
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职称材料
题名
基于功能实例建模和BioTRIZ的仿生机器人启发设计方法研究
1
作者
王嘉怡
杨志云
郭道京
马进
王守慧
机构
上海交通大学
上海承飞航空特种设备有限公司
上海交通大学医学院附属胸科医院
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第12期73-82,共10页
基金
国家自然科学基金面上(52375254)
上海交通大学医工交叉项目(21X010301670)。
文摘
目的针对仿生机器人启发设计中存在的工程-生物跨领域知识重用和知识推理方法研究不足的问题,提出了一种基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法。方法首先提出了面向仿生机器人启发设计的跨领域功能实例建模方法,用于设计过程工程和生物实例的知识表示和实例建模。之后给出了基于功能实例检索和BioTRIZ的仿生机器人启发设计跨领域类推方法。在功能实例检索中,通过功能推理和相似性度量,根据所需功能检索生物实例。在BioTRIZ中,仿生机器人设计问题首先经过抽象,然后被转换为一组冲突对。最后,通过矛盾矩阵索引创新原理并在相应的创新原理下检索该功能相关的生物实例,将其映射到工程领域实现医用穿刺注射机器人仿生止回阀创新设计。结果通过将功能实例建模和BioTRIZ相结合,能够实现仿生机器人启发设计中的知识表示并支持工程-生物跨领域设计类推推理。结论基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法,不仅提高了设计效率,还为仿生机器人设计提供了新的设计工具和方法。
关键词
功能实例建模
BioTRIZ
生物启发设计
类推推理
仿生机器人
Keywords
functional case modeling
BioTRIZ
biologically inspired design
reasoning by analogy
bionic robot
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于功能实例建模和BioTRIZ的仿生机器人启发设计方法研究
王嘉怡
杨志云
郭道京
马进
王守慧
《包装工程》
北大核心
2025
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