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基于最大功率跟踪控制的海流发电能量管理系统 被引量:3
1
作者 石茂顺 李伟 +2 位作者 刘宏伟 林勇刚 徐全坤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期750-754,789,共6页
针对海流能发电机组在低于额定流速时能量捕获效率低的问题,提出通过负载调节实现离网式海流发电机组最大能量捕获控制的方法.设计三相桥式整流-斩波为主的双直流电压变换器能量管理系统,利用升降压变换器分别实现机组功率的闭环控制和... 针对海流能发电机组在低于额定流速时能量捕获效率低的问题,提出通过负载调节实现离网式海流发电机组最大能量捕获控制的方法.设计三相桥式整流-斩波为主的双直流电压变换器能量管理系统,利用升降压变换器分别实现机组功率的闭环控制和蓄电池的充放电控制.为验证该能量控制系统的有效性,对所设计的小型海流能发电样机进行系统数学模型分析,并建立系统Matlab/Simulink模型进行系统控制特性仿真研究.结果表明,采用双直流电压变换器的拓扑结构在满足蓄电池充放电控制要求的前提下可以实现机组最大功率跟踪控制. 展开更多
关键词 海流能 最大功率跟踪控制 能量管理系统
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小型失速型风力发电机实验测试及最大功率跟踪控制研究
2
作者 张晓峰 金鑫 韩花丽 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期9-13,共5页
以9台轴流式风机作为源动力,构建开放式风洞测试实验平台,用变频器调节风机转速以产生需要的模拟风速。通过测量风速值,以及1kW小型失速型风力发电机的输出电压和电流,经过数据采集卡,传送到工控机。为达到功率优化吸收,进行了系统硬件... 以9台轴流式风机作为源动力,构建开放式风洞测试实验平台,用变频器调节风机转速以产生需要的模拟风速。通过测量风速值,以及1kW小型失速型风力发电机的输出电压和电流,经过数据采集卡,传送到工控机。为达到功率优化吸收,进行了系统硬件电路设计,通过控制计数器输出脉宽调制(PWM)脉冲来控制并优化小型失速型风力发电机的功率。开发的实验测试系统对小型失速型风力发电系统的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 风力发电 测试系统 实验系统 功率跟踪控制
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光伏电池实用模型及最大功率跟踪控制研究 被引量:5
3
作者 侯庆伟 肖健梅 +1 位作者 陈晨 王锡淮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期92-97,共6页
基于光伏电池的伏安特性和内部结构,采用M函数和Simulink框图两种方法建立了光伏电池的仿真模型。通过对实际光伏电池仿真所得输出特性曲线和建模方法的对比研究,明确了采用Simulink所建立的仿真模型具有更好的通用型和实用性。利用基于... 基于光伏电池的伏安特性和内部结构,采用M函数和Simulink框图两种方法建立了光伏电池的仿真模型。通过对实际光伏电池仿真所得输出特性曲线和建模方法的对比研究,明确了采用Simulink所建立的仿真模型具有更好的通用型和实用性。利用基于Simulink所建立的光伏电池仿真模型,对光伏发电系统的最大功率跟踪(MPPT)控制进行仿真研究。仿真结果表明采用自适应缩放系数变步长电导增量法能够以较高精度和速度对光伏发电系统进行MPPT控制,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 光伏电池 建模 最大功率跟踪控制 仿真
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定功率跟踪控制的光伏并网低电压穿越策略 被引量:22
4
作者 董广凯 黄嵩 +2 位作者 董佳林 白云长 何山 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期93-98,107,共7页
为了解决光伏发电在电网电压跌落过程中,逆变器两侧功率不平衡出现过电流和过电压的问题,设计了一种定功率跟踪控制的光伏并网低电压穿越策略。通过定功率跟踪控制对光伏阵列输出功率进行调节,根据电压跌落深度,合理给定功率参考值,控... 为了解决光伏发电在电网电压跌落过程中,逆变器两侧功率不平衡出现过电流和过电压的问题,设计了一种定功率跟踪控制的光伏并网低电压穿越策略。通过定功率跟踪控制对光伏阵列输出功率进行调节,根据电压跌落深度,合理给定功率参考值,控制光伏阵列的功率输出,实现交、直流侧功率的快速平衡,限制直流母线电压的增长。通过逆变器无功补偿控制,不仅能限制并网电流在安全范围内,还能够根据跌落深度提供无功支撑,有效地利用了逆变器自身的无功调节能力。结果表明,该策略能够抑制过电压和过电流,使系统具备一定的低电压穿越能力。最后,在Simlink中搭建仿真模型,通过与传统控制策略对比,验证了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 低电压穿越 光伏阵列 功率跟踪控制
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直驱式永磁同步风力发电机稳态模型与最大功率跟踪控制 被引量:6
5
作者 汤天浩 陈新红 +1 位作者 彭东恺 韩金刚 《电源学报》 2011年第3期13-20,共8页
针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率点跟踪问题,通过风力机、永磁同步发电机、三相不控整流桥、DC-DC变换器等的等效电路分析,建立了系统的稳态数学模型,推导出交流侧电功率的计算、最大功率点的捕获与直流电压等的相关计算公式,... 针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率点跟踪问题,通过风力机、永磁同步发电机、三相不控整流桥、DC-DC变换器等的等效电路分析,建立了系统的稳态数学模型,推导出交流侧电功率的计算、最大功率点的捕获与直流电压等的相关计算公式,进而采用功率信号反馈(PSF)算法实现最大功率点跟踪(MPPT)控制,然后在Matlab/Simulink中搭建模块对系统进行仿真,仿真结果验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 等效电路分析 稳态模型 最大功率跟踪(MPPT)控制
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转子阻尼结构对双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制特性的影响
6
作者 许国瑞 傅悦 张建承 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1137-1147,I0028,共12页
双轴励磁同步发电机(双励机)可以通过调节励磁磁动势的大小和方向,独立控制有功、无功功率以增强其抑制系统振荡的能力。然而,双励机转子本体阻尼会影响励磁磁动势的响应速度,进而影响机组动态特性。该文将双励机的二维瞬态电磁场模型... 双轴励磁同步发电机(双励机)可以通过调节励磁磁动势的大小和方向,独立控制有功、无功功率以增强其抑制系统振荡的能力。然而,双励机转子本体阻尼会影响励磁磁动势的响应速度,进而影响机组动态特性。该文将双励机的二维瞬态电磁场模型与定、转子电路方程相结合,建立双励机的场-路耦合时步有限元模型;以系统三相突然短路引起的大扰动为例,研究转子槽楔、铁心等本体阻尼结构对功率跟踪励磁控制特性的影响,揭示各阻尼结构对动态特性指标的影响规律;为提升双励机动态性能,采用模糊控制法对励磁控制参数进行优化,获得了适用于不同转子阻尼结构的最优励磁控制参数。研究结果可为双励机动态特性的改善和系统阻尼作用的提升提供理论支撑。 展开更多
关键词 双轴励磁同步发电机 转子阻尼结构 功率跟踪励磁控制 动态特性
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基于混合算法的温差发电系统最大功率跟踪控制研究
7
作者 刘新宇 李格 +3 位作者 李继方 徐斌 刘洁 王堃阳 《太阳能学报》 2025年第8期606-611,共6页
在研究最大功率点跟踪控制策略的基础上,搭建温差发电系统仿真和实验模型,研究两种控制策略下温差发电系统的实际输出功率。结果表明:在功率振荡显著、脉冲电压大的问题上,混合CVT&GA下系统输出最稳定,功率振荡程度最小。恒定电压... 在研究最大功率点跟踪控制策略的基础上,搭建温差发电系统仿真和实验模型,研究两种控制策略下温差发电系统的实际输出功率。结果表明:在功率振荡显著、脉冲电压大的问题上,混合CVT&GA下系统输出最稳定,功率振荡程度最小。恒定电压法和混合CVT&GA中发电效率均可达99.2%以上,两种控制策略下的系统输出均在0.1 s前可达到稳定状态。 展开更多
关键词 温差发电 最大功率跟踪控制 遗传算法 超调扰动 系统稳定
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基于模型预测的直驱式波浪发电机机侧最优功率控制技术 被引量:3
8
作者 黄磊 魏莱 +1 位作者 杨建龙 胡敏强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4391-4404,共14页
直驱式波浪发电系统具有结构简单、成本低、效率高等优点,得到了国内外学者的广泛关注。该文以直驱式波浪发电系统为研究对象,分析并建立了直驱式波浪发电装置的水动力数学模型和永磁直线电机的动态数学模型。推导了基于模型预测的功率... 直驱式波浪发电系统具有结构简单、成本低、效率高等优点,得到了国内外学者的广泛关注。该文以直驱式波浪发电系统为研究对象,分析并建立了直驱式波浪发电装置的水动力数学模型和永磁直线电机的动态数学模型。推导了基于模型预测的功率控制策略用于直驱式波浪发电系统。在功率控制策略中从功率捕获策略和功率跟踪控制策略展开研究以实现将波浪能转换为电能并汇入直流母线。重点围绕功率捕获策略开展基于模型预测控制技术研究,分别从控制策略、预测区间和成本函数三个角度分析了基于模型预测的最优功率捕获策略。建立了仿真模型并进行仿真分析,结果表明,采用基于模型预测的最优功率捕获策略可有效提高不规则波下发电机从波浪发电系统捕获能量。此外,采用以直流母线功率汇入最大为目标的成本函数可以有效地提高发电机输入直流侧能量,具有重要的实用价值。最后通过实验室模拟平台进行了实验测试。 展开更多
关键词 直驱式波浪发电 最优功率捕获 模型预测控制 功率跟踪控制
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双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制系统研究 被引量:8
9
作者 许国瑞 王珍珍 李伟力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期192-198,共7页
采用传统双通道励磁控制系统的双轴励磁发电机(简称为双励机)动态过程时间长,振荡幅值大,不利于电力系统的稳定运行。为此,在双励机的功率反馈环节增加不完全微分控制,提出了一种具有功率跟踪功能的励磁控制系统。对双励机动态过程中的... 采用传统双通道励磁控制系统的双轴励磁发电机(简称为双励机)动态过程时间长,振荡幅值大,不利于电力系统的稳定运行。为此,在双励机的功率反馈环节增加不完全微分控制,提出了一种具有功率跟踪功能的励磁控制系统。对双励机动态过程中的有功功率、无功功率和励磁电流差值进行不完全微分,进而判断功率的变化趋势,调节d、q轴励磁电流的比例以改变励磁磁动势的方向,进而抑制功率的振荡,最终达到增加系统阻尼的作用。以转矩扰动和无功扰动为例,对比研究了功率跟踪励磁控制系统与双通道励磁控制系统对双励机动态过程振荡幅值和振荡时间的影响,结果表明,采用功率跟踪励磁控制系统可大幅减小系统的振荡幅值和振荡时间,有效提高系统的阻尼,为电力系统的稳定运行提供有力支撑。 展开更多
关键词 双轴励磁发电机 双通道控制 功率跟踪控制 不完全微分控制 励磁控制
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光伏阵列最大功率跟踪变论域模糊控制 被引量:32
10
作者 任海鹏 郭鑫 +1 位作者 杨彧 李洁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期13-19,共7页
光伏阵列的输出功率随着环境条件和负载改变而变化,为了充分利用光伏阵列的输出,需对其进行最大功率跟踪控制。本文用变论域模糊控制方法实现最大功率跟踪控制,该方法利用论域收缩因子,在保证响应快速性的前提下,提高了稳态跟踪精度。... 光伏阵列的输出功率随着环境条件和负载改变而变化,为了充分利用光伏阵列的输出,需对其进行最大功率跟踪控制。本文用变论域模糊控制方法实现最大功率跟踪控制,该方法利用论域收缩因子,在保证响应快速性的前提下,提高了稳态跟踪精度。本文方法与扰动观察法和基本模糊控制方法进行了对比研究,结果表明本文方法能够获得更快的响应速度,更高的跟踪精度和更大的功率输出,更适合进行光伏阵列的最大功率跟踪控制。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率跟踪控制 变论域模糊控制 跟踪精度
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光储直流微电网中光伏与储能单元控制策略研究
11
作者 潘欢 宁显华 +2 位作者 李峰 吴嘉欣 刘长金 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第13期59-70,共12页
在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布... 在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布谷鸟搜索算法与电导增量法相结合的混合MPPT控制。利用布谷鸟搜索算法快速全局寻优,再使用电导增量法精确定位,实现快速而准确地跟踪最大功率点。储能单元是光储直流微电网的重要组成部分,其输出电流均分、荷电状态(stateof charge, SoC)均衡和直流母线电压稳定是主要控制目标。但电流均分受线路电阻差异的影响,进而影响SoC均衡和直流母线电压稳定,于是设计一种新的电压电流双环控制策略以实现上述目标。该策略在电压外环采用母线电压作为反馈值,在电流内环中设计了基于一致性算法的控制策略,将SoC与指数函数结合并引入加速因子,使得在充放电过程中实现SoC的快速均衡。所提控制策略既不需要下垂控制,也无需二次补偿控制,减轻了通信负担。最后在Matlab/Simulink中搭建直流微电网系统模型,验证所设计新的混合MPPT控制和电压电流双环控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 最大功率跟踪控制 电压电流双环控制 电流均分 SoC均衡
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光伏发电最大功率点跟踪控制研究与仿真 被引量:1
12
作者 洪道鉴 王日军 +1 位作者 施涛 吴福保 《农村电气化》 2010年第9期53-54,共2页
该文根据光伏发电系统的输出特性,详细总结和阐述了当前最大功率点跟踪控制的常用算法及其特点。同时,利用DIgSILENT仿真平台建立了基于扰动观测法的MPPT控制模型,并进行仿真分析。
关键词 光伏发电系统 扰动观测法 最大功率跟踪控制
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采用扰动观测器的风力发电系统最大功率控制 被引量:6
13
作者 史宏俊 张开明 郭涛 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期135-142,共8页
针对额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统的最大功率跟踪控制方法,提出一种改进扰动观测器控制DOBC策略。该方法针对风力发电系统负载的实时转矩和速度估计误差引起的扰动,设计了一种基于速度估计的负载转矩扰动观测器LDOB,并将其... 针对额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统的最大功率跟踪控制方法,提出一种改进扰动观测器控制DOBC策略。该方法针对风力发电系统负载的实时转矩和速度估计误差引起的扰动,设计了一种基于速度估计的负载转矩扰动观测器LDOB,并将其应用于阵风、渐变风、随机风3种风速系统的扰动观测器的控制,用于实现对系统转矩的估计补偿,以提高负载转矩突变情况下扰动观测器观测精度。最后基于Matlab-Simulink对所设计的复合控制器进行了仿真分析,结果验证了所设计的复合控制器的有效性。 展开更多
关键词 风力发电系统 非线性 扰动观测器 永磁同步发电机 最大功率跟踪控制
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光伏发电系统功率输出控制模式研究 被引量:8
14
作者 原敬磊 赵李宏 +2 位作者 李明 刘洋 包磊 《智慧电力》 2017年第11期91-95,共5页
分析了光伏电源的功率输出特性,对光伏电源的最大功率点跟踪控制模式与恒定功率控制模式进行了研究,并对其控制方法进行了仿真分析。结果表明,改进的电导增量法可以同时满足最大功率点跟踪与恒定功率控制双重模式,且简单实用。
关键词 光伏电源 最大功率跟踪控制 恒定功率跟踪控制 改进的电导增量法
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突发散热故障时的光伏MPPT变换器控制方法研究 被引量:5
15
作者 谢佳伟 应展烽 李德明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期170-178,共9页
作为光伏发电系统的重要组成,MPPT变换器能够实现光伏电池最大功率点跟踪(maximumpowerpoint tracing, MPPT)控制。但在环境通风不畅和冷却装置失效等突发性散热故障情况下,变换器极易发生过热停机保护,导致光伏电池无法输出功率,严重... 作为光伏发电系统的重要组成,MPPT变换器能够实现光伏电池最大功率点跟踪(maximumpowerpoint tracing, MPPT)控制。但在环境通风不畅和冷却装置失效等突发性散热故障情况下,变换器极易发生过热停机保护,导致光伏电池无法输出功率,严重影响光伏发电的可靠性与经济性。为此,以一个300 W级MPPT变换器为对象,对其功率器件温升特性进行了试验分析。随后,结合传统MPPT算法和主动热管理策略,提出了一种突发散热故障时的光伏MPPT变换器控制方法。通过对器件驱动信号占空比的动态限制和开关频率的分级调节,所提方法能够主动调整器件工作损耗,进而充分挖掘变换器输出功率。相关实验表明,所提方法可最大程度保留变换器散热故障时的光伏出力,并减少散热故障修复前的光伏发电经济损失。根据实验结果,构建了所提方法性能评价指标,并分析了方法性能的影响因素。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率跟踪控制 功率器件 结温估计 主动热管理
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风光互补发电系统的协调控制 被引量:74
16
作者 齐志远 王生铁 田桂珍 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期654-660,共7页
通过对风光互补发电系统能量流动和运行特性的分析,归纳总结出系统的4种运行模式和15种工作状态,提出了一种包括最大功率跟踪控制、负载功率跟踪控制、蓄电池充放电控制和系统保护运行等控制策略的协调控制方案。该控制方案根据气象条... 通过对风光互补发电系统能量流动和运行特性的分析,归纳总结出系统的4种运行模式和15种工作状态,提出了一种包括最大功率跟踪控制、负载功率跟踪控制、蓄电池充放电控制和系统保护运行等控制策略的协调控制方案。该控制方案根据气象条件、负载和蓄电池工况,进行不同运行模式和工作状态之间的转换,并完成相应的控制策略,从而实现风光互补发电系统的优化及可靠运行。仿真结果验证了该文所论述协调控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 风光互补发电 协调控制 最大功率跟踪控制 充放电控制
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双馈风力发电机组惯量阻尼特性与改进附加频率控制策略 被引量:15
17
作者 雷添翔 律方成 +3 位作者 刘教民 张雷 周倜 包鑫 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期190-196,共7页
大规模风电场集中并网并经高压输电线输送到负荷中心,当输电线路发生短路故障时,送端会出现短时功率过剩,当故障解除线路恢复正常运行后,系统对送端功率需求又瞬时增大。研究发现已有的双馈风力发电机组(DFIG)基于虚拟惯性控制和下垂控... 大规模风电场集中并网并经高压输电线输送到负荷中心,当输电线路发生短路故障时,送端会出现短时功率过剩,当故障解除线路恢复正常运行后,系统对送端功率需求又瞬时增大。研究发现已有的双馈风力发电机组(DFIG)基于虚拟惯性控制和下垂控制的附加频率控制策略,对负荷突变引起的频率波动控制效果显著,但对于输电线路短路故障发生到解除全过程所引起的频率波动控制存在局限性。对此,提出DFIG参与系统调频的改进附加频率控制策略,根据系统频率变化规律修正DFIG常规附加频率控制中的参数,使DFIG在输电线路故障发生到解除全过程中保持有效的惯量阻尼特性,并随系统频率变化迅速调整出力,提高系统频率动态特性。最后应用MATLAB/Simulink搭建4机2区域模型进行仿真分析,结果表明:该控制策略可有效降低DFIG频率波动幅值,调频效果得到显著改善。 展开更多
关键词 双馈风力发电机组 短路故障 频率调节 功率跟踪控制 改进附加频率控制
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小型风力发电系统的能量优化管理集成控制 被引量:10
18
作者 王生铁 齐志远 刘广忱 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1821-1826,共6页
为了提高小型风力发电系统(SWPGS)的能量转换效率及可靠性,将风电系统作为一个整体,通过分析系统能量流动关系及运行特性给出了包含最大功率跟踪控制、负载跟踪控制、蓄电池充放电控制及发电机超速保护控制的能量优化管理集成控制方案... 为了提高小型风力发电系统(SWPGS)的能量转换效率及可靠性,将风电系统作为一个整体,通过分析系统能量流动关系及运行特性给出了包含最大功率跟踪控制、负载跟踪控制、蓄电池充放电控制及发电机超速保护控制的能量优化管理集成控制方案。该控制方案根据风速、负载和蓄电池状态自动切换工作模式,既能充分利用风能,又能保证蓄电池的合理充放电,从而实现小型风力发电系统的优化及可靠运行。搭建了小型风力发电系统实验平台并进行了实验研究,实验结果验证了所论集成控制方案的正确性和可行性。该研究工作为小型风力发电系统能量优化管理集成控制的理论研究及工程应用奠定了良好基础。 展开更多
关键词 小型风力发电系统(SWPGS) 能量优化管理 集成控制 最大功率跟踪控制 负载跟踪控制 充放电控制
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海流能发电系统的负载控制仿真研究 被引量:3
19
作者 石茂顺 李伟 +3 位作者 林勇刚 刘宏伟 张大海 徐全坤 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期119-124,共6页
基于海流能发电系统最大功率跟踪控制理论,设计以二极管整流-斩波-逆变结构为主电气结构的小功率等级海流能发电系统。系统负载控制器输出PWM信号调节DC/DC变换器,即调节系统负载特性,使得叶轮转速跟踪最优转速,实现系统最大功率跟踪控... 基于海流能发电系统最大功率跟踪控制理论,设计以二极管整流-斩波-逆变结构为主电气结构的小功率等级海流能发电系统。系统负载控制器输出PWM信号调节DC/DC变换器,即调节系统负载特性,使得叶轮转速跟踪最优转速,实现系统最大功率跟踪控制运行。在系统数学模型的基础上,搭建Matlab环境下的系统仿真模型并进行仿真分析,仿真结果显示,系统具有良好的动态特性,通过调节负载大小的方法,叶轮实际捕获功率可较好地跟踪理论最大功率,实现系统最大功率输出。 展开更多
关键词 海流能 负载控制 最大功率跟踪控制 反馈线性化
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协调控制框架下的离网型风力发电系统能量管理 被引量:9
20
作者 齐志远 王生铁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期503-508,共6页
通过对离网型风力发电系统能量流动关系的分析,针对不同工作状态,提出相应建立最大功率跟踪控制、负载跟踪控制和蓄电池变电流快速充电控制等策略,实现在协调控制框架下的能量优化管理。基于MATLAB/Simulink/Powersystem建立仿真模型并... 通过对离网型风力发电系统能量流动关系的分析,针对不同工作状态,提出相应建立最大功率跟踪控制、负载跟踪控制和蓄电池变电流快速充电控制等策略,实现在协调控制框架下的能量优化管理。基于MATLAB/Simulink/Powersystem建立仿真模型并进行研究,结果表明:系统既可以充分利用发电机组的输出功率,优先满足负载要求,同时又能够合理地对蓄电池进行充放电控制,延长其使用寿命。该能量管理方法能够实现离网型风力发电系统的优化运行。 展开更多
关键词 风力发电 能量管理 协调控制 铅酸蓄电池 变电流快速充电 最大功率跟踪控制
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