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面向多任务的无人机集群功率和频谱资源分配
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作者 沈祥志 何攀峰 +1 位作者 陈勇 杨凌升 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1614-1622,共9页
针对有限频谱资源条件下无人机集群执行多任务时频谱资源共享不充分的问题,基于多任务将无人机集群分为多个群组,从信道分配和功率分配两个维度开展多任务频谱资源分配方法研究。为保证所有群组传输吞吐量的公平性,在考虑频谱复用和共... 针对有限频谱资源条件下无人机集群执行多任务时频谱资源共享不充分的问题,基于多任务将无人机集群分为多个群组,从信道分配和功率分配两个维度开展多任务频谱资源分配方法研究。为保证所有群组传输吞吐量的公平性,在考虑频谱复用和共信道干扰的情况下,以最大化最小群组传输吞吐量为目标,构建了面向无人机群组的频谱资源分配模型。为降低模型求解复杂度,提出了一种联合功率和频谱资源优化算法,利用改进遗传算法同时优化簇头无人机和成员无人机的信道分配,并通过凸优化方法分步优化了簇头无人机和成员无人机的传输功率,交替迭代实现问题求解。仿真结果表明,在仿真参数相同的情况下,群组吞吐量比基准算法平均至少提升16%,同时保证了群组传输的公平性。 展开更多
关键词 无人机群组 功率和频谱资源分配 联合优化 共信道干扰
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