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功率分流式混合动力矿用自卸车升挡过程协调控制 被引量:1
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作者 刘鸿远 周维 沈伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期24-29,共6页
针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析... 针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析升挡过程中离合器状态及各部件转速变化关系,综合考虑换挡时间、滑摩功及滑摩功率,得出最佳转速差阈值,从而确定电机调速及离合器接合控制时序。进行了仿真及道路试验,结果表明:所提出的换挡协调控制策略能够在车载控制器中实时运行,且能够较好地实现换挡控制,在升挡过程中滑摩功及滑摩功率均能满足安全要求。 展开更多
关键词 功率分流式矿用自卸车 换挡协调 调速 滑摩功 滑摩功率
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