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新型三维组合式发射线圈的设计与实验
被引量：
1
1
作者
文人庆
邝帅
+2 位作者
颜国正
韩玎
姜萍萍
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期165-173,共9页
多维无线电力传输是胃肠道胶囊机器人发展的关键。为了解决新型胶囊机器人功能不断增加,而传统三维接收线圈占用内部空间过大的问题,本文提出了一种三维组合式发射线圈,能够通过调制通过各维线圈的电流来产生动态的三维磁场。本文首先...
多维无线电力传输是胃肠道胶囊机器人发展的关键。为了解决新型胶囊机器人功能不断增加,而传统三维接收线圈占用内部空间过大的问题,本文提出了一种三维组合式发射线圈,能够通过调制通过各维线圈的电流来产生动态的三维磁场。本文首先介绍了无线供能系统的工作原理,然后对发射系统产生的空间磁场进行了有限元分析。最后利用搭建的实验平台进行实验,验证了仿真结果的准确性并确定了接收线圈感应最大接受电压的姿态。试验结果表明,当发射系统在中心点处产生相等的三维磁场分量时,负载接收能量超过630 mW。此外,发射系统附近边缘区域的位置稳定性超过80%,确保胶囊机器人能够平稳的运行。
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关键词
胃肠道胶囊机器人
无线能量
传输
系统
三维发射线圈
功率传输稳定性
接收
功率
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职称材料
题名
新型三维组合式发射线圈的设计与实验
被引量：
1
1
作者
文人庆
邝帅
颜国正
韩玎
姜萍萍
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心
上海交通大学生物医学工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期165-173,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62273225,62103263)
上海市科委项目(21ZR1429900)
中国博士后科学基金项目(2022M712093)资助。
文摘
多维无线电力传输是胃肠道胶囊机器人发展的关键。为了解决新型胶囊机器人功能不断增加,而传统三维接收线圈占用内部空间过大的问题,本文提出了一种三维组合式发射线圈,能够通过调制通过各维线圈的电流来产生动态的三维磁场。本文首先介绍了无线供能系统的工作原理,然后对发射系统产生的空间磁场进行了有限元分析。最后利用搭建的实验平台进行实验,验证了仿真结果的准确性并确定了接收线圈感应最大接受电压的姿态。试验结果表明,当发射系统在中心点处产生相等的三维磁场分量时,负载接收能量超过630 mW。此外,发射系统附近边缘区域的位置稳定性超过80%,确保胶囊机器人能够平稳的运行。
关键词
胃肠道胶囊机器人
无线能量
传输
系统
三维发射线圈
功率传输稳定性
接收
功率
Keywords
gastrointestinal capsule robot
wireless power transfer system
three-dimensional power transmitting coil
power transfer stability
receiving power
分类号
TH776 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型三维组合式发射线圈的设计与实验
文人庆
邝帅
颜国正
韩玎
姜萍萍
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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