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题名MSMA驱动器特性及非线性控制策略研究
被引量：1
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作者
许仁波
周雨晨
段晶晶
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机构
武汉科技大学冶金装备与控制教育部重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期95-100,45,共7页
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基金
湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA114)。
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文摘
磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结合实验数据,通过BP神经网络对MSMA形变特性进行建模,并分别提出了2种控制策略对模型进行了比较分析。仿真结果表明,基于PID与磁滞正模型的闭环控制策略可以很好地补偿MSMA的磁滞非线性,提高驱动器的控制精度,有益于MSMA在驱动器领域的进一步应用。
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关键词
磁控形状记忆合金
力-磁耦合特性
非线性控制
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Keywords
Magnetic Shape Memory Alloy(MSMA)
force-magnetic coupling characteristics
non-linear control
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分类号
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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