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力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用被引量：12: 1; 作者曾聪许国山 +3 位作者张树伟王涛耿悦吴斌《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期161-166,共6页; 为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能... 展开更多; 关键词多功能试验加载系统力-位移混合控制拟静力试验压剪受力; 在线阅读下载PDF 职称材料

子结构试验的多自由度力-位移混合控制方法研究被引量：3: 2; 作者周惠蒙李梦宁王涛《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期168-178,共11页; 现代结构试验通常抽取结构的一部分进行子结构拟静力或拟动力试验,同时对子结构边界进行近似处理,简化加载方案,以期在现有试验条件下满足大比例尺试验的需求。然而,这种方法应用于复杂构件时会带来较大的误差,特别是各向刚度差异很大... 展开更多; 关键词多自由度力-位移混合控制 PID鲁棒控制器子结构拟动力试验抗震性能力-位移转换系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度加载系统力-位移混合控制方法被引量：1: 3; 作者许国山陈琦 +2 位作者朱思宇王贞吴斌《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期586-595,共10页; 目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提... 展开更多; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法耦合作用非线性变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性多自由度力-位移混合控制在结构循环往复试验中的应用研究被引量：1: 4; 作者高梦茹 LINDEN Nigel +2 位作者周惠蒙王涛李梦宁《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期13-22,共10页; 如何模拟试验体在结构中受到的真实边界条件是决定结构试验结果正确性的关键问题,即在边界加载点上实现多自由度系统的命令的准确加载。土木工程结构(或构件)一般竖向刚度大,在重力荷载作用下各个自由度之间存在较强的耦合作用,采用传... 展开更多; 关键词循环往复试验抗震结构 PID控制柔性力-位移混合控制力-位移转换系数矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

位移保护下力-控制拟动力试验方法的原理被引量：12: 5; 作者田石柱赵桐赵雪峰《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期37-41,共5页; 本文提出了大刚度多自由度钢筋混凝土结构和砌体结构的拟动力试验技术新方法 ,即以力控制方式为基础的力 -位移混合控制方法。; 关键词拟动力试验力-位移混合控制刚度结构抗震设计结构钢筋混凝土结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗震拟动力试验技术研究被引量：18: 6; 作者田石柱赵桐《世界地震工程》 CSCD 2001年第4期60-66,共7页; 在全面论述拟动力试验技术的基础上．提出了大刚度多自由度钢筋混凝土结构和砌体结构的拟动力试验技术新方法，即以力控制方式为基础的力－位移混合控制方法．这种方法能实现大刚度多自由度钢筋混凝土结构和砌体结构的拟动力试验．; 关键词拟动力试验力-位移混合控制大刚度结构砌体结构抗震设计钢筋混凝土结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究被引量：1: 7; 作者许国山郑雪梅 +1 位作者陈琦王贞《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期23-31,共9页; 针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反... 展开更多; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法几何非线性控制软件拟静力试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用被引量：12: 1; 作者曾聪许国山张树伟王涛耿悦吴斌; 机构哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室哈尔滨工业大学土木工程学院东北电力大学建筑工程学院黑龙江科技大学建筑工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期161-166,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51161120360 91315301 +4 种基金 51308159) 20132302120078) 吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2015256); 文摘为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能试验加载系统,针对哈尔滨工业大学结构与抗震试验中心的大型多功能试验加载系统压剪拟静力试验的竖向加载控制方法展开研究;提出应用力-位移混合控制法实现竖向力加载控制,基于MTS控制系统给出具体实施方案,并通过试验对比传统力控制方法与基于力-位移混合控制法的控制效果。研究结果表明:传统力控制方法虽然能很好实现稳定的竖向力,但很难保证试件的压剪受力状态;而力-位移混合控制法不但可以精确实现轴向力的加载控制,还能确保试件的压剪受力状态;基于力-位移的混合控制法对于该类加载试验系统的竖向力加载控制具有通用性,在大比例尺柱、墙等试件的压剪试验中具有广阔的应用前景。; 关键词多功能试验加载系统力-位移混合控制拟静力试验压剪受力; Keywords multi-functional testing system force-displacement hybrid control quasi-static test combined compressive and shearing loading; 分类号 TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名子结构试验的多自由度力-位移混合控制方法研究被引量：3: 2; 作者周惠蒙李梦宁王涛; 机构中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期168-178,共11页; 基金中国地震局工程力学研究所基本科研业务专项(2016A06,2016B09) 国家自然科学基金资助项目(51378478,51408565,51678538,51161120360); 文摘现代结构试验通常抽取结构的一部分进行子结构拟静力或拟动力试验,同时对子结构边界进行近似处理,简化加载方案,以期在现有试验条件下满足大比例尺试验的需求。然而,这种方法应用于复杂构件时会带来较大的误差,特别是各向刚度差异很大的构件,由于各自由度之间的耦合效应,以及传统试验装置控制模式和精度的限制,难以实现轴向、剪切、弯曲以及扭转自由度之间的同步协调加载,加载误差严重影响了结构抗震性能评估试验的准确性。针对子结构试验中耦合多自由度同步协调加载问题,利用力-位移混合双闭环控制策略实现多自由度之间的解耦,采用鲁棒性PID控制方法,以减少多自由度同步协调加载过程中试件的材料非线性和加载装置的几何非线性带来的误差,提高子结构试验的精度。通过以某构件的子结构拟动力试验为例验证了所提出的力-位移混合控制方法的可行性和正确性。; 关键词多自由度力-位移混合控制 PID鲁棒控制器子结构拟动力试验抗震性能力-位移转换系数; Keywords MDOF force-displacement mixed control PID robust controller substructure pseudo-dynamic test seismic behavior force-displacement transformation factor; 分类号 TU352.11 [建筑科学—结构工程] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度加载系统力-位移混合控制方法被引量：1: 3; 作者许国山陈琦朱思宇王贞吴斌; 机构哈尔滨工业大学土木工程学院武汉理工大学土木工程与建筑学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期586-595,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0701106 2017YFC0703605) +2 种基金黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q15059); 文摘目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提出的考虑耦合作用的力-位移混合控制方法通过合理设置外环PI控制器的比例参数和积分参数可保证控制系统稳定,且能够实现对试件水平位移、竖向力和转角的精确加载.结论该方法相比传统方法具有更好的加载控制精度,在三自由度加载控制试验中有广阔的应用前景.; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法耦合作用非线性变换; Keywords loading system with three degrees of freedom force-displacement mixed control method coupling action nonlinear transformation; 分类号 TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性多自由度力-位移混合控制在结构循环往复试验中的应用研究被引量：1: 4; 作者高梦茹 LINDEN Nigel 周惠蒙王涛李梦宁; 机构中国地震局工程力学研究所中国地震局地震工程与工程振动重点实验室 Test Consulting Training and Resources 广州大学工程抗震研究中心 Department of Mechanical Engineering; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期13-22,共10页; 基金中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项资助项目(2016A02) 国家自然科学基金资助项目(51878630,51408565,51378478) +1 种基金黑龙江省优秀青年基金资助项目(YQ2020E004)。; 文摘如何模拟试验体在结构中受到的真实边界条件是决定结构试验结果正确性的关键问题,即在边界加载点上实现多自由度系统的命令的准确加载。土木工程结构(或构件)一般竖向刚度大,在重力荷载作用下各个自由度之间存在较强的耦合作用,采用传统方法多个作动器单独加载控制精度低,甚至会出现加载控制失稳的现象。针对这个问题,发展一种可以根据试验体和试验装置特点灵活选择控制点自由度和作动器的力或位移控制方式的混合控制方法,即柔性多自由度力-位移混合控制(FMFDC)策略,提出广义刚度矩阵来近似等效试验体的力-位移关系,并基于广义刚度矩阵设计力-位移转换系数矩阵,采用坐标转换雅可比矩阵将加载装置的几何非线性线性化,采用比例-积分-微分控制方法(PID控制方法)保证各自由度的稳态误差满足精度要求,最终实现多自由度协调加载。基于柔性多自由度力-位移混合控制方法分别建立了六自由度和平面内三自由度加载平台,以小型铁皮筒试验体和足尺钢柱的循环往复试验进行验证,试验结果验证了这种控制方法的可行性和适用性。; 关键词循环往复试验抗震结构 PID控制柔性力-位移混合控制力-位移转换系数矩阵; Keywords cyclic test aseismatic structure PID control flexible displacement-force mixed control force-displacement transform matrix; 分类号 TU352.11 [建筑科学—结构工程] TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位移保护下力-控制拟动力试验方法的原理被引量：12: 5; 作者田石柱赵桐赵雪峰; 机构哈尔滨工业大学土木工程学院; 出处《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期37-41,共5页; 基金国家自然科学基金项目<大刚度多自由度结构拟动力实验方法的研究>资助项目 (5 98780 18); 文摘本文提出了大刚度多自由度钢筋混凝土结构和砌体结构的拟动力试验技术新方法 ,即以力控制方式为基础的力 -位移混合控制方法。; 关键词拟动力试验力-位移混合控制刚度结构抗震设计结构钢筋混凝土结构; Keywords Seismic pseudo dynamic testing compound control big stiffness structure; 分类号 TU352.11 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗震拟动力试验技术研究被引量：18: 6; 作者田石柱赵桐; 机构哈尔滨工业大学土木工程学院; 出处《世界地震工程》 CSCD 2001年第4期60-66,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(59878018); 文摘在全面论述拟动力试验技术的基础上．提出了大刚度多自由度钢筋混凝土结构和砌体结构的拟动力试验技术新方法，即以力控制方式为基础的力－位移混合控制方法．这种方法能实现大刚度多自由度钢筋混凝土结构和砌体结构的拟动力试验．; 关键词拟动力试验力-位移混合控制大刚度结构砌体结构抗震设计钢筋混凝土结构; Keywords earthquake resistance pseudodynamic testing compound force-displacement control structure with large stiffness; 分类号 TU375 [建筑科学—结构工程] TU352.11 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究被引量：1: 7; 作者许国山郑雪梅陈琦王贞; 机构哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室哈尔滨工业大学土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室哈尔滨工业大学土木工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期23-31,共9页; 基金国家自然科学基金(51778190,51978213) 国家重点研发计划项目(2017YFC0703605,2016YFC0701106) 黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15059)。; 文摘针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反馈的力-位移混合控制方法,竖向基于LVDT反馈的力-位移混合控制方法和考虑几何非线性的控制方法的准确性。研究结果表明:考虑几何非线性的控制方法对三自由度加载试验的控制最为准确。; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法几何非线性控制软件拟静力试验; Keywords loading system with three degrees of freedom force-displacement mixed control method geometric nonlinearity controlling software quasi-static test; 分类号 TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用	曾聪许国山张树伟王涛耿悦吴斌	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	子结构试验的多自由度力-位移混合控制方法研究	周惠蒙李梦宁王涛	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三自由度加载系统力-位移混合控制方法	许国山陈琦朱思宇王贞吴斌	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性多自由度力-位移混合控制在结构循环往复试验中的应用研究	高梦茹 LINDEN Nigel 周惠蒙王涛李梦宁	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	位移保护下力-控制拟动力试验方法的原理	田石柱赵桐赵雪峰	《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心	2002	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	抗震拟动力试验技术研究	田石柱赵桐	《世界地震工程》 CSCD	2001	18	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究	许国山郑雪梅陈琦王贞	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料