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0.6 MN自由锻造液压机力闭环控制系统性能分析 被引量:1
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作者 孔祥东 骆洪亮 +2 位作者 权凌霄 卢江辉 张琦玮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第22期3087-3096,共10页
为提高锻件性能和材料利用率,研究了锻造液压机的工作原理,并建立其数学模型,采用频域分析方法,研究负载刚度对力控系统特性的影响。利用AMESim与MATLAB/Simulink建立协同仿真平台,分析系统动态性能,同时分别引入PID控制器、积分分离控... 为提高锻件性能和材料利用率,研究了锻造液压机的工作原理,并建立其数学模型,采用频域分析方法,研究负载刚度对力控系统特性的影响。利用AMESim与MATLAB/Simulink建立协同仿真平台,分析系统动态性能,同时分别引入PID控制器、积分分离控制器以及模糊PID控制器分析研究其对于0.6MN自由锻造液压机力闭环控制性能的影响,并通过实验验证仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 锻造液压机 力闭环控制系统 系统响应 锻件性能
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C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究 被引量:4
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作者 潘晓阳 黄崇莉 +1 位作者 郭强 薛旭东 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期55-60,共6页
针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulin... 针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性。 展开更多
关键词 PID自适应控制 BP神经网络 电液力闭环控制系统 AMESim-Simulink联合仿真
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