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计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成
被引量：
35
1
作者
王党校
焦健
+1 位作者
张玉茹
赵晓含
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期881-895,共15页
触觉是人类5种感觉通道之一,在日常生活中发挥着不可缺少的作用.在虚拟现实和增强现实系统中,力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性.文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差...
触觉是人类5种感觉通道之一,在日常生活中发挥着不可缺少的作用.在虚拟现实和增强现实系统中,力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性.文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发,回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状,重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术,并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.
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关键词
计算机
触觉
虚拟现实
力触觉建模
力
触觉
生成
人机交互
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职称材料
用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统
被引量：
10
2
作者
余玉卿
宋爱国
+1 位作者
陈大鹏
赵国普
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1523-1530,共8页
当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为...
当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用户穿戴该装置在图像上滑动时,图像的一些特征信息将通过蓝牙与装置通信,包括每个像素点的形状高度和图像的边缘轮廓信息,能够使用户获得丰富的力触觉感受。最后,进行力触觉交互实验来评估该装置在表达触摸屏中图像的高度、轮廓和纹理等方面的性能。
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关键词
力
触觉
交互
手指外骨架
多
模
式
力触觉建模
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职称材料
题名
计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成
被引量：
35
1
作者
王党校
焦健
张玉茹
赵晓含
机构
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期881-895,共15页
基金
国家自然科学基金(61170187
61572055)
文摘
触觉是人类5种感觉通道之一,在日常生活中发挥着不可缺少的作用.在虚拟现实和增强现实系统中,力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性.文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发,回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状,重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术,并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.
关键词
计算机
触觉
虚拟现实
力触觉建模
力
触觉
生成
人机交互
Keywords
computer haptics
virtual reality
haptic modeling
haptic rendering
human-computer interaction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统
被引量：
10
2
作者
余玉卿
宋爱国
陈大鹏
赵国普
机构
东南大学仪器科学与工程学院
江苏四明工程机械有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1523-1530,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB1001300)
国家自然科学基金(61325018
+1 种基金
91648206)
江苏省自然科学基金(BK20141284)项目资助
文摘
当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用户穿戴该装置在图像上滑动时,图像的一些特征信息将通过蓝牙与装置通信,包括每个像素点的形状高度和图像的边缘轮廓信息,能够使用户获得丰富的力触觉感受。最后,进行力触觉交互实验来评估该装置在表达触摸屏中图像的高度、轮廓和纹理等方面的性能。
关键词
力
触觉
交互
手指外骨架
多
模
式
力触觉建模
Keywords
haptic interactive
finger-skeleton
muhi-mode
haptic modeling
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成
王党校
焦健
张玉茹
赵晓含
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
35
在线阅读
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职称材料
2
用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统
余玉卿
宋爱国
陈大鹏
赵国普
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
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