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力觉临场感系统的动力学建模及控制策略被引量：7: 1; 作者陈卫东席裕庚蔡鹤皋《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期584-587,共4页; 由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感，增强其执行复杂遥操作任务的能力．基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型，阐述了该系统的控制结构和控制策略．通过分析系统的动力学特性，表明了在不... 展开更多; 关键词机器人控制策略力觉临场感系统动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

力觉临场感系统中环境动力学的遗传神经网络模型被引量：3: 2; 作者陈俊杰黄惟一宋爱国《电子测量与仪器学报》 CSCD 2002年第4期27-32,共6页; 针对环境的本质非线性特征 ,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法 ,阐述了其建模机理和建模算法 ,并通过实验验证其有效性。; 关键词力觉临场感系统环境动力学遗传神经网络模型机器人 GGN模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究: 3; 作者王亦红黄惟一宋爱国《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期419-422,共4页; 基于自适应预测预报理论 ,本文提出了一种对远地从机械手所受环境力在线进行实时预测的新思路 ,以解决力觉临场感遥控机器人系统中的通讯时延问题。根据这一思路 ,并结合力觉临场感遥控机器人系统的结构特点 ,针对该系统中由从边反馈回... 展开更多; 关键词机器人预测力觉临场感遥控系统时延问题 RCKE算法参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料