期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
汽车直接横摆力矩控制系统液压特性分析与建模
1
作者 夏晶晶 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期85-86,88,共3页
介绍了汽车直接横摆力矩控制系统及其液压回路的工作原理,对该液压回路的液压特性进行了分析,并且运用M atlab/S imu link对液压回路进行建模与仿真。
关键词 液压回路 建模 仿真 力矩控制系统 建模与仿真 特性分析 MATLAB/SIMULINK 汽车 工作原理
在线阅读 下载PDF
现代交流传动直接力矩控制系统的计算机仿真
2
作者 林淑英 高安邦 《基础自动化》 CSCD 1997年第5期46-49,共4页
对现代传动直接力矩控制系统进行了计算机仿真探索。文中介绍了它的控制思想，系统总体结构，并进行了系统仿真。仿真结果和理论分析一致。
关键词 交流传动 计算机仿真 电动机 力矩控制系统
在线阅读 下载PDF
惯性飞轮电机力矩伺服控制系统 被引量：18
3
作者 杜坤梅 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期119-120,132,共3页
惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法，即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制，实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。
关键词 力矩伺服控制系统 惯性飞轮 电机 航天空间飞行器
在线阅读 下载PDF
大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真 被引量：5
4
作者 张锦江 牟小刚 李季苏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期394-396,共3页
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置。用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题。本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象,模拟航天器在外层空间所受扰动... 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置。用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题。本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象,模拟航天器在外层空间所受扰动力矩很小的力学环境。把SGCMG姿态控制/动量管理系统置于气浮台上,组成与航天器控制系统相同的仿真回路,来研究其动力学、动量交换、动量耦合以及控制系统中尚不清楚的一些问题。实践证明该仿真系统能够很好模拟航天器的力学环境,为SGCMG系统的进一步研究打下了很好的基础。 展开更多
关键词 大型航天器 单框架控制力矩陀螺系统 物理仿真 姿态控制
在线阅读 下载PDF
基于神经网络算法的单框架控制力矩陀螺系统复合控制 被引量：1
5
作者 岳继光 何洪志 +3 位作者 吴琛浩 赵雷 鲁明 来林 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1184-1191,共8页
提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器。实现了前... 提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器。实现了前馈补偿器-原反馈控制器的复合控制系统,减少了传统的前馈-反馈复合控制需要精确地获取干扰通道信息的约束,能够克服单框架控制力矩陀螺系统存在的复杂干扰对控制性能的影响。仿真结果表明了方案能够提升系统稳态精度,减小稳态误差,改善控制动态性能。 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺系统 神经网络 补偿控制 前馈-反馈控制
在线阅读 下载PDF
单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究 被引量：15
6
作者 张锦江 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期52-56,共5页
根据实际情况限定了大型航天器单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)构型分析研究的对象 ;根据构型分析的主要指标 ,对常用的双平行构型、三平行构型、金字塔构型、四棱锥构型、五面锥构型和五棱锥构型等六种构型进行了分析 ,对比了相互的优缺点 ... 根据实际情况限定了大型航天器单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)构型分析研究的对象 ;根据构型分析的主要指标 ,对常用的双平行构型、三平行构型、金字塔构型、四棱锥构型、五面锥构型和五棱锥构型等六种构型进行了分析 ,对比了相互的优缺点 ,得出了最优构型为五棱锥构型的结论 。 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺系统 航天器 构型分析 五棱锥构型 控制执行机构
在线阅读 下载PDF
激光快速成型机力矩伺服控制系统的构造及其控制器设计
7
作者 汪德才 李从心 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期58-59,共2页
力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多 ,需要调试的参数也增加一倍多 ,给设计带来一定困难 ,本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上 ,详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造... 力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多 ,需要调试的参数也增加一倍多 ,给设计带来一定困难 ,本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上 ,详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造和控制器的设计等问题 ,并对前馈控制在该种类型控制器的作用作了试验验证 ,为力矩伺服控制器位置 (速度 )控制系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 激光快速成型机 力矩伺服控制系统 构造 控制器 设计
在线阅读 下载PDF
二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法 被引量：1
8
作者 王晓东 焦宗夏 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期34-36,共3页
本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibec... 本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型 ,用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象 ,这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益。仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性 ;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性。 展开更多
关键词 二次调节力矩控制系统 摩擦补偿 模糊控制 静摩擦 库伦摩擦 粘性摩擦 Stibeck效应 液压力矩控制系统
在线阅读 下载PDF
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究 被引量：2
9
作者 王伟达 丁能根 +1 位作者 刘辉 李宏才 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期353-360,共8页
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的L... 针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性. 展开更多
关键词 横摆力矩控制系统 线性二次型高斯控制/回路传输复现方法 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计 被引量：3
10
作者 吴忠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期93-97,共5页
在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态... 在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态控制给出的角动量 (或力矩 )指令 ,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异 ,在 SGCMG系统不出现运动奇异的情况下 ,可使操纵误差指数收敛至零。同时 ,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性 ,且形式简单 ,易于实现。对应用在航天器上的某 4 - SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述操纵律是可行的。 展开更多
关键词 姿态控制 操纵律 单框架控制力矩陀螺系统 设计 SGCMG 参数不确定
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部