期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究
被引量：
4
1
作者
张晓辉
高峰
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期30-33,52,共5页
对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的...
对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。
展开更多
关键词
计量学
六维力传感器
力矩各向同性
图谱分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究
被引量：
4
1
作者
张晓辉
高峰
机构
燕山大学电气工程学院
河北工业大学机械学院
出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期30-33,52,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助(863-512-9804-02)
文摘
对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。
关键词
计量学
六维力传感器
力矩各向同性
图谱分析
Keywords
Metrology
Six-dimensional force sensor
Torque isotropy
Atlases analysis
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究
张晓辉
高峰
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
