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柱塞孔径向位置误差对缸体倾覆力矩的影响
1
作者 王建森 黄伟 +2 位作者 李文宣 雷震宇 田世荣 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第1期34-44,共11页
以高速斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,建立了考虑由柱塞滑靴组件和柱塞孔内油液质量引起惯性力、中心弹簧力、柱塞底部油液压力和配流副油膜支撑力的缸体倾覆力矩模型,计算分析了在额定工况点柱塞孔径向分布位置随机误差和确定误差下缸体... 以高速斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,建立了考虑由柱塞滑靴组件和柱塞孔内油液质量引起惯性力、中心弹簧力、柱塞底部油液压力和配流副油膜支撑力的缸体倾覆力矩模型,计算分析了在额定工况点柱塞孔径向分布位置随机误差和确定误差下缸体附加倾覆力矩的大小及其变化规律.结果发现:在图纸允许径向分布位置误差±0.1 mm的情况下,与理想状况相比,随机误差为±0.1 mm时,惯性力引起的绕x轴最大力矩脉动为1.16%;支反力引起的绕x、y轴最大力矩脉动均为0.64%;确定误差为±0.1 mm时,惯性力引起的绕x、y轴附加倾覆力矩为恒值;支反力引起的绕x轴最大力矩脉动为0.05%,绕y轴最大力矩脉动为0.45%. 展开更多
关键词 高速 斜盘式轴向柱塞泵 缸体倾覆力矩 径向位置误差
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章动对无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数值分析
2
作者 张银环 肖秦琨 +2 位作者 刘星 侯学礼 薛静云 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期59-67,共9页
为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响,依据多刚体动力学理论,建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。... 为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响,依据多刚体动力学理论,建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。结果表明:建立的无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型准确性较高;弹丸最大章动角出现在炮口处,当炮口速度为358 m/s,最大章动角为0.153 rad;章动角与延迟解锁时间呈反比关系。该研究方法可为引信设计提供理论依据,对缩短生产周期、调试模型参数、降低研制成本具有重要意义。 展开更多
关键词 机械引信 无返回力矩钟表机构 章动 多刚体动力学 虚拟样机技术
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1000 MW水轮发电机转子轴偏折对不平衡磁拉力和磁力矩的影响
3
作者 康永林 张继文 +3 位作者 王文亮 黄星星 刘兴民 王正伟 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第4期371-378,共8页
1000 MW水轮发电机组容量和体积巨大,其性能和可靠性对电力供应及电网稳定性至关重要.在发电机安装和运行过程中,转子轴偏折是面临的核心问题之一,它会带来不平衡磁拉力和磁力矩,进而引起机组不良振动和发热.文中通过瞬态有限元方法来... 1000 MW水轮发电机组容量和体积巨大,其性能和可靠性对电力供应及电网稳定性至关重要.在发电机安装和运行过程中,转子轴偏折是面临的核心问题之一,它会带来不平衡磁拉力和磁力矩,进而引起机组不良振动和发热.文中通过瞬态有限元方法来计算发电机内部磁场,结合理论分析与计算结果,揭示发电机转子轴偏折对机组不平衡磁拉力和磁力矩的影响.结果显示,以转子中心作为中心点的轴偏折会对磁拉力的圆周分布和转矩的大小产生影响.此外,还将产生额外的磁力矩用于抵抗偏折的变化,磁力矩的变化与偏折角度呈现线性关系.研究揭示了磁拉力和磁力矩与偏折角度之间的关系,为安装偏差的高精度控制提供理论基础. 展开更多
关键词 1000 MW水轮发电机 转子轴偏折 不平衡磁拉力 磁力矩 电磁场有限元分析
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采用长短期记忆神经网络的压电式六维力/力矩传感器解耦算法
4
作者 亓振广 王桂从 +2 位作者 褚宏博 张帅 李映君 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期158-170,共13页
针对压电式六维力/力矩传感器存在的维间耦合导致传感器测力性能下降问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的压电式六维力/力矩传感器解耦算法。首先,通过六维力传感器静态标定实验,获取解耦算法所需的实验数据,并对其进行处理... 针对压电式六维力/力矩传感器存在的维间耦合导致传感器测力性能下降问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的压电式六维力/力矩传感器解耦算法。首先,通过六维力传感器静态标定实验,获取解耦算法所需的实验数据,并对其进行处理;然后,通过分析传感器维间耦合产生的原因及LSTM神经网络解耦原理,构建LSTM神经网络解耦模型;最后,采用基于LSTM神经网络的解耦算法,对传感器输出的多维非线性特性开展优化,解耦后得到传感器输入、输出之间的映射关系和对应的输出数据,并与径向基函数(RBF)及最小二乘(LS)解耦算法进行对比分析。研究结果表明:所使用四点支撑式压电六维力传感器的最大重复性误差为1.55%;采用基于LSTM的神经网络算法解耦后,传感器输出结果的最大非线性误差、交叉耦合误差分别为0.55%和0.28%,均小于RBF和LS算法。LSTM神经网络解耦算法能有效减少六维力/力矩传感器的维间耦合,提高传感器的测量精度,对航空航天领域的发展具有参考意义。 展开更多
关键词 六维力/力矩传感器 压电式 解耦算法 长短期记忆神经网络 维间耦合
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拧紧力矩对铜垫硬密封结构漏率的影响研究
5
作者 杨旋 陈汉雷 +3 位作者 张元 揭秉天 罗江 焦飞飞 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期191-196,共6页
针对铜垫硬密封结构在安装时的拧紧力矩选取需求,基于理论分析计算结果,开展不同力矩下的密封性能研究,并对分析结果进行验证试验。结果表明:欠力矩状态下的压紧力容易导致铜垫变形程度较弱,而过力矩状态下的压紧力则容易导致铜垫破损,... 针对铜垫硬密封结构在安装时的拧紧力矩选取需求,基于理论分析计算结果,开展不同力矩下的密封性能研究,并对分析结果进行验证试验。结果表明:欠力矩状态下的压紧力容易导致铜垫变形程度较弱,而过力矩状态下的压紧力则容易导致铜垫破损,并使其内芯产生塑性变形的趋势;密封结构安装时的实际施加力矩应选取力矩上限值的90%~95%,此时铜垫的变形程度能够促进其与密封面之间的配合,并保证较低的漏率值。研究可为金属硬密封结构的应用提供理论和试验依据,进一步提高高压类产品的使用稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 铜垫硬密封 拧紧力矩 密封性能 压紧力
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新型力矩耦合矢量推进装置设计
6
作者 罗鹏 李军 许磊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期17-24,共8页
矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨... 矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨论矢量控制技术研究。其创新之处在于推进电机无需装载在偏转运动机构中,而可搭载于航行器内部,再将力矩耦合至矢量舵偏转机构上,从而突破了矢量推进电机的体积和重量限制,为大功率矢量推进装置的研制提供了解决方案。仿真结果和实验显示所提出的矢量推进技术稳定可控,可以实现螺旋桨在俯仰和偏航2个自由度方向±15°的偏转,控制精度±0.2°/1°,速度15°/s,从而实现推力的矢量化。 展开更多
关键词 矢量推进 并联机器人 球笼式万向节 力矩耦合
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边坡稳定性分析的力矩和方法研究
7
作者 陈文胜 刘成 +1 位作者 徐彬 尹平保 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第3期645-651,共7页
提出了一种新的边坡稳定性分析方法,即力矩和方法。力矩和方法是在矢量和方法的基础上,考虑滑坡体作为刚体的位移模式,补充了滑坡体绕某点转动的位移趋势而提出来的。该方法对一确定的滑坡体与滑动面,假定滑坡体绕某点转动,通过求出滑... 提出了一种新的边坡稳定性分析方法,即力矩和方法。力矩和方法是在矢量和方法的基础上,考虑滑坡体作为刚体的位移模式,补充了滑坡体绕某点转动的位移趋势而提出来的。该方法对一确定的滑坡体与滑动面,假定滑坡体绕某点转动,通过求出滑坡体的转动力矩和与抗转动力矩和,从而求到滑坡体绕某点转动时的安全系数。给出了力矩和方法安全系数的定义,并结合条分模型的滑动面应力求解,推导了安全系数的求解公式与相应计算步骤。根据力矩和方法求解了两个ACADS考题,分别针对圆弧和非圆弧滑动面与其它代表性方法的结果进行了比较,结果显示力矩和方法得到了较传统方法较小的安全系数,该结果值得边坡稳定性分析时关注。力矩和方法的提出,是对矢量和方法仅考虑滑动体直线平移位移模式的一个补充,也为边坡稳定性分析,特别是滑坡体可能是转动位移模式提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 边坡 稳定性分析 力矩和方法 安全系数 矢量和方法
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关于商用车离合器压盘固定螺栓螺母力矩衰减的研究
8
作者 李恩旭 胡凯 +2 位作者 董晨阳 陈鑫 许金海 《时代汽车》 2025年第1期151-153,167,共4页
离合器压盘固定螺栓的力矩衰减会导致离合失效,影响车辆起步和挂挡。行业内每年售后赔偿达上千万。为了消除该问题,减少行业售后赔偿,节约社会资源。团队首先通过非码分析,确定离合器压盘螺栓力矩衰减的主要原因是缺少可靠的径向限位。... 离合器压盘固定螺栓的力矩衰减会导致离合失效,影响车辆起步和挂挡。行业内每年售后赔偿达上千万。为了消除该问题,减少行业售后赔偿,节约社会资源。团队首先通过非码分析,确定离合器压盘螺栓力矩衰减的主要原因是缺少可靠的径向限位。团队根据非码分析,设计出了一种锥形定位螺栓。通过对比实验,采用锥形定位螺栓的车辆在实验后未出现离合器压盘螺栓力矩衰减现象。证明了该方法可以有效提升了离合器压盘连接的可靠性。 展开更多
关键词 锥形定位螺栓 离合器压盘总成 力矩衰减
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基于能量守恒的空间旋转目标消旋力矩计算方法 被引量：1
9
作者 黄少华 石永康 +1 位作者 陈金山 廖潜 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期306-312,共7页
针对空间旋转目标电磁消旋技术,提出一种计算空间旋转目标消旋力矩的新方法。首先,介绍了电磁消旋的常用计算方法;然后,介绍了能量守恒法的基本思想,从系统能量守恒的角度出发,从整体考虑电磁消旋过程中各物理场之间的相互作用,提出了... 针对空间旋转目标电磁消旋技术,提出一种计算空间旋转目标消旋力矩的新方法。首先,介绍了电磁消旋的常用计算方法;然后,介绍了能量守恒法的基本思想,从系统能量守恒的角度出发,从整体考虑电磁消旋过程中各物理场之间的相互作用,提出了一种基于能量守恒的消旋力矩计算方法,并通过球壳模型消旋力矩的计算过程对能量守恒法进行阐述。最后,进行了地面消旋实验,对比了实验结果和有限元法、电磁张量法和能量守恒法的计算结果。实验及仿真结果表明,本文提出的基于能量守恒的空间旋转目标消旋力矩计算方法有效。 展开更多
关键词 电磁消旋 消旋力矩 电磁张量 能量守恒 有限元仿真
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高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析
10
作者 江腾耀 李伟 +2 位作者 曹莹星 王伟伟 耿晓虎 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-108,共9页
研究了高动态条件下炮塔及身管质量偏心所产生动载荷对自行高炮稳定跟踪系统伺服电机等效输出力矩的影响,基于刚体转动的欧拉动力学方程,建立了质量偏心状态下的炮塔、自行高炮身管与车体之间的动力学模型。分别在车体摇摆、平动,以及... 研究了高动态条件下炮塔及身管质量偏心所产生动载荷对自行高炮稳定跟踪系统伺服电机等效输出力矩的影响,基于刚体转动的欧拉动力学方程,建立了质量偏心状态下的炮塔、自行高炮身管与车体之间的动力学模型。分别在车体摇摆、平动,以及摇摆与平动复合运动时,对自行高炮稳定指向和目标跟踪状态下的炮塔方位轴和俯仰轴动力学特性进行了仿真,系统分析了动载荷干扰力矩的特点。仿真结果表明:在自行高炮稳定指向的条件下,车体仅平动时,方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩与车体加速度呈正比;车体复合运动时,方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩随车体平动速度的增大而增大。行进间跟踪相比车体无平动下的跟踪,方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩有了显著的增加,且双轴动载荷对输出力矩的作用更为突出。研究结果为行进间射击的自行高炮炮控系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 自行高炮 稳定跟踪 干扰力矩 偏心力矩 动力学模型 数值仿真
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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测
11
作者 张铁 陈亿杰 邹焱飚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期84-92,共9页
碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。 展开更多
关键词 工业机器人 碰撞检测 外力矩观测器 时变阈值
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雷达天线转台负载力矩的确定 被引量：3
12
作者 肖万选 申余才 《电子机械工程》 2007年第3期43-46,共4页
利用雷达天线转台的典型设计实例,对作用在天线转台上的风力矩、惯性力矩和摩擦力矩进行了计算,对减小负载力矩的主要方法作了分析,提供了一些有实用价值的数据。
关键词 雷达 天线转台 负载力矩 风力矩 惯性力矩 摩擦力矩 峰值综合
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考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法
13
作者 王宽田 覃琴 +1 位作者 罗梦霞 梁世华 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期164-170,共7页
在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法... 在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法抑制传感器中的电磁干扰。通过差动式电容力矩传感器的组成结构构建参数化数学模型,获取动态激励和结构响应两者之间的频域传递关系,利用最小二乘法分析传递函数的频域几何关系式,对传感器展开动态解耦和动态补偿。通过冲击剪断装置形成的力矩信号对传感器动态标定,利用检测电路测量阶跃信号对标定结果校准,完成差动式电容力矩传感器动态校准。实验测试结果表明,所提方法可以获取满意的动态校准结果。 展开更多
关键词 电磁干扰抑制 差动式电容力矩传感器 动态校准 动态标定
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大吨位转体桥梁不平衡力矩计算方法优化研究
14
作者 郑元勋 刘上 +1 位作者 孙猛 文永超 《世界桥梁》 北大核心 2024年第6期64-71,共8页
针对常用的不平衡力矩计算方法无法适应于大吨位转体桥梁而造成较大计算误差的问题,基于常用的球铰转动法和球铰应力差法,以某大吨位转体桥为背景,对2种方法的不平衡力矩计算结果进行对比,以确定适合大吨位转体桥梁不平衡力矩计算方法;... 针对常用的不平衡力矩计算方法无法适应于大吨位转体桥梁而造成较大计算误差的问题,基于常用的球铰转动法和球铰应力差法,以某大吨位转体桥为背景,对2种方法的不平衡力矩计算结果进行对比,以确定适合大吨位转体桥梁不平衡力矩计算方法;建立球铰有限元模型,分析不平衡力矩对球铰应力差分布规律;采用增广拉格朗日方程对基于球铰应力差法的不平衡力矩计算公式进行优化,并以多座桥梁为例验证优化公式的适用性。结果表明:球铰应力差法与球铰转动法的不平衡力矩计算值相对误差较小;球铰两侧应力差值的大小随着与球铰中心距离的增加呈现先增大后减小的变化趋势;不平衡力矩有限元分析值大于实测值,且两者的相对误差随着不平衡力矩的增加显著增大,最大相对误差为33.4%,优化后的球铰应力差法计算得到的不平衡力矩值与实测值的相对误差在15%以内,表明优化效果良好。 展开更多
关键词 大吨位转体桥梁 不平衡力矩 球铰应力差法 增广拉格朗日方程 计算方法优化
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受限空间下打纬机构力矩平衡分析及其调控策略
15
作者 袁汝旺 艾明 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期82-88,共7页
针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不... 针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不同杆长设计参数带来的运动特性。仿真结果表明:通过增设平衡构件和改变杆长比例可以有效地调控惯性打纬力;当打纬力不足时,转动惯量与角加速度后打纬力矩分别提升了约14.5%与3%,共同调节提升约17.8%;当打纬力过大时,通过尺度调节后力矩降低了约7.6%;转动惯量和角加速度是惯性打纬力的主要控制变量,通过调节这两个变量可满足不同条件下的织造工艺需求,并为打纬机构尺度及结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 惯性打纬力 转动惯量 角加速度 驱动力矩 四连杆打纬机构
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整车耐久过程底盘悬架和副车架紧固力矩可靠性研究
16
作者 庄晓康 《汽车维修》 2024年第2期27-30,共4页
汽车底盘悬架及副车架零件主要靠螺栓螺母联接,整车耐久过程的振动环境使得紧固件出现不同程度的力矩衰减,从而引发联接松动、异响、断裂等失效,严重影响行车安全。螺栓螺母联接形式具有结构简单、联接可靠、操作快捷、拆装方便等优点,... 汽车底盘悬架及副车架零件主要靠螺栓螺母联接,整车耐久过程的振动环境使得紧固件出现不同程度的力矩衰减,从而引发联接松动、异响、断裂等失效,严重影响行车安全。螺栓螺母联接形式具有结构简单、联接可靠、操作快捷、拆装方便等优点,在汽车底盘结构件中应用广泛。但其紧固方式、联接件与被联接件的材料硬度、粘滑效应等均可能导致力矩衰减,通过分析具体衰减因素,针对性改进能起到良好的防松效果,保证其耐久可靠性。 展开更多
关键词 副车架 汽车底盘 行车安全 紧固力矩 联接件 异响 力矩衰减 紧固件
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无刷直流力矩电机波动力矩的分析 被引量：5
17
作者 陆永平 刘彦彬 +1 位作者 杨贵杰 崔玥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第4期48-55,共8页
波动力矩是无刷直流力矩电机的一项重要技术指标。本文讨论了方波化无刷直流力矩电机的波动力矩产生的原因,其与定位力矩和驱动模式之间的制约关系,指出了一般情况下方波化力矩电机力矩波动的不可避免性。本文还分析并导出正弦化无刷直... 波动力矩是无刷直流力矩电机的一项重要技术指标。本文讨论了方波化无刷直流力矩电机的波动力矩产生的原因,其与定位力矩和驱动模式之间的制约关系,指出了一般情况下方波化力矩电机力矩波动的不可避免性。本文还分析并导出正弦化无刷直流力矩电机由电流的幅值偏差、相位偏差、恒定成分和谐波成分导致的波动力矩的表达式,实测了波动力矩曲线。理论分析与实测结果一致,经精心设计和调整,正弦化力矩电机的波动力矩已达±0.54％。 展开更多
关键词 动力矩 力矩电机 正弦化 谐波成分 力矩曲线 相位偏差 理论分析 驱动模式 重要技术指标 不可避免性
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控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法 被引量：18
18
作者 张激扬 周大宁 高亚楠 《空间控制技术与应用》 2008年第2期23-28,共6页
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力... 控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度。本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案。该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 力矩精度 框架速度稳定度 矢量控制 摩擦力矩
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试验装置对比人工测量门窗执手操作力矩的优势
19
作者 杨彪 李宣 +1 位作者 李东旭 庞保雪 《中国建筑金属结构》 2024年第S01期65-67,共3页
采用执手操作力矩试验装置对门窗传动机构用执手进行全程测量,测试过程记录定位点的操作力矩及非定位点的操作力矩,同时采用两种不同的人工测试方法作为对照:(1)使用测力计测量操作力并测量力臂距离,通过操作力×力臂计算力矩;(2)... 采用执手操作力矩试验装置对门窗传动机构用执手进行全程测量,测试过程记录定位点的操作力矩及非定位点的操作力矩,同时采用两种不同的人工测试方法作为对照:(1)使用测力计测量操作力并测量力臂距离,通过操作力×力臂计算力矩;(2)采用扭力扳手通过加持执手轴心进行力矩测量。通过对比执手操作力矩试验装置与人工测试的操作力矩值及其标准差、极差、全程试验时间,分析不同测试方法的误差产生原因,结果显示,采用力矩试验装置测试执手力矩相比人工测试具有较大的优势,力矩值标准差小,极大提高了检测效率。 展开更多
关键词 门窗执手 操作力矩 执手操作力矩试验装置
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磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制 被引量：8
20
作者 于灵慧 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期287-291,共5页
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系... 对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明,提出的扰动力矩抑制方法是可行的,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮控制力矩陀螺 自适应逆控制 扰动力矩 耦合力矩 摩擦
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