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题名液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
被引量：6
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作者
衣正尧
熊伟
王海涛
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机构
大连海事大学船舶机电装备研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第10期88-91,112,共5页
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文摘
以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。实验结果表明,与原有比例控制器和PID控制器比较,模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能。
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关键词
力检测试验台
液压伺服系统
模糊PID控制
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Keywords
Pressure test bench
Electric -hydraulic servo control
Fuzzy-PID controller
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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