期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
1
作者
冮政
赵志刚
+2 位作者
苏程
赵祥堂
柴伟
《哈尔滨工程大学学报》
2025年第9期1860-1868,共9页
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加...
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。
展开更多
关键词
多机协调悬吊系统
刚柔耦合
改进粒子群算法
轨迹规划
稳定性约束
非线性惯性权重
三维避障
力旋量可行条件
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
1
作者
冮政
赵志刚
苏程
赵祥堂
柴伟
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
2025年第9期1860-1868,共9页
基金
甘肃省自然科学基金重点项目(22JR5RA319)
国家自然科学基金项目(51965032)
甘肃省优秀博士生项目(23JRRA842).
文摘
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。
关键词
多机协调悬吊系统
刚柔耦合
改进粒子群算法
轨迹规划
稳定性约束
非线性惯性权重
三维避障
力旋量可行条件
Keywords
multi-crane coordinated suspension system
rigid-flexible coupling
improved particle swarm optimization
trajectory planning
stability constraints
nonlinear inertia weight
3D obstacle avoidance
Wrench feasible conditions
分类号
TH21 [机械工程]
TP301.6 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
冮政
赵志刚
苏程
赵祥堂
柴伟
《哈尔滨工程大学学报》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
