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题名基于模糊自整定PID的力控制磨削实验研究
被引量：6
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作者
张铁
胡广
陈首彦
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第9期121-125,共5页
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基金
广东省科技攻关项目(2012B090600028)
广东省教育部产学研项目(2012B01090007)
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文摘
为保证磨削过程中法向磨削力的稳定,建立了基于X-Y数控平台的力控制磨削系统,该系统是一个非线性、时变的实时控制系统。分析了磨削过程的动力学模型并写出其状态方程。根据状态方程设计了模糊自整定PID控制器,用遗传算法整定PID参数,并记录整定过程中的输入-输出数据组,由数据组生成模糊控制规则。用该控制器与普通PID控制器进行了仿真对比,并在仿真过程中加入误差和突变信号以检验控制器的自适应性。在X-Y数控平台上进行了力控制磨削实验研究,结果表明模糊自整定PID力控制磨削方法能减小力波动,提高力控制精度。
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关键词
力控制磨削
模糊规则
自整定PID
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Keywords
constant force grinding
fuzzy control
adaptive PID
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于迁移学习的NiCo-FGM机器人砂带磨削工艺
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作者
辛博
李宏亮
孙文鑫
刘洺君
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《东北大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第6期66-75,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52005093)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2203014)
辽宁省科学技术计划项目(2023-MS-085).
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文摘
为提高镍钴功能梯度材料(nickel-cobalt-functional gradient materials,NiCo-FGM)去除深度的一致性,采用自适应磨削力控制系统对5种不同质量分数IN718的NiCo-FGM进行恒力分区磨削实验,探究工艺参数对材料去除深度及表面粗糙度的影响趋势及程度.然后对迁移学习进行可行性分析并对比迁移学习与经验公式的去除深度建模精度.最后对比恒力与变力磨削的去除深度预测结果.结果表明:法向力对材料去除深度与表面粗糙度的影响最显著.迁移学习预测的平均误差降低了4.07%,且效率更高.恒力磨削下其余含量的IN718与50%IN718去除深度最大差值为8.955μm,100%IN718与0%IN718去除深度最大差值为15.619μm,而通过变力磨削可以提高去除深度一致性.
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关键词
镍钴功能梯度材料
迁移学习
去除深度一致性
机器人砂带磨削
自适应磨削力控制系统
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Keywords
nickel-cobalt functional gradient material(NiCo-FGM)
transfer learning
removal depth consistency
robotic belt grinding
adaptive grinding force control system
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述
被引量：4
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作者
张伟
余新阳
张伟中
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机构
浙江机电职业技术学院自动化学院
浙江工业大学浙江省通信网技术应用研究重点实验室
浙大城市学院工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第7期1240-1250,共11页
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基金
浙江省基础公益研究计划项目(ZCLTGY24E0502)
浙江省通信网技术应用研究重点实验室开放基金资助项目(A-0275-23-012)
+4 种基金
浙江省新苗人才计划大学生科技创新项目(2022R451A001)
浙江省高职教育“十四五”教学改革项目(jg20230105)
浙江省教育厅访问工程师校企合作项目(FG2023068)
宁波市科技攻关重大专项(20211ZDYF020128)
浙江机电职业技术学院课题(A-0271-20-203)。
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文摘
在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。
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关键词
发展趋势
抛磨机器人
复杂曲面零件
磨抛工艺参数优化
磨抛在线监控
高精度标定与误差补偿
磨削力控制
磨抛运动轨迹规划
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Keywords
development trends
grinding and polishing robot
complex curved surface parts
optimization of grinding and polishing process parameters
online monitoring of grinding and polishing
high precision calibration and error compensation
grinding force control
trajectory planning of grinding and polishing
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG580
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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