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基于多重小波变换的力微分信号去噪研究
被引量：
4
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作者
俞阿龙
《计量学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期235-237,共3页
将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于力微分信号的去噪上比传统的方法具有更好的效果。此研究对提...
将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于力微分信号的去噪上比传统的方法具有更好的效果。此研究对提高机器人力控制系统的稳定度和品质具有重要价值。
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关键词
计量学
机器人
力微分信号
多重小波
去噪
浮动阈值
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职称材料
题名
基于多重小波变换的力微分信号去噪研究
被引量：
4
1
作者
俞阿龙
机构
淮阴师范学院电子与电气工程系
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期235-237,共3页
基金
江苏省高等学校自然科学基金(07KJD510027)
文摘
将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于力微分信号的去噪上比传统的方法具有更好的效果。此研究对提高机器人力控制系统的稳定度和品质具有重要价值。
关键词
计量学
机器人
力微分信号
多重小波
去噪
浮动阈值
Keywords
Metrology
Robot
Force differential signal
Multi-wavelet
De-noising
Soft threshold
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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作者
出处
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被引量
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1
基于多重小波变换的力微分信号去噪研究
俞阿龙
《计量学报》
CSCD
北大核心
2008
4
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