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题名空间微重力下细胞力学感知-传导的研究进展
被引量：1
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作者
田然
吴欣童
孙联文
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机构
北京航空航天大学生物与医学工程学院
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出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期387-392,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(11972068,11472033,10872024)。
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文摘
在重力场下,绝大多数细胞功能受到力学载荷的调控。空间微重力下细胞对力学载荷的响应能力在空间机体生理功能适应性变化中的作用不容忽视。细胞骨架被普遍认为是细胞感知重力变化及响应力学载荷的关键结构之一。本文总结了微重力下“细胞骨架-LINC复合物-核纤层”这一细胞力学感知-传导途径变化及作用机制的研究进展,并对未来的研究工作进行展望。
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关键词
空间微重力
细胞骨架
力学感知
力学传导
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Keywords
space microgravity
cytoskeleton
mechanoperception
mechanotransmission
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分类号
R318.01
[医药卫生—生物医学工程]
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题名细胞的力学智能
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作者
程波
卢梦楠
贾渊博
徐峰
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机构
西安交通大学生命科学与技术学院生物医学信息工程教育部重点实验室
西安交通大学生命科学与技术学院仿生工程与生物力学研究所(BEBC)
西安交通大学第二附属医院移植外科
西安交通大学外科重症与生命支持教育部重点实验室
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出处
《力学进展》
北大核心
2025年第2期340-377,共38页
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基金
国家自然科学基金(12002262,12225208,12432015).
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文摘
生物智能行为特征,如感知、记忆、学习、问题求解及决策等,在人类、动物及具有神经系统的高等生物中普遍存在.近期研究揭示,单个细胞在与其微环境相互作用的过程中,也表现出部分类似于人类智能的行为,如“多模态感知”“问题求解”“学习记忆”及“演化适应”等.细胞智能作为新提出的颠覆性理论概念,其基本问题包括细胞智能的形成原理、群体细胞涌现群体智能行为机制及单细胞进化为多细胞生命的演化动力等.随着生物力学及力生物学的发展,大量研究表明细胞力学微环境对细胞生理行为具有重要影响.在力学刺激作用下,单个细胞同样表现出智能行为.基于此,本文提出了“细胞的力学智能”的概念,从细胞力学感知、力学决策、力学记忆及力学学习等方面对智能行为特征进行了总结,旨在为细胞力学智能的形成机制及其潜在应用方向(如细胞智能医学)提供新的思路与见解.
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关键词
细胞的力学智能
细胞力学感知
细胞力学记忆
细胞力学学习
细胞智能医学
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Keywords
cellular mechanical intelligence
cellular mechanical perception
cellular mechanical memory
cellular mechanical learning
cellular intelligent mechano-medicine
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分类号
Q27
[生物学—细胞生物学]
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题名高档名优绿茶柔性采摘指研制
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作者
汪谦谦
张伟
金小俊
韩余
陈勇
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
农业农村部南京农业机械化研究所
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第2期87-89,94,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(32072498)
江苏省农业科技自主创新资金资助项目(CX(21)3184)。
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文摘
目前现有的采茶末端执行器多为剪切式,不适用于高档名优绿茶的采摘,为解决这一问题,提出一种模仿人工“提手采”动作的柔性采摘指机构。对采摘指结构参数进行有限元分析,使上、下夹爪在夹持中产生可感知的弹性形变。基于该机构,设计采摘指电动控制系统。采用嵌入式处理器,通过步进电机控制两对夹爪的开合和提拉动作,并设计测力电路,实时检测夹持力,以提拉方式实现对嫩芽的采摘。分析得到夹爪所受的最大应力为0.16 MPa,夹爪的最大形变为0.00038 mm。依此结果制作样机,并进行采摘试验。试验结果表明:柔性采摘指能有效实现一芽一叶的采摘,成功率达到92.5%,验证了该采摘指的可行性,具有应用价值。
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关键词
名优绿茶
柔性采摘指
力学感知
嵌入式控制
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Keywords
famous green tea
flexible plucking finger
mechanical perception
embedded control
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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