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题名肘杆式压力机机构动力学建模与分析向量键合图法
被引量：10
- 1
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作者
王中双
韦静
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机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期140-145,共6页
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基金
国家自然科学基金(51175272)
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文摘
为提高肘杆式压力机机构动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式;根据运动约束关系,将平面运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了三角形肘杆压力机机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了机构向量键合图模型中的微分因果关系,克服了其给机构自动建模所带来的代数困难;在此基础上,实现了三角形肘杆压力机机构动力学自动建模与计算。结果揭示了脉冲形式的工作阻力对机构动力学性能的影响,说明了所述方法的有效性。
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关键词
向量键合图
动力学建模与分析
肘杆式压力机机构
脉冲冲压
因果关系
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Keywords
vector bond graph
dynamic modeling and analysis
toggle press mechanism
pulse pressing
causality
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名细胞骨架与细胞外基质的力学建模与分析
被引量：2
- 2
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作者
龚博
林骥
王彦中
钱劲
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机构
浙江大学航空航天学院工程力学系
浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室
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出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第10期1024-1044,共21页
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基金
国家自然科学基金(12072316
12125205)
中国博士后科学基金(528000-X92003)。
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文摘
细胞和生物组织需要适应人体内复杂的力学生物学环境,一方面要被动地承受外部环境中的机械力,另一方面在组织生长、修复等生理过程中,要积极主动地产生机械力调整自身的结构和形态.细胞和生物组织的力学性质主要由细胞骨架和细胞外基质决定,它们在微观上都是生物聚合物交联形成的复杂的、各向异性的三维网络结构.这方面早期的力学研究主要集中在通过各种网络模型,理解其普遍存在的非线性响应和硬化行为.近年来随着实验方法、理论建模和计算机模拟技术的大幅进步,这些生命介质的力学性质及其潜在的力学机理得到了更深入的理解.该文回顾了近些年细胞骨架和细胞外基质研究方面取得的部分进展,主要侧重动态交联属性、生物聚合物力学化学耦合赋予的主动材料属性、交联网络塑性和断裂,以及力学训练引发的自适应网络重构.发展细胞骨架与细胞外基质的力学模型与计算方法,分析该类生命介质的复杂力学行为,理解这些力学行为的潜在机制,可以加深人们对细胞和组织的力学生物学认识,并为人造生物材料和细胞组织工程提供基础和参考.
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关键词
细胞骨架
细胞外基质
生物聚合物网络
力学建模与分析
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Keywords
cytoskeleton
extracellular matrix
biopolymer network
mechanical modeling and analysis
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分类号
O34
[理学—固体力学]
O39
[理学—工程力学]
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题名浮动式配流盘柱塞泵马达系统动力学建模及特性研究
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作者
汪浒江
王涛
林宇
杜甫
冯文韬
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
先进越野系统技术全国重点实验室
太原理工大学机械与运载工程学院
北京北方车辆集团有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期2122-2132,共11页
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文摘
浮动式配流盘设计从根本上解决了轴向柱塞泵/马达高转速下缸体倾覆的难题,契合了其高速化的发展趋势,在近年来得到重视。然而,针对浮动式配流盘柱塞泵马达系统所特有的结构,仍然缺乏系统级的动力学建模及动态特性研究,限制了浮动式配流盘柱塞泵马达产品的设计。本文针对浮动式配流盘柱塞泵马达系统,建立了考虑其详细结构特征的完全参数化描述的系统动力学模型,着重研究了其高压油路以及辅助液压腔油液压力的动态变化规律,并通过台架试验验证了模型的正确性。研究结果表明,高压油路表现出“瞬降缓升”的“锯齿形”压力脉动特征,且脉动剧烈。在泵转速1 000 r/min,高压油路平均压力20、40 MPa两个压力等级下,脉动幅值分别高达±1.5和±3 MPa。辅助液压腔油液压力呈现“快速跟随、缓慢下降”的动态变化规律,即辅助液压腔一旦与高速旋转的柱塞腔接通,其油液压力几乎立即无衰减、无滞后地跟随柱塞腔压力变化。而当与柱塞腔脱离之后,其还能很好地维持住腔内压力。
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关键词
轴向柱塞泵/马达
浮动式配流盘
高压油路
辅助液压腔
动力学建模与分析
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Keywords
axial piston pump/motor
floating valve plate
high pressure oil circuit
auxiliary hydraulic chamber
dynamic modeling and analysis
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分类号
U468
[机械工程—车辆工程]
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题名水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析
被引量：2
- 4
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作者
葛立明
李宗刚
王琦山
杜亚江
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机构
兰州交通大学机电工程学院
兰州交通大学机器人研究所
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期31-40,共10页
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基金
国家自然科学基金（61663020）
甘肃省教育厅科研成果转化项目（2018-D-10）
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文摘
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。
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关键词
水下滑翔机器人
仿生驱动
机构设计
水动力学建模与分析
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Keywords
underwater glider
bionic drive
mechanism design
hydrodynamic model and analysis
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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