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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法被引量：2: 1; 作者孙晓哲吴江 +1 位作者石林轩杨建忠《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页; 飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 展开更多; 关键词机电作动系统动态力纷争前馈补偿控制力差值反馈动态力均衡控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非相似余度作动系统动态力均衡控制策略被引量：14: 2; 作者范殿梁付永领 +1 位作者郭彦青周国哲《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期234-240,共7页; 随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统... 展开更多; 关键词功率电传作动器非相似余度作动系统前馈补偿器动态力纷争力均衡控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

双余度电静液作动器力均衡控制被引量：6: 3; 作者齐海涛滕雅婷《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期270-276,共7页; 随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想... 展开更多; 关键词双余度电静液作动器力纷争力均衡控制差值力补偿交叉耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

非相似余度作动系统静态力均衡控制策略被引量：8: 4; 作者付永领范殿梁李祝锋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1492-1499,共8页; 由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构... 展开更多; 关键词非相似余度作动系统功率电传作动器非相似余度静态力纷争力均衡控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双余度机电作动系统动态力均衡控制方法被引量：2: 1; 作者孙晓哲吴江石林轩杨建忠; 机构中国民航大学安全科学与工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页; 基金中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122020066)。; 文摘飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。; 关键词机电作动系统动态力纷争前馈补偿控制力差值反馈动态力均衡控制; Keywords electro-mechanical actuation system dynamic force fight feedforward compensation control force difference feedback dynamic force equalization; 分类号 V232 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非相似余度作动系统动态力均衡控制策略被引量：14: 2; 作者范殿梁付永领郭彦青周国哲; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期234-240,共7页; 基金中央高校基本科研业务费资助项目(YWF-13-T-RSC-100) 国家航空科学基金资助项目(2012ZD51055); 文摘随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.; 关键词功率电传作动器非相似余度作动系统前馈补偿器动态力纷争力均衡控制策略; Keywords power-by-wire actuators dissimilar redundant actuator system pre-compensator dynamic force fighting dynamic force equalization; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双余度电静液作动器力均衡控制被引量：6: 3; 作者齐海涛滕雅婷; 机构北京航空航天大学工程训练中心北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期270-276,共7页; 基金航空科学基金(20132851033)~~; 文摘随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想情况下,通过流量补偿进行修正,力纷争会消失。由于实际系统的参数不可能与仿真模型完全一致,通过人为引入两通道参数误差,复现实际的力纷争。针对上述力纷争现象,基于两通道左右腔压差提出了差值力补偿力均衡控制策略和交叉耦合力均衡控制策略,以减小力纷争。MATLAB和AMESim联合仿真结果表明,本文所设计的力均衡控制器能大大减小力纷争峰值,同时提高系统的响应速度。; 关键词双余度电静液作动器力纷争力均衡控制差值力补偿交叉耦合; Keywords dual-redundancy electro-hydrostatic actuator force fighting force equalization control force difference compensation cross-coupling; 分类号 V227.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非相似余度作动系统静态力均衡控制策略被引量：8: 4; 作者付永领范殿梁李祝锋; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1492-1499,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100) 航空科学基金资助项目(2012ZD51055); 文摘由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构组成与工作原理,考虑舵面空气负载和连接刚度,建立了在主动/主动工作模式下闭环系统数学模型.在此基础上,论述了非相似余度作动系统静态力纷争的产生机理,提出了采用调整电气参数偏差的方法补偿静态力纷争的思想,基于上述原理提出了3种减小静态力纷争的力均衡控制策略,并对其进行理论和仿真分析.最后,对3种力均衡控制策略在静态力纷争消除性、隔离性等方面进行了综合对比分析.分析结果对非相似余度作动系统的设计及力纷争的解决提供了理论依据.; 关键词非相似余度作动系统功率电传作动器非相似余度静态力纷争力均衡控制策略; Keywords dissimilar redundant actuator system power-by-wire actuators dissimilar redundant static force fighting static force equalization; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双余度机电作动系统动态力均衡控制方法	孙晓哲吴江石林轩杨建忠	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非相似余度作动系统动态力均衡控制策略	范殿梁付永领郭彦青周国哲	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双余度电静液作动器力均衡控制	齐海涛滕雅婷	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非相似余度作动系统静态力均衡控制策略	付永领范殿梁李祝锋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料