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基于图像力场理论的ORB特征优化方法
被引量：
3
1
作者
张凤
孙恩泽
+1 位作者
袁帅
郭鹏程
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2019年第6期675-680,共6页
针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的...
针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的引力方向作为特征点描述子的主方向,优化ORB算法的旋转不变性.利用PROSAC算法剔除冗余ORB特征点.结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB特征点描述子的准确度和匹配正确率.
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关键词
ORB特征
力场转换理论
图像熵
特征匹配
PROSAC算法
尺度不变性
光照不变性
旋转不变性
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职称材料
题名
基于图像力场理论的ORB特征优化方法
被引量：
3
1
作者
张凤
孙恩泽
袁帅
郭鹏程
机构
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2019年第6期675-680,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61305125)
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20180520037)
+1 种基金
辽宁省高等学校基本科研项目(LJZ2017020)
沈阳建筑大学学科内容教育工程(XKHY2-66)
文摘
针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的引力方向作为特征点描述子的主方向,优化ORB算法的旋转不变性.利用PROSAC算法剔除冗余ORB特征点.结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB特征点描述子的准确度和匹配正确率.
关键词
ORB特征
力场转换理论
图像熵
特征匹配
PROSAC算法
尺度不变性
光照不变性
旋转不变性
Keywords
ORB feature
force field transformation theory
image entropy
feature matching
PROSAC algorithm
scale invariance
illumination invariance
rotation invariance
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像力场理论的ORB特征优化方法
张凤
孙恩泽
袁帅
郭鹏程
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2019
3
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