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基于虚拟现实的力反馈设备的研究与应用被引量：10: 1; 作者李佳佳齐元胜 +1 位作者王晓华张斌《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期1107-1111,共5页; 作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,它能够尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。详细介绍了基于虚拟现实的力反馈设备的发展历史和研究现状,手指型、手臂型和全身型,许多已广泛应用于... 展开更多; 关键词力反馈力反馈设备虚拟现实发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟现实力反馈设备的设计与实现被引量：10: 2; 作者杨元栋杨泽红贾培发《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期151-153,共3页; 主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发,根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法,其中重点介绍了传感器的设计。根据... 展开更多; 关键词虚拟现实触觉模拟力反馈设备外部设备机械结构计算机设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

力反馈设备运动学分析及轨迹规划: 3; 作者代逍遥张华 +1 位作者刘小平李春泉《机床与液压》北大核心 2017年第3期10-13,共4页; 针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能。介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵。经过运动学分析,得到了力反馈设备运动学特征方程。利用AD... 展开更多; 关键词力反馈设备运动学轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计被引量：4: 4; 作者曾欣宋爱国 +1 位作者周永辉李会军《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期353-360,共8页; 为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的... 展开更多; 关键词力觉反馈遥操作虚拟现实人机交互力反馈设备; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用虚拟盒块测试系统评估脑卒中患者上肢运动功能的可行性研究被引量：2: 5; 作者董英刘笑宇 +1 位作者唐敏樊瑜波《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期763-769,共7页; 目的评估力反馈设备结合虚拟现实技术设计的虚拟盒块测试(virtual box and block test,VBBT)用于远程评估上肢运动功能的可行性。方法设计了一个VBBT系统用于评估上肢运动功能。该系统可用于计算受试者的VBBT得分、平均速度、运动谱弧... 展开更多; 关键词力反馈设备虚拟现实上肢运动功能脑卒中患者; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实的力反馈设备的研究与应用被引量：10: 1; 作者李佳佳齐元胜王晓华张斌; 机构北京印刷学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期1107-1111,共5页; 基金北京市自然科学基金项目(3062010) 北京市人才强教-中青年骨干项目(06170109022)资助; 文摘作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,它能够尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。详细介绍了基于虚拟现实的力反馈设备的发展历史和研究现状,手指型、手臂型和全身型,许多已广泛应用于虚拟手术、虚拟维修、遥操作等领域。对这些现有的力反馈设备类型作了分析比较,并介绍了其在不同领域的应用情况,最后展望了其发展趋势,针对力反馈设备未来的研究方向提出了建议。; 关键词力反馈力反馈设备虚拟现实发展趋势; Keywords force feedback force feedback device virtual reality; 分类号 TP334.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟现实力反馈设备的设计与实现被引量：10: 2; 作者杨元栋杨泽红贾培发; 机构清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期151-153,共3页; 基金国家863高科技项目(编号:863-512-9924-05); 文摘主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发,根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法,其中重点介绍了传感器的设计。根据文中方法实现的小型力反馈设备在实际应用中取得了良好的效果。; 关键词虚拟现实触觉模拟力反馈设备外部设备机械结构计算机设计; Keywords Virtual reality,touching simulation,force-reflective; 分类号 TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力反馈设备运动学分析及轨迹规划: 3; 作者代逍遥张华刘小平李春泉; 机构南昌大学; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第3期10-13,共4页; 基金国家863计划资助项目(2013AA013804); 文摘针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能。介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵。经过运动学分析,得到了力反馈设备运动学特征方程。利用ADAMS进行设备的轨迹规划,理论分析和实际仿真结果表明该力反馈设备结构具有良好的运动特性。; 关键词力反馈设备运动学轨迹规划; Keywords Force feedback device Kinematics Trajectory planning; 分类号 TH111 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计被引量：4: 4; 作者曾欣宋爱国周永辉李会军; 机构东南大学仪器科学与工程学院北京空间飞行器总体设计部; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期353-360,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1300305)。; 文摘为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的机械参数,可以对末端输出反馈力稳定控制。性能试验表明:系统可以在250 mm×250 mm×250 mm的空间内精确跟踪操作人员手部位置,位置精度达到0.6 mm;可提供最大15 N的力觉反馈;在虚拟夹物体试验中,有力反馈的人机交互系统比无力反馈系统的完成时间缩短了23%,损坏率降低了50%,提高了操作精度和夹取过程的安全性。; 关键词力觉反馈遥操作虚拟现实人机交互力反馈设备; Keywords force feedback teleoperation virtual reality human-machine interaction force feedback device; 分类号 V447 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用虚拟盒块测试系统评估脑卒中患者上肢运动功能的可行性研究被引量：2: 5; 作者董英刘笑宇唐敏樊瑜波; 机构北京航空航天大学生物与医学工程学院北京航空航天大学虚拟现实国家重点实验室北京航空航天大学医学科学与工程学院; 出处《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期763-769,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFC2007904) 国家自然科学基金项目(U20A20390,11827803)。; 文摘目的评估力反馈设备结合虚拟现实技术设计的虚拟盒块测试(virtual box and block test,VBBT)用于远程评估上肢运动功能的可行性。方法设计了一个VBBT系统用于评估上肢运动功能。该系统可用于计算受试者的VBBT得分、平均速度、运动谱弧长、耗能和平均抓握力。共招募20名健康受试者和16名脑卒中患者进行VBBT。结果脑卒中患者与健康受试者在VBBT参数的对比上均具有显著性差异(P<0.05);接收者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线表明,VBBT参数可区分脑卒中患者和健康受试者的表现(P<0.05)。脑卒中患者VBBT参数与传统临床评估的相关性分析结果表明,VBBT参数的共时效度;多元回归分析结果显示,VBBT的运动学和力学参数能够补充性解释传统临床评估。结论VBBT可用于远程评估脑卒中患者的上肢运动功能。; 关键词力反馈设备虚拟现实上肢运动功能脑卒中患者; Keywords force feedback device virtual reality(VR) upper limb motor function post-stroke patients; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于虚拟现实的力反馈设备的研究与应用	李佳佳齐元胜王晓华张斌	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	虚拟现实力反馈设备的设计与实现	杨元栋杨泽红贾培发	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2001	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	力反馈设备运动学分析及轨迹规划	代逍遥张华刘小平李春泉	《机床与液压》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计	曾欣宋爱国周永辉李会军	《载人航天》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	应用虚拟盒块测试系统评估脑卒中患者上肢运动功能的可行性研究	董英刘笑宇唐敏樊瑜波	《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料