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直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计
被引量：
1
1
作者
陈珍
杨海宽
+2 位作者
姜南
王元诚
江天娇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2408-2412,共5页
为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;...
为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合三阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了三阶平滑算法和基于EtherCAT现场总线的数字控制技术,提高了系统的抗干扰能力及响应速度,增强了系统控制的灵活性。
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关键词
直升机飞行模拟器
操纵负荷系统
动态反馈控制
力加载机构
三阶平滑算法
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题名
直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计
被引量：
1
1
作者
陈珍
杨海宽
姜南
王元诚
江天娇
机构
[
[
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2408-2412,共5页
文摘
为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合三阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了三阶平滑算法和基于EtherCAT现场总线的数字控制技术,提高了系统的抗干扰能力及响应速度,增强了系统控制的灵活性。
关键词
直升机飞行模拟器
操纵负荷系统
动态反馈控制
力加载机构
三阶平滑算法
Keywords
helicopter flight simulator
control load system
dynamic feedback
operating load mechanism
third order smoothing algorithm
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计
陈珍
杨海宽
姜南
王元诚
江天娇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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