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基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制
被引量：
4
1
作者
吴小洪
陈佳溪
《机床与液压》
北大核心
2014年第1期100-103,共4页
为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控...
为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆,实现对接触力的控制。
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关键词
TurboPMAC
LED焊线机
位置
力分段切换控制
PID
控制
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职称材料
题名
基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制
被引量：
4
1
作者
吴小洪
陈佳溪
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第1期100-103,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(SQ2011CB076286)
国家自然科学基金重点项目(广东省联合基金项目)(U1134004)
文摘
为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆,实现对接触力的控制。
关键词
TurboPMAC
LED焊线机
位置
力分段切换控制
PID
控制
Keywords
Turbo PMAC
LED weld bonding
Position/force section switching control
PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制
吴小洪
陈佳溪
《机床与液压》
北大核心
2014
4
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