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基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究
被引量：
20
1
作者
王素玉
刘站
+2 位作者
李瑞川
徐继康
刘延俊
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期351-357,共7页
针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,...
针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称"变权重方法")与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。
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关键词
大功率拖拉机
土壤比阻
力位综合控制
模糊PID
控制
变权重系数
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职称材料
基于偏差率的悬挂式深松机力位综合控制策略探析
被引量：
1
2
作者
杨少奇
张磊
+5 位作者
李玲玲
张云硕
张含思
孟长伊
徐峰
李广宇
《现代农业科技》
2019年第23期149-150,152,共3页
为了能够有效地克服深松作业中单独位控制时发动机负荷不稳定和单独力控制时耕深不均匀的缺点,本文提出了一种基于耕深偏差率和牵引阻力偏差率之比的力位综合控制策略,不仅可以保证耕深的均匀性,而且还能兼顾发动机负荷的稳定性。通过...
为了能够有效地克服深松作业中单独位控制时发动机负荷不稳定和单独力控制时耕深不均匀的缺点,本文提出了一种基于耕深偏差率和牵引阻力偏差率之比的力位综合控制策略,不仅可以保证耕深的均匀性,而且还能兼顾发动机负荷的稳定性。通过理论分析和计算提出的这种力位综合控制策略,以期为拖拉机电液悬挂系统的力位综合控制提供参考,进而提高深松作业效果和作业质量。
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关键词
悬挂式深松机
偏差率
耕深
力位综合控制
策略
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职称材料
电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析
被引量：
8
3
作者
奚秀芳
《农机化研究》
北大核心
2019年第3期264-268,共5页
基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计...
基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计了电力控制部件变换电路、力位综合控制及传感与导航控制程序,并进行试验性能验证。试验表明:电力自动控制系统的应用与传统式拖拉机相比,位置定位、转角控制及作业深度等精准度得到提升,实现了拖拉机驱动环节的混合动力控制,整体作业效率提升了近45%左右,能耗效率由8.9 kW·h/6 6 7 m^2降低至5.7 kW·h/667m^2,所耗费用降低了20%左右。
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关键词
拖拉机
智能电力
控制
作业特性
模糊
控制
算法
力位综合控制
能耗效率
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职称材料
题名
基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究
被引量：
20
1
作者
王素玉
刘站
李瑞川
徐继康
刘延俊
机构
山东科技大学机械电子工程学院
山东五征集团有限公司
日照海卓液压有限公司
山东大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期351-357,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701104)
山东省农机装备研发创新计划项目(NJGG201505)
+1 种基金
山东省重点研发计划项目(2016ZDJS02A10)
山东省科技发展计划项目(2015GNC112011)
文摘
针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称"变权重方法")与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。
关键词
大功率拖拉机
土壤比阻
力位综合控制
模糊PID
控制
变权重系数
Keywords
high-power tractor
soil specific resistance
force - position mixed control
fuzzy PID control
variable weight coefficient
分类号
S219.032.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于偏差率的悬挂式深松机力位综合控制策略探析
被引量：
1
2
作者
杨少奇
张磊
李玲玲
张云硕
张含思
孟长伊
徐峰
李广宇
机构
吉林省农业机械研究院
出处
《现代农业科技》
2019年第23期149-150,152,共3页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700404)
吉林省科技发展计划资助项目(20170204014NY)
文摘
为了能够有效地克服深松作业中单独位控制时发动机负荷不稳定和单独力控制时耕深不均匀的缺点,本文提出了一种基于耕深偏差率和牵引阻力偏差率之比的力位综合控制策略,不仅可以保证耕深的均匀性,而且还能兼顾发动机负荷的稳定性。通过理论分析和计算提出的这种力位综合控制策略,以期为拖拉机电液悬挂系统的力位综合控制提供参考,进而提高深松作业效果和作业质量。
关键词
悬挂式深松机
偏差率
耕深
力位综合控制
策略
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S233.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析
被引量：
8
3
作者
奚秀芳
机构
广西农业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第3期264-268,共5页
基金
广西教育厅项目(GXGZJG2016B168)
文摘
基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计了电力控制部件变换电路、力位综合控制及传感与导航控制程序,并进行试验性能验证。试验表明:电力自动控制系统的应用与传统式拖拉机相比,位置定位、转角控制及作业深度等精准度得到提升,实现了拖拉机驱动环节的混合动力控制,整体作业效率提升了近45%左右,能耗效率由8.9 kW·h/6 6 7 m^2降低至5.7 kW·h/667m^2,所耗费用降低了20%左右。
关键词
拖拉机
智能电力
控制
作业特性
模糊
控制
算法
力位综合控制
能耗效率
Keywords
tractor
intelligent power control
job characteristics
fuzzy control algorithm
force level integrated control
energy consumption efficiency
分类号
S219.033 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究
王素玉
刘站
李瑞川
徐继康
刘延俊
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于偏差率的悬挂式深松机力位综合控制策略探析
杨少奇
张磊
李玲玲
张云硕
张含思
孟长伊
徐峰
李广宇
《现代农业科技》
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析
奚秀芳
《农机化研究》
北大核心
2019
8
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职称材料
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