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弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化
被引量：
4
1
作者
张玲瑄
邵济明
+1 位作者
邹怀武
张崇峰
《载人航天》
CSCD
2015年第5期462-467,共6页
为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对...
为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对接机构单支杆驱动力指标。研究结果可为弱撞击式对接机构的设计与技术应用提供依据。
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关键词
弱撞击式对接机构
力传递稳定性
运动灵巧度
结构参数优化
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职称材料
题名
弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化
被引量：
4
1
作者
张玲瑄
邵济明
邹怀武
张崇峰
机构
上海宇航系统工程研究所
上海市空间飞行器机构重点实验室
上海航天技术研究院
出处
《载人航天》
CSCD
2015年第5期462-467,共6页
文摘
为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对接机构单支杆驱动力指标。研究结果可为弱撞击式对接机构的设计与技术应用提供依据。
关键词
弱撞击式对接机构
力传递稳定性
运动灵巧度
结构参数优化
Keywords
low impact docking mechanism
force transfer stability
kinematic dexterity
parameter optimization
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化
张玲瑄
邵济明
邹怀武
张崇峰
《载人航天》
CSCD
2015
4
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引证文献
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