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纵扭复合型超声波电机的力传递模型 被引量:22
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作者 郭吉丰 魏燕定 +1 位作者 刘晓 郭海训 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期80-85,共6页
复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描... 复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描述具有的问题,其次,通过电机轴向冲量守恒建立了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系,随后利用振动周期内周向电机负载和驱动力所作的功相同的原理,给出电机负载与定子纵 扭振动和转子参数的关系,并据此确定电机转子参数和预压力,研制的复合型超声波电机(直径80mm)的堵转力矩为13.2 N穖的大力矩,空转转速为12.5 r/min。初步形成了电机转子设计的理论基础。 展开更多
关键词 纵扭复合型超声波电机 力传递模型 等效电路 机械特性
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干片式制动器弹子加压装置的力传递效率研究 被引量:4
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作者 王延忠 贾树王 郭超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期46-52,共7页
针对弹子加压装置输出力损失严重的问题,从弹子加压装置的摩擦与偏载方面出发,建立了一种弹子加压装置的力传递计算模型.基于弹子加压装置的结构特点和运动特点,依据库伦摩擦定理和赫兹接触理论分析量化摩擦和偏载对装置输出力的影响,... 针对弹子加压装置输出力损失严重的问题,从弹子加压装置的摩擦与偏载方面出发,建立了一种弹子加压装置的力传递计算模型.基于弹子加压装置的结构特点和运动特点,依据库伦摩擦定理和赫兹接触理论分析量化摩擦和偏载对装置输出力的影响,并依据装置的拟静平衡方程,得出了弹子加压装置的力传递效率计算公式,同时对公式中的相关参数进行讨论.结果表明:装置滚珠处摩擦阻力会严重影响弹子加压装置的力传递性能、装置中弹子槽最优螺旋角为19.88°、调整弹子槽与弹子的匹配尺寸可以改善弹子的传力特性. 展开更多
关键词 弹子加压装置 传递损失 传递计算模型
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篮球过人中的膝盖成角受力模型分析与仿真
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作者 李跃军 《现代电子技术》 北大核心 2017年第7期171-174,共4页
针对当前的二自由度驱动力矩跟踪分析方法对受力的拟合准确度不高的问题,提出基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法。首先进行篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型构建,然后在笛卡尔空间中构建人体运动学模... 针对当前的二自由度驱动力矩跟踪分析方法对受力的拟合准确度不高的问题,提出基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法。首先进行篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型构建,然后在笛卡尔空间中构建人体运动学模型,采用徐变荷载传递性分析方法得到膝盖成角受力的阻尼加权,得到受力状态下的正向运动学模型,实现膝盖成角受力模型分析。实验结果表明,采用该模型进行篮球过人中的膝盖成角受力模拟,对力学特征的估计精度较高,对膝盖的位形角等参量拟合准确。 展开更多
关键词 成角受模型 学分析 传递关系模型 徐变荷载
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考虑轮轨作用的地铁车辆电机负载模型研究 被引量:1
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作者 高翔 郭晓燕 《铁道机车车辆》 2013年第3期68-72,共5页
牵引电机负载模拟是轨道车辆牵引传动系统仿真中不可缺少的重要环节,传统的电机负载模型由于没有考虑轮轨关系而无法应用于地铁黏着控制算法的研究。在分析了地铁车辆力传递关系的基础上,提出用考虑轮轨作用的力传递模型来替代传统的阻... 牵引电机负载模拟是轨道车辆牵引传动系统仿真中不可缺少的重要环节,传统的电机负载模型由于没有考虑轮轨关系而无法应用于地铁黏着控制算法的研究。在分析了地铁车辆力传递关系的基础上,提出用考虑轮轨作用的力传递模型来替代传统的阻力负载模型,可以模拟地铁车辆在运行中出现的空转现象,验证黏着控制策略的控制效果,整定控制参数。结合北京地铁13号线实车参数和牵引特性,验证该负载模型应用于黏着控制研究的有效性和可用性。 展开更多
关键词 地铁车辆 再黏着控制 力传递模型 轮轨作用 电机负载模型
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踝关节助力外骨骼设计及仿真性能分析 被引量:1
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作者 冯博琳 赵文彬 +2 位作者 宋鹏 周加永 王军利 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第12期140-143,148,共5页
踝关节在人体正常行走时,踝关节所承受的力矩最大。文章在分析踝关节生物力学的基础上,首先从减缓小腿肌肉疲劳角度出发设计了踝关节助力外骨骼,并建立了其力传递模型。之后,采用有限元仿真分析技术对踝关节助力外骨骼进行有限元静力学... 踝关节在人体正常行走时,踝关节所承受的力矩最大。文章在分析踝关节生物力学的基础上,首先从减缓小腿肌肉疲劳角度出发设计了踝关节助力外骨骼,并建立了其力传递模型。之后,采用有限元仿真分析技术对踝关节助力外骨骼进行有限元静力学仿真,并对小腿固定支架进行瞬态动力学仿真。通过有限元分析,验证了其结构设计的合理性。最后,将正常人行走时的步态数据作为驱动对踝关节助力外骨骼虚拟样机进行了ADAMS动力学仿真,研究不同步速、不同弹簧刚度系数对踝关节助力外骨骼关节力矩的影响,仿真结果表明踝关节助力外骨骼有较好的动力输出效果,为实物的搭建提供可行性依据。 展开更多
关键词 踝关节助外骨骼 力传递模型 有限元 学仿真
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T型直线超声波电动机的运行机理及其特性分析 被引量:7
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作者 王光庆 徐文潭 杨斌强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期111-119,共9页
提出了一种新型T型直线超声波电动机,利用PZT d31模式激发压电双晶悬臂梁产生纵向振动,并通过驱动足与滑条间的摩擦作用带动滑条作直线运动。研究了电动机结构和运行机理,采用有限元方法对T型直线超声波电动机定子进行了建模和分析;利... 提出了一种新型T型直线超声波电动机,利用PZT d31模式激发压电双晶悬臂梁产生纵向振动,并通过驱动足与滑条间的摩擦作用带动滑条作直线运动。研究了电动机结构和运行机理,采用有限元方法对T型直线超声波电动机定子进行了建模和分析;利用冲量定理和力平衡原理建立电动机定子和滑条接触面力传递模型,仿真分析了不同预压力作用下电动机的速度-推力输出特性,实验验证了仿真分析结构的正确性。实验结果表明,在激励电压幅值Vpp为200 V和激励频率为23.75 k Hz作用下,电动机在预压力为50 N时的空载直线速度达到250 mm·s-1,在预压力为200 N时的最大推力达到7.6 N。 展开更多
关键词 直线超声波电动机 压电双晶悬臂梁 T型结构 运行机理 d31模式 力传递模型
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Torsional dynamic response of tapered pile considering compaction effect and stress diffusion effect 被引量:11
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作者 GUAN Wen-jie WU Wen-bing +2 位作者 JIANG Guo-sheng CHIN Jian Leo DENG Guo-dong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3839-3851,共13页
Considering both the compaction effect of pile surrounding soil and the stress diffusion effect of pile end soil,this paper theoretically investigates the torsional vibration characteristics of tapered pile.Utilizing ... Considering both the compaction effect of pile surrounding soil and the stress diffusion effect of pile end soil,this paper theoretically investigates the torsional vibration characteristics of tapered pile.Utilizing the complex stiffness transfer model to simulate compaction effect and tapered fictitious soil pile model to simulate stress diffusion,the analytical solution for the torsional impedance at tapered pile top is obtained by virtue of Laplace transform technique and impedance transfer method.Based on the present solution,a parametric study is conducted to investigate the rationality of the present solution and the influence of soil and pile properties on the torsional vibration characteristics of tapered pile embedded in layered soil.The results show that,both the compaction effect and stress diffusion effect have significant influence on the torsional vibration characteristics of tapered pile,and these two factors should be considered during the dynamic design of pile foundation. 展开更多
关键词 tapered pile compaction effect stress diffusion effect complex stiffness transfer model tapered fictitious soil pile model
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Maximum heat transfer capacity of high temperature heat pipe with triangular grooved wick 被引量:4
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作者 沈妍 张红 +2 位作者 许辉 于萍 白穜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期386-391,共6页
A mathematical model was developed to predict the maximum heat transfer capacity of high temperature heat pipe with triangular grooved wick. The effects of the inclination angle and geometry structure were considered ... A mathematical model was developed to predict the maximum heat transfer capacity of high temperature heat pipe with triangular grooved wick. The effects of the inclination angle and geometry structure were considered in the proposed model.Maximum heat transfer capacity was also investigated experimentally. The model was validated by comparing with the experimental results. The maximum heat transfer capacity increases with the vapor core radius increasing. Compared with the inclination angle of0°, the maximum heat transfer capacity increases at the larger inclination angle, and the change with temperature is larger. The performance of heat pipe with triangular grooved wick is greatly influenced by gravity, so it is not recommended to be applied to the dish solar heat pipe receiver. 展开更多
关键词 high temperature heat pipe triangular grooved wick heat transfer capacity
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