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反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法
被引量：
1
1
作者
吴浩
李东光
王泳安
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1449-1459,共11页
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建...
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。
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关键词
反舰导弹
前置角
制导律
剩余飞行时间估计
机动目标
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职称材料
基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法
被引量：
13
2
作者
李辕
赵继广
+1 位作者
白国玉
闫梁
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1667-1674,共8页
分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶...
分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶微分方程,基于预测碰撞点,对不同初始发射角造成的积分结果误差进行修正,得出了2种拦截模式下的TGO解析表达式。通过与3种现有估计方法对比分析,验证了提出方法的实时性和估计精度,且能够优化制导性能。
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关键词
导弹
制导律
剩余飞行时间估计
逆轨拦截
顺轨拦截
比例制导律
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职称材料
剩余飞行时间估计改进算法研究
被引量：
4
3
作者
吕永佳
王宝贵
陈晓刚
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期24-26,共3页
针对末制导中剩余飞行时间估计算法误差较大,致使制导精度偏低的问题,提出速度弹道轨迹法和弹目视线平均速度法以精确估计剩余飞行时间。速度弹道轨迹法是通过对速度通过的弹道轨迹进行分割积分计算来求解剩余飞行时间;弹目视线平均速...
针对末制导中剩余飞行时间估计算法误差较大,致使制导精度偏低的问题,提出速度弹道轨迹法和弹目视线平均速度法以精确估计剩余飞行时间。速度弹道轨迹法是通过对速度通过的弹道轨迹进行分割积分计算来求解剩余飞行时间;弹目视线平均速度法是在弹目视线上实时计算平均速度的方法来求解剩余飞行时间。将其应用于多约束条件下的飞行器最优末制导律中,仿真结果表明新算法具有很高的估计精度。
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关键词
最优末制导
剩余飞行时间估计
弹道轨迹
平均速度
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职称材料
题名
反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法
被引量：
1
1
作者
吴浩
李东光
王泳安
机构
中北大学机电工程学院
北京理工大学机电学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1449-1459,共11页
文摘
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。
关键词
反舰导弹
前置角
制导律
剩余飞行时间估计
机动目标
Keywords
anti-ship missile
lead angle
guidance law
time-to-go estimation
maneuvering target
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法
被引量：
13
2
作者
李辕
赵继广
白国玉
闫梁
机构
装备学院研究生院
北京跟踪与通信技术研究所
装备学院科研部
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1667-1674,共8页
基金
国家"863"计划~~
文摘
分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶微分方程,基于预测碰撞点,对不同初始发射角造成的积分结果误差进行修正,得出了2种拦截模式下的TGO解析表达式。通过与3种现有估计方法对比分析,验证了提出方法的实时性和估计精度,且能够优化制导性能。
关键词
导弹
制导律
剩余飞行时间估计
逆轨拦截
顺轨拦截
比例制导律
Keywords
missiles
guidance law
time-to-go estimation
head-on interception
head-pursuit intercep- tion
proportional navigation guidance law
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
剩余飞行时间估计改进算法研究
被引量：
4
3
作者
吕永佳
王宝贵
陈晓刚
机构
[
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期24-26,共3页
文摘
针对末制导中剩余飞行时间估计算法误差较大,致使制导精度偏低的问题,提出速度弹道轨迹法和弹目视线平均速度法以精确估计剩余飞行时间。速度弹道轨迹法是通过对速度通过的弹道轨迹进行分割积分计算来求解剩余飞行时间;弹目视线平均速度法是在弹目视线上实时计算平均速度的方法来求解剩余飞行时间。将其应用于多约束条件下的飞行器最优末制导律中,仿真结果表明新算法具有很高的估计精度。
关键词
最优末制导
剩余飞行时间估计
弹道轨迹
平均速度
Keywords
optimal terminal-guidance
residual flight time estimation
ballistic trajectory
average speed
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法
吴浩
李东光
王泳安
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法
李辕
赵继广
白国玉
闫梁
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
剩余飞行时间估计改进算法研究
吕永佳
王宝贵
陈晓刚
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
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