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大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法被引量：12: 1; 作者张友安马国欣《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1409-1414,共6页; 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方... 展开更多; 关键词比例导引剩余时间估计前置角攻击时间控制反舰导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于速度预测的导引律剩余时间估计被引量：1: 2; 作者张友安梁勇 +1 位作者刘京茂孙玉梅《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1986,共7页; 将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微... 展开更多; 关键词比例导引偏置比例导引剩余时间估计前置角攻击时间控制反舰导弹速度时变速度预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究被引量：6: 3; 作者胡凯明文立华《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期413-417,共5页; 改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确。通过对此导引律和一种仅考虑垂... 展开更多; 关键词无人机机载导弹末端落角控制命中时间控制剩余时间估计修正比例导引律; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种带航迹角约束的临近空间目标拦截中制导算法被引量：7: 4; 作者许志史伟唐硕《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1175-1183,共9页; 针对采用双脉冲发动机的防空导弹拦截临近空间高速目标的多约束中制导问题,设计了一种基于逆轨拦截且满足过载收敛的预测-校正制导方法。该算法在基于由最优控制理论推导的满足终端位置、速度约束的ZEM-ZEV算法基础上,以具有航迹角约束... 展开更多; 关键词临近空间目标拦截多约束中制导零控拦截流形剩余时间估计脉冲开机时刻; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法被引量：12: 1; 作者张友安马国欣; 机构海军航空工程学院控制工程系 [; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1409-1414,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273058); 文摘针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段,在每段区间内保证前置角的增量为小角度,从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后,通过分段迭代求解,推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明,在典型背景下,该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2 s提高到0.1 s.; 关键词比例导引剩余时间估计前置角攻击时间控制反舰导弹; Keywords siles ：proportional navigation guidance time-to-go estimation lead angle impact time control anti-ship mis-; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于速度预测的导引律剩余时间估计被引量：1: 2; 作者张友安梁勇刘京茂孙玉梅; 机构烟台南山学院电气与电子工程系海军航空工程学院控制工程系山东南山国际飞行有限公司; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1986,共7页; 基金国家自然科学基金(61273058) 中国博士后科学基金(20100471796)~~; 文摘将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微分方程,分转弯平飞段和近似直线飞行段2种情况,对导弹未来速度的大小进行分段迭代预测并对剩余时间估计进行修正。算法中还给出了偏置比例导引律作用下近似直线飞行段剩余飞行航程的估计公式。仿真结果验证了本文算法的有效性。; 关键词比例导引偏置比例导引剩余时间估计前置角攻击时间控制反舰导弹速度时变速度预测; Keywords proportional navigation guidance biased proportional navigation guidance time-to-go esti-mation lead angle impact time control anti-ship missiles time varying velocity velocity prediction; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究被引量：6: 3; 作者胡凯明文立华; 机构西北工业大学航天学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期413-417,共5页; 文摘改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确。通过对此导引律和一种仅考虑垂直命中角约束的修正比例导引律以及和改进前导引律的比较,仿真表明,此导引律使无人机机载导弹能在保证垂直命中目标的同时,控制命中时间更为准确,并能缩短垂直打击弹道的飞行时间,增加突防能力,也能使多发导弹从离目标的不同位置发射后,命中目标同时性更好,使目标的防空能力不足以拦截所有来袭导弹,增大毁伤概率。; 关键词无人机机载导弹末端落角控制命中时间控制剩余时间估计修正比例导引律; Keywords UAV borne missile terminal impact angle control impact time control time-to-go estimation augmented proportional navigation guidance（APNG）law; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种带航迹角约束的临近空间目标拦截中制导算法被引量：7: 4; 作者许志史伟唐硕; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1175-1183,共9页; 文摘针对采用双脉冲发动机的防空导弹拦截临近空间高速目标的多约束中制导问题,设计了一种基于逆轨拦截且满足过载收敛的预测-校正制导方法。该算法在基于由最优控制理论推导的满足终端位置、速度约束的ZEM-ZEV算法基础上,以具有航迹角约束的零控拦截流形作为交班条件,采用数值预测方法对剩余飞行时间进行高精度求解,通过在线动态生成初-中制导交班的速度方向和II脉冲发动机的开机时刻来降低中制导段需用过载。蒙特卡洛打靶仿真结果表明本文所提出的中制导算法能够满足带航迹角约束的零控拦截条件,对模型的参数偏差和不确定性具有强鲁棒性,具备重要的理论意义和工程应用价值。; 关键词临近空间目标拦截多约束中制导零控拦截流形剩余时间估计脉冲开机时刻; Keywords Near space target interception Midcourse guidance with multiple constraints Zero-effort-intercept manifold Estimation of time to go Ignition time of pulse motor; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法	张友安马国欣	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于速度预测的导引律剩余时间估计	张友安梁勇刘京茂孙玉梅	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究	胡凯明文立华	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种带航迹角约束的临近空间目标拦截中制导算法	许志史伟唐硕	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料