基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术研究与应用 被引量：2

1

作者 洪武 姜勇 +2 位作者 张文亮 杨琛 和继高 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期263-267,共5页

本文以新一代双板双工位高效自动剥锌机组为研究对象,针对上料机构运载阴极板作业过程中阴极板摆动问题进行了深入研究,提出一种基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术,很好地抑制了阴极板的摆动。进行了仿真分析和试验验证,结... 本文以新一代双板双工位高效自动剥锌机组为研究对象,针对上料机构运载阴极板作业过程中阴极板摆动问题进行了深入研究,提出一种基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术,很好地抑制了阴极板的摆动。进行了仿真分析和试验验证,结果表明:使用分步制动技术,上料机构制动时间减少了36.8%,制动距离减少了41.5%,实现了上料机构快速、高效、稳定的运载阴极板,降低了因阴极板摆动过大导致剥锌机挂取阴极板失败的故障率,大幅提升了剥锌系统工作效率。 展开更多

关键词 PLC控制 自动剥锌机 上料机构 分步制动 智能剥锌

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于YOLOv5算法的智能剥锌机预开口识别技术研究 被引量：2

2

作者 李晶 洪武 +2 位作者 张文亮 赖德荣 姜勇 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期258-262,267,共6页

预开口作业是锌电解智能剥锌系统的核心工序,预开口效果直接决定后续工序是否能够自动化连续运行。本文以矿冶科技集团研发的新一代智能剥锌机为研究对象,对智能剥锌机基本机构及开口原理进行了分析,提出了一种基于YOLOv5算法的智能剥... 预开口作业是锌电解智能剥锌系统的核心工序,预开口效果直接决定后续工序是否能够自动化连续运行。本文以矿冶科技集团研发的新一代智能剥锌机为研究对象,对智能剥锌机基本机构及开口原理进行了分析,提出了一种基于YOLOv5算法的智能剥锌机预开口识别技术,并进行了仿真分析和实验验证。实验结果表明:预开口轮廓平均识别精度达到99%,解决了智能剥锌系统无法连续化作业难题,可很好地满足生产需求,具有重要的工程应用指导意义。 展开更多

关键词 智能剥锌机 预开口 YOLOv5算法 识别技术 目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能剥锌机剥离过程结合界面端应力奇异性研究 被引量：4

3

作者 杨支海 姜勇 +2 位作者 吕艳琼 姜智 张自强 《中国矿业》 2021年第S01期162-165,共4页

本文以云南驰宏锌锗股份有限公司会泽冶炼分公司智能剥锌机为研究对象,基于界面及界面力学理论,对剥离过程锌-铝结合界面端模型进行分析,建立了结合界面端的数学特征方程,对结合界面端应力奇异性进行深入研究。通过计算分析,获得了在不... 本文以云南驰宏锌锗股份有限公司会泽冶炼分公司智能剥锌机为研究对象,基于界面及界面力学理论,对剥离过程锌-铝结合界面端模型进行分析,建立了结合界面端的数学特征方程,对结合界面端应力奇异性进行深入研究。通过计算分析,获得了在不同材料结合角度下锌-铝结合界面端的应力奇异性指数的变化规律,结果表明:在锌片剥离过程中,锌-铝结合角度越大,界面端的应力性奇异指数会越大,锌-铝界面在承受同样大小的剥离力时,黏结界面更容易发生剥离。该研究为锌-铝结合层结构的力学建模分析,研究其内部裂纹的产生与拓展奠定了理论基础,具有重要的研究意义。 展开更多

关键词 智能剥锌机 结合界面端 应力奇异性

在线阅读 下载PDF 职称材料

单神经元控制器在剥锌机主剥离过程控制的应用研究 被引量：1

4

作者 李强 范凌霄 +1 位作者 刘利敏 苏勇 《中国矿业》 2023年第S01期267-271,共5页

国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性... 国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性,这些问题对于剥锌机主剥离单元控制系统的动态性能存在负面影响,引起剥离过程不稳定。单神经元是构成神经网络的基本单位,具有神经网络所具有的自学习和自适应能,而且结构简单易于计算、抗干扰能力强,故将其应用于剥锌机主剥离单元控制系统中,可以克服非对称液压缸的影响,提高剥锌机主剥离单元的动态性能。 展开更多

关键词 自动剥锌机 液压缸 单神经元控制器 PID 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

全自动剥锌机振打机理分析与试验研究

5

作者 马少卫 宁媛松 +2 位作者 李恒通 姜勇 付薛洁 《矿冶》 CAS 2020年第3期98-101,共4页

根据全自动剥锌机组在工业生产上的使用情况,通过分析其振打设备中活塞钎杆模型的振打机理,分析振打锤敲击阴极板面的应力传递关系,初选振打锤基本参数,重新设计振打设备。通过工业试验,采用单因素控制变量法,试验分析振打次数、气压压... 根据全自动剥锌机组在工业生产上的使用情况,通过分析其振打设备中活塞钎杆模型的振打机理,分析振打锤敲击阴极板面的应力传递关系,初选振打锤基本参数,重新设计振打设备。通过工业试验,采用单因素控制变量法,试验分析振打次数、气压压强、锤心至锌片上边缘的距离,以及这三个因素对振打效果的影响。结果可为今后同类型设备的优化设计提供参考和依据。 展开更多

关键词 自动剥锌机 活塞钎杆 振打设备 试验分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

大极板自动剥锌机阴极板装卸机构工作原理分析与应用 被引量：1

6

作者 姜峰 姜勇 姜智 《中国矿业》 2022年第S01期329-334,共6页

针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需... 针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需要人工辅助钩板的弊端,实现了阴极板自动装卸彻底无人化操作,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性可靠性,具有重要的工程应用指导意义。 展开更多

关键词 大极板 自动剥锌机 阴极板装卸机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单因素条件智能剥锌机剥离载荷变化规律研究

7

作者 唐雄 彭强 姜勇 《中国矿业》 2023年第S01期272-276,共5页

以北矿机电科技有限责任公司研制的全流程数字化、智能化高效大极板智能剥锌机为研究对象,介绍了智能剥锌机总体结构及工作流程,针对剥锌机剥离过程核心环节进行剥离机理分析,建立了预剥离力学模型,分析了影响剥离效果的复杂因素,利用... 以北矿机电科技有限责任公司研制的全流程数字化、智能化高效大极板智能剥锌机为研究对象,介绍了智能剥锌机总体结构及工作流程,针对剥锌机剥离过程核心环节进行剥离机理分析,建立了预剥离力学模型,分析了影响剥离效果的复杂因素,利用正交试验法构造了二次回归正交设计数学模型,分析了单因素条件下智能剥锌机剥离载荷的变化规律,为智能剥锌机性能机理研究提供理论参考和技术支持,该方法在工程实践领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 智能剥锌机 剥离效果 正交试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

全自动剥锌机阴极板运载装置的负载摆动抑制研究

8

作者 高泽宇 王勇 +2 位作者 杨支海 李恒通 张元清 《矿冶》 CAS 2022年第5期105-110,共6页

阴极板运载装置是全自动剥锌机系统的关键设备,用于阴极板在自动剥锌系统与天车之间进行双向输送。结合全自动剥锌设备的主体结构和作业流程,以及阴极板运载装置的结构与技术参数,针对加减速运动时的惯性特性,进行摆动抑制原理的分析,... 阴极板运载装置是全自动剥锌机系统的关键设备,用于阴极板在自动剥锌系统与天车之间进行双向输送。结合全自动剥锌设备的主体结构和作业流程,以及阴极板运载装置的结构与技术参数,针对加减速运动时的惯性特性,进行摆动抑制原理的分析,并建立运载装置在快速制动过程中阴极板摆动角度随运载装置加速度变化的摆动模型。提出用运载装置二次变速的制动方法来抑制阴极板的摆动,并进行仿真分析与试验测试。结果表明:运载装置二次变速的制动方式可以有效地抑制阴极板在运载装置快速制动时的大幅度摆动,解决阴极板在放置时因摆动而极易发生掉落的问题,以及运载装置在快速制动的情况下无法精准定位的问题。现场试验结果表明,运载装置的制动时间减少了32.2%,制动距离减少了33.3%,阴极板的摆动基本消除。 展开更多

关键词 全自动剥锌机 运载装置 阴极板 二次变速 摆动抑制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型小极板剥锌机及自动码垛技术的应用实践

9

作者 何俊 《科学技术创新》 2020年第16期14-15,共2页

介绍了小极板自动剥锌设备的运行过程,重点分析了锌片剥离到自动码垛和转运的过程,总结了影响高效率码垛和转运的关键因素。

关键词 小极板 剥锌机 锌片 锌垛 自动码垛

在线阅读 下载PDF 职称材料

锌电解自动剥板机在云南某冶炼厂的应用 被引量：9

10

作者 陈德华 郭鑫 《矿冶》 CAS 2019年第3期94-97,共4页

大极板锌电积生产工艺与现有小极板电积工艺相比,具有电耗低、自动化水平高、操作环境好等优点,代表湿法炼锌工艺的发展方向。重点介绍了自动剥板系统在云南某冶炼厂的使用情况,以及进口与国产设备实际使用中的优缺点:进口设备在前端电... 大极板锌电积生产工艺与现有小极板电积工艺相比,具有电耗低、自动化水平高、操作环境好等优点,代表湿法炼锌工艺的发展方向。重点介绍了自动剥板系统在云南某冶炼厂的使用情况,以及进口与国产设备实际使用中的优缺点:进口设备在前端电解工艺参数较好的时候,剥离效率较高,而国产设备对前端电解工艺适应性好,自动化程度、可靠性更强。 展开更多

关键词 剥锌机 湿法炼锌工艺 大极板

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计 被引量：8

11

作者 王振启 杨支海 +3 位作者 吕艳琼 范凌霄 姜智 姜勇 《中国矿业》 2021年第S01期170-174,共5页

研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定... 研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。 展开更多

关键词 增量式编码器 剥锌机 精确定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

单神经元控制器的设计及应用 被引量：2

12

作者 殷兆奎 李强 《现代矿业》 CAS 2016年第10期213-215,共3页

国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比... 国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比例阀控非对称液压缸单神经元控制系统进行仿真分析。相比传统PID控制器,单神经元控制器在改善系统超调量、稳态时间等方面优势较大,明显改善了系统不对称性,满足了调板小车极板运行过程对平稳性的要求,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 剥锌机 阀控非对称液压缸 单神经元控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

阴极板刷板设备的结构设计和传动计算

13

作者 李小阳 杨支海 姜勇 《中国矿业》 2022年第S01期325-328,共4页

阴极板刷板设备由刷洗装置、阴极板传输链及刷洗水路组成。刷洗装置用于对已剥离锌片的阴极板表面进行刷洗,阴极板传输链用于步进传输阴极板,刷洗水路用于对阴极板表面进行冲洗。通过对阴极板刷板设备的结构进行设计,将刷辊同步开合与... 阴极板刷板设备由刷洗装置、阴极板传输链及刷洗水路组成。刷洗装置用于对已剥离锌片的阴极板表面进行刷洗,阴极板传输链用于步进传输阴极板,刷洗水路用于对阴极板表面进行冲洗。通过对阴极板刷板设备的结构进行设计,将刷辊同步开合与齿形带传动相结合,实现阴极板刷辊的同步开合及阴极板的平稳升降。该阴极板刷板设备已在剥锌刷洗生产线上投入生产应用,取得了良好应用效果。 展开更多

关键词 阴极板 刷洗装置 剥锌机

在线阅读 下载PDF 职称材料