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题名基于自抗扰的再入飞行器阻力加速度跟踪技术
被引量：2
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作者
霍斯琦
范世鹏
高琦
贾静雅
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机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
首都航天机械公司
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第1期154-158,共5页
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文摘
对于再入飞行器,传统标称剖面跟踪法对各种环境不确定性和导航高度偏差适应性较差,设计了一种新型强适应性跟踪律。首先给出阻力加速度控制模型,并将其看作存在扰动的线性系统,扰动成分由控制模型中的强时变非线性动态和各种大偏差的附加作用组成;然后引入扩张状态观测器对干扰量进行观测;最后根据构建的跟踪误差状态空间设计状态反馈律,并对干扰偏差进行动态补偿,得到强适应性跟踪律;该跟踪律参数设计简单,在各种大偏差条件下,跟踪效果良好,并且可以根据标称大气密度气动参数和存在偏差的导航高度直接反解实际攻角指令,具有较高的工程实用价值,数学仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
再入飞行器
自抗扰控制
扩张观测器
剖面跟踪律
环境不确定性
阻力剖面
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Keywords
reentry vehicle
active disturbance rejection control
extended state observer
profile tracking law
environmental uncertainties
drag profile
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分类号
TV765.4
[水利工程—水利水电工程]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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