采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究 被引量：6

1

作者 张义龙 彭天好 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第10期191-195,共5页

针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗... 针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。 展开更多

关键词 采煤机电液比例调高 前馈-反馈pid控制 遗传算法 稳态误差

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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真

2

作者 李世军 《煤矿机械》 2024年第11期204-207,共4页

矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不... 矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。 展开更多

关键词 矿用伺服电机 前馈补偿算法 前馈-反馈复合控制算法 带载启动

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前馈-反馈PID算法在水肥一体化控制系统中的应用 被引量：4

3

作者 孔霄 林森 《现代农业科技》 2016年第15期294-296,共3页

在大量研发工作的基础上,针对水肥一体化技术中存在的问题,提出在传统PID系统中引入前馈的控制方案,大大提高了系统的相应速度和稳定性。在资源有限的条件下,本系统能够充分利用水肥的增产效应,对我国农业的发展具有重要的意义。运用西... 在大量研发工作的基础上,针对水肥一体化技术中存在的问题,提出在传统PID系统中引入前馈的控制方案,大大提高了系统的相应速度和稳定性。在资源有限的条件下,本系统能够充分利用水肥的增产效应,对我国农业的发展具有重要的意义。运用西门子s7-200 PLC对EC和p H值进行控制,阐述了EC和p H值的控制原理,PID控制原理以及前馈-反馈PID控制在s7-200 PLC中的应用。结果表明:这种方法都能实现对EC和p H值的精确控制,提高控制精度,满足生产的要求,同时实现自动化控制,节约时间和成本,提高效率。 展开更多

关键词 前馈-反馈 pid 水肥一体化 应用

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基于PID及前馈-反馈的换热器控制系统 被引量：1

4

作者 张璐 《河南科技》 2019年第16期85-87,共3页

现阶段,换热器的温度控制不仅存在很大的滞后性,而且还存在很多扰动因素。通常PID控制在过程控制中总能取得较好的控制效果,但当扰动因素较多时,仅使用PID控制方法往往效果不佳。故本文以不考虑扰动因素的PID控制为基础,分析了构成存在... 现阶段,换热器的温度控制不仅存在很大的滞后性,而且还存在很多扰动因素。通常PID控制在过程控制中总能取得较好的控制效果,但当扰动因素较多时,仅使用PID控制方法往往效果不佳。故本文以不考虑扰动因素的PID控制为基础,分析了构成存在扰动因素时的前馈-反馈系统。该系统不仅有效消除了温度控制存在的纯滞后问题,而且使扰动因素对系统稳定性的影响降到最小,得到较好的控制性能。 展开更多

关键词 纯滞后 扰动 pid 前馈-反馈

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基于稳定逆的直流炉机组协调控制系统前馈-反馈控制 被引量：6

5

作者 李露 刘吉臻 项丹 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,82,共8页

为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制... 为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制使得机组输出迅速达到设定值附近,最后设计具有多个输出变量的反馈控制器,以消除外界扰动引起的跟踪误差.在不同的静态工作点下完成状态扰动与设定值扰动的仿真实验,并与基于状态反馈线性化的非线性内模结构的控制效果进行了对比.结果表明:基于稳定逆的前馈-反馈控制具有良好的设定值跟随能力. 展开更多

关键词 直流炉 简化非线性模型 稳定逆 前馈-反馈控制

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受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制 被引量：3

6

作者 唐功友 张宝琳 王海红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1529-1532,共4页

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通... 为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 离散时滞系统 前馈-反馈控制 最优控制 逐次逼近法 确定扰动

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机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略 被引量：3

7

作者 王伟达 项昌乐 +1 位作者 刘辉 韩立金 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期91-95,共5页

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态... 针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题. 展开更多

关键词 机电联合制动 制动力闭环控制 前馈-反馈混合结构

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基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计 被引量：2

8

作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期435-441,共7页

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作... 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。 展开更多

关键词 神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统 线性化误差模型

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基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法 被引量：3

9

作者 杜君峰 李杰 +1 位作者 邬德宇 常安腾 《中国海洋平台》 2023年第3期22-29,共8页

鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的... 鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的超前预测提前做出反应,并对实时位置信息进行反馈控制以纠正前馈信息的误差及其累积效应,从而实现前馈、反馈两种控制模式的优势互补。对某半潜式平台动力定位模式进行数值仿真,验证所提出的前馈-反馈控制方法的可行性和有效性,与单一的前馈或反馈控制相比,平台动力定位的精度和稳定性得到显著提升。 展开更多

关键词 深水浮式平台 动力定位 波浪前馈控制 前馈-反馈控制 人工神经网络

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基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法 被引量：3

10

作者 裘舒年 李嘉劼 +1 位作者 李铮伟 李振海 《暖通空调》 2019年第11期50-55,共6页

在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影... 在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。 展开更多

关键词 冷水泵 压差控制 前馈-反馈控制 自校正水泵模型 相似律

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前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB/Simulink仿真 被引量：4

11

作者 孙秀丽 王培培 《中国集成电路》 2013年第9期54-58,85,共6页

在被控对象表现出大滞后、干扰频繁的控制系统中,为了使控制及时,且衡量控制效果的性能指标理想,控制系统中通常引入"补偿控制器"。本文在补偿控制的基本概念的基础上,结合前馈控制系统和反馈控制系统的基本原理,系统分析了前... 在被控对象表现出大滞后、干扰频繁的控制系统中,为了使控制及时,且衡量控制效果的性能指标理想,控制系统中通常引入"补偿控制器"。本文在补偿控制的基本概念的基础上,结合前馈控制系统和反馈控制系统的基本原理,系统分析了前馈-反馈控制系统的实现原理及其所具备的优势。通过MATLAB/Simulink仿真,深化了对前馈-反馈控制系统的理解,并基于MATLAB/Simulink完成了PID控制器参数的工程整定,使控制系统的设计变得简单、易行。 展开更多

关键词 前馈-反馈控制系统 MATLAB Simul INK 仿真

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双侧电传动履带车辆模糊前馈-反馈转向控制 被引量：8

12

作者 张杰 袁东 +1 位作者 张朋 魏曙光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1688-1696,共9页

针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机... 针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机目标转矩进行前馈补偿;采用转向半径的偏差及变化率作为模糊控制输入,对目标转矩差进行反馈修正。通过实时仿真系统dSPACE平台构建车辆的硬件在环实时仿真平台,对控制策略的实时性和可行性进行了验证。结果表明,模糊前馈-反馈控制在车辆不同速度和不同转向半径工况下均能有效缩短转向动态响应时间,同时转向轨迹的抗扰性能得到了提高,实现了车辆快速稳定转向。 展开更多

关键词 电传动履带车辆 转向控制 模糊前馈-反馈控制 硬件在环

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初级通道前馈-反馈混合在线建模的车内路噪控制 被引量：1

13

作者 植一健 崔怀峰 《科技通报》 2021年第11期69-78,共10页

在传统FxLMS算法原次级路径基础上,添加初级通道和次级通道的逆在线建模子系统。其中初级通道在线建模子系统以初级噪声和误差信号作为初级通道在线建模的参考信号,具有前馈-反馈特征,可自动辨识初级通道变化。次级通道的逆在线建模子... 在传统FxLMS算法原次级路径基础上,添加初级通道和次级通道的逆在线建模子系统。其中初级通道在线建模子系统以初级噪声和误差信号作为初级通道在线建模的参考信号,具有前馈-反馈特征,可自动辨识初级通道变化。次级通道的逆在线建模子系统以初级通道在线建模子系统输出信号为训练信号,能够抵消次级通道对次级噪声特性影响。在沥青路、石砖路和石渣路3种路面进行实车信号采集,采用四轮轮芯及对应悬架的振动信号作为参考信号、主驾驶头枕处麦克风采集的噪声信号作为初级噪声信号进行仿真控制实验。结果表明,改进算法对上述3种路面所激励路噪均取得比FxLMS算法更好的控制效果,初级通道在线建模子系统能在初级通道未知的情况下对后者高精度跟踪估计。 展开更多

关键词 传统FxLMS算法 初级通道在线建模 前馈-反馈混合控制 次级通道的逆在线建模

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基于前馈-反馈的磁悬浮列车悬浮系统控制结构

14

作者 王潇 岳继光 罗世辉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期115-119,共5页

磁悬浮列车控制系统性能直接影响到磁浮列车的稳定性、安全性,由于电磁铁模型本身的不稳定性和非线性,悬浮系统必须选择合适的控制方式才能使其稳定工作.为消除扰动对磁悬浮列车悬浮系统的影响,在线性近似模型基础上提出一种前馈-反馈... 磁悬浮列车控制系统性能直接影响到磁浮列车的稳定性、安全性,由于电磁铁模型本身的不稳定性和非线性,悬浮系统必须选择合适的控制方式才能使其稳定工作.为消除扰动对磁悬浮列车悬浮系统的影响,在线性近似模型基础上提出一种前馈-反馈复合控制结构,利用PI控制器消除稳态误差,利用前馈控制抵消扰动对系统的影响.采用MATLAB对系统进行算例仿真的结果证明,前馈-反馈控制可以抑制扰动对系统的影响,提高悬浮系统的性能. 展开更多

关键词 磁悬浮 悬浮控制 前馈-反馈控制

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电子节气门的前馈-反馈复合控制器的开发 被引量：2

15

作者 戴能红 蒋元广 段俊强 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2011年第4期6-10,共5页

电子节气门的快速精确控制是混合动力汽车控制效果优化的关键技术之一。当前能实现的节气门控制方法存在超调大,响应时间长等缺陷。本文提出一种前馈-反馈控制算法,针对某型号节气门,确定合适的PWM波周期后,以PWM占空比为输出控制量,设... 电子节气门的快速精确控制是混合动力汽车控制效果优化的关键技术之一。当前能实现的节气门控制方法存在超调大,响应时间长等缺陷。本文提出一种前馈-反馈控制算法,针对某型号节气门,确定合适的PWM波周期后,以PWM占空比为输出控制量,设计了前馈-反馈控制器,实验结果验证其有效性,且其具有良好的实时性和精确性。 展开更多

关键词 电子节气门 PWM波 前馈-反馈控制

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前馈-反馈控制在硫磺回收装置反应炉中的应用 被引量：3

16

作者 俞华军 《石化技术》 CAS 2016年第6期32-32,共1页

此控制方案的设计目的是控制硫磺回收反应炉燃烧反应的炉膛温度,使反应后的尾气去尾气净化单元的过程气中()体积比为0,保证本装置的最大硫回收率。

关键词 硫磺回收装置 分析 测量 前馈-反馈控制

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基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制 被引量：9

17

作者 王林涛 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 侯典清 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2726-2735,共10页

为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推... 为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。 展开更多

关键词 盾构掘进机 土压平衡控制 螺旋输送机 密封舱压力 推进速度 前馈-反馈控制

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反馈-前馈变增益迭代学习法在某型电液位置伺服系统中的应用 被引量：2

18

作者 刘玄 李维波 +2 位作者 邹振杰 高佳俊 詹锦皓 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期148-154,共7页

[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真... [目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 反馈-前馈 迭代学习控制 SIMULINK仿真

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过程-路径-层次三维集成管理控制模型 被引量：5

19

作者 张智光 达庆利 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期652-659,共8页

根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理.将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问... 根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理.将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问题的管理控制系统的结构模型及其控制机理.从管理层次、管理过程和控制路径3个维度构建了多层次全过程前馈-反馈管理控制系统.由理论和应用研究可知,企业只有建立和完善这种多维集成化管理控制系统,通过层层反馈和前馈、层层调节和保障,才能确保其战略规划的最终实现. 展开更多

关键词 管理控制系统 战略控制 前馈-反馈控制 管理过程 管理层次

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基于智能检测和前馈控制的黑液浓度控制 被引量：2

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作者 李艳 李明辉 周强 《中国造纸》 CAS 北大核心 2005年第1期41-44,共4页

提出了造纸工业碱回收蒸发工段出站黑液浓度的控制方案 ,并用数据拟合的方法建立了数学模型。

关键词 黑液浓度 数据拟合 串级控制 前馈-反馈控制

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