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题名欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究
被引量：1
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作者
段曰逊
龚时华
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机构
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所昆明分部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第9期65-69,共5页
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文摘
对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。
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关键词
UUV
PID控制器
模糊控制器
前馈-反馈控制器
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Keywords
UUV
PID controller
fuzzy controller
feedforward-feedback controller
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计
被引量：9
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作者
贾晓洪
凡永华
杨军
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第3期1-3,共3页
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基金
航空科学基金(03D12004)
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文摘
文中提出了一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构,通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计,解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的复合控制系统的解耦问题。文中给出了攻角反馈自动驾驶仪和直接力主控回路的设计方法。通过数字仿真,验证了所设计的直接力/气动力复合控制器可以有效提高导弹末端对付高机动目标的快速响应能力。
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关键词
直接力/气动力复合控制
导弹
自动驾驶仪
前馈-反馈控制器
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Keywords
aerodynamic/reaction-jet multi-controller
missile autopilot
feedforward-feedback controller
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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