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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
1
作者
李世军
《煤矿机械》
2024年第11期204-207,共4页
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不...
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。
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关键词
矿用伺服电机
前馈
补偿算法
前馈-反馈复合控制
算法
带载启动
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职称材料
含负荷不平衡补偿的SVC复合控制方法研究
2
作者
李慧
《电子质量》
2012年第5期4-7,11,共5页
该文提出了一种通过加装带滤波器的静止无功补偿器(SVC),使负序引起的不平衡功率和谐波功率流入SVC,最终达到平衡系统目的的方法;提出基于前馈-反馈复合控制的SVC不平衡负荷补偿方法,将电压闭环控制与三相不平衡控制相结合、功率因数闭...
该文提出了一种通过加装带滤波器的静止无功补偿器(SVC),使负序引起的不平衡功率和谐波功率流入SVC,最终达到平衡系统目的的方法;提出基于前馈-反馈复合控制的SVC不平衡负荷补偿方法,将电压闭环控制与三相不平衡控制相结合、功率因数闭环控制与三相不平衡控制相结合,以达到适应各种工况的需求。最后,该文在SVC相关理论研究的基础上搭建了仿真模型,仿真结果表明该文提出控制方法的正确性和可行性。
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关键词
静止无功补偿器
前馈-反馈复合控制
电压闭环
控制
功率因数闭环
控制
三相不平衡
控制
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职称材料
移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制
被引量:
3
3
作者
孙卫华
李高风
王小虎
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第5期32-36,共5页
受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不...
受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量。以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈-反馈复合控制加以补偿。仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度。
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关键词
移动质心
静稳定度
小不对称量
参数估计
前馈-反馈复合控制
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职称材料
基于PFC预测的燃煤机组脱硫优化控制
被引量:
11
4
作者
范昊鹏
夏凤毅
+1 位作者
包军宇
杨佳晨
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期808-814,共7页
以粒子群算法为基础,针对浆液pH、浆液体积流量和脱硫系统负荷等参数辨识得到适用于石灰石-石膏湿法脱硫系统的多输入双输出模型。通过前馈-反馈复合控制消除干扰变量的影响,并结合预测函数(PFC)和模糊反馈校正设计出应用于脱硫系统的...
以粒子群算法为基础,针对浆液pH、浆液体积流量和脱硫系统负荷等参数辨识得到适用于石灰石-石膏湿法脱硫系统的多输入双输出模型。通过前馈-反馈复合控制消除干扰变量的影响,并结合预测函数(PFC)和模糊反馈校正设计出应用于脱硫系统的预测模糊控制器(PFPID)。结果表明:该控制方式可将浆液pH维持在5.6左右,并使出口SO2质量浓度低于30 mg/m3,为控制方法的改进提供了理论依据。
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关键词
湿法脱硫
模型辨识
粒子群算法
预测模糊
控制
前馈-反馈复合控制
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职称材料
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量:
2
5
作者
郑述峰
朱玉川
+2 位作者
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电...
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
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关键词
双压电叠堆执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰
控制
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职称材料
题名
带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
1
作者
李世军
机构
中煤科工开采研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第11期204-207,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600)
国家自然科学基金项目(52074155,52274207)
中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-06)。
文摘
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。
关键词
矿用伺服电机
前馈
补偿算法
前馈-反馈复合控制
算法
带载启动
Keywords
mining servo motor
feedforward compensation strategy
feedforward
-
feedback composite control algorithm
loaded start
-
up
分类号
TD614 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
含负荷不平衡补偿的SVC复合控制方法研究
2
作者
李慧
机构
广东电网公司佛山供电局
出处
《电子质量》
2012年第5期4-7,11,共5页
文摘
该文提出了一种通过加装带滤波器的静止无功补偿器(SVC),使负序引起的不平衡功率和谐波功率流入SVC,最终达到平衡系统目的的方法;提出基于前馈-反馈复合控制的SVC不平衡负荷补偿方法,将电压闭环控制与三相不平衡控制相结合、功率因数闭环控制与三相不平衡控制相结合,以达到适应各种工况的需求。最后,该文在SVC相关理论研究的基础上搭建了仿真模型,仿真结果表明该文提出控制方法的正确性和可行性。
关键词
静止无功补偿器
前馈-反馈复合控制
电压闭环
控制
功率因数闭环
控制
三相不平衡
控制
Keywords
SVC
feedforward
-
feedback composite control
the voltage loop control
the power factor loop control
Three
-
phase Unbalanced Control
分类号
TM714.3 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制
被引量:
3
3
作者
孙卫华
李高风
王小虎
机构
北京控制与电子技术研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第5期32-36,共5页
文摘
受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量。以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈-反馈复合控制加以补偿。仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度。
关键词
移动质心
静稳定度
小不对称量
参数估计
前馈-反馈复合控制
Keywords
Moving mass vehicle
Degree of static stability
Small asymmetry
Parameter estimation
Feed forward
-
feedback compound control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于PFC预测的燃煤机组脱硫优化控制
被引量:
11
4
作者
范昊鹏
夏凤毅
包军宇
杨佳晨
机构
中国计量大学质量与安全工程学院
中国计量大学环境科学研究所
出处
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期808-814,共7页
基金
金华市科技局计划重大资助项目(2010-1-089)。
文摘
以粒子群算法为基础,针对浆液pH、浆液体积流量和脱硫系统负荷等参数辨识得到适用于石灰石-石膏湿法脱硫系统的多输入双输出模型。通过前馈-反馈复合控制消除干扰变量的影响,并结合预测函数(PFC)和模糊反馈校正设计出应用于脱硫系统的预测模糊控制器(PFPID)。结果表明:该控制方式可将浆液pH维持在5.6左右,并使出口SO2质量浓度低于30 mg/m3,为控制方法的改进提供了理论依据。
关键词
湿法脱硫
模型辨识
粒子群算法
预测模糊
控制
前馈-反馈复合控制
Keywords
wet desulfurization
model identification
particle swarm optimization
predictive fuzzy control
feedforward
-
feedback composite control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量:
2
5
作者
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
基金
国家自然科学基金(51975275)
江苏省重点研发计划(BE2021034)
江苏省自然科学基金(BK20210294)。
文摘
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
关键词
双压电叠堆执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰
控制
Keywords
dual
-
piezoelectric stack actuator
hysteresis model
parameter identification
feedforward
-
feedback compound control
linear active disturbance rejection control
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
李世军
《煤矿机械》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
含负荷不平衡补偿的SVC复合控制方法研究
李慧
《电子质量》
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制
孙卫华
李高风
王小虎
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于PFC预测的燃煤机组脱硫优化控制
范昊鹏
夏凤毅
包军宇
杨佳晨
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
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