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题名基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法
被引量：4
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作者
杨东晓
曹信一
申强
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机构
北京理工大学机电学院
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出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第2期137-143,共7页
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文摘
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性.
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关键词
切换控制
弹道修正
滚转角控制
比例-积分-微分(pid)
双闭环
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Keywords
switching control
trajectory correction
roll angle control
proportional-integral-differential(pid)
double closed loop
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分类号
TJ410
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于电子机械制动系统的夹紧力估计与控制策略
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作者
董作民
刘丰祎
李金志
王志坚
刘兆勇
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机构
格陆博科技有限公司
领科教育上海校区
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出处
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第5期802-811,共10页
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文摘
为满足自动驾驶车辆对制动系统高精度和快速响应的需求,该文提出一种电子机械制动系统的夹紧力估计与控制策略。采用双7次多项式实现夹紧力的包络线估计,通过拟合夹紧和释放过程中的多项式曲线,引入一阶惯性环节来描述不同释放点处的迟滞特性,并且设计了前馈双环比例-积分-微分(PID)的夹紧力控制方法,以实现夹紧力的高精度和快速响应。结果表明:夹紧力估计的最大误差在528.17 N,估计误差<4.40%;在4种典型信号下控制误差在270 N,误差<2.25%。因此,该估计和控制策略在复杂工况下具有良好的估计精度和控制精度,快速的响应速度也提升了电子机械制动系统的可靠性。
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关键词
电子机械制动
夹紧力估计
前馈双环比例-积分-微分(pid)控制
惯性环节
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Keywords
electro-mechanical brake
clamping force estimation
feed-forward dual-loop proportional-integral-derivative(pid)control
inertia link
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分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
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