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基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型
被引量：
13
1
作者
杨欣欣
何克忠
+1 位作者
郭木河
张钹
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期154-161,共8页
针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法 .首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化 ,然后利用神经网络建立各...
针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法 .首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化 ,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模型 ,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出 .实验结果表明 。
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关键词
移动机器人
前轮转向模型
神经网络
智能机器人
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职称材料
题名
基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型
被引量：
13
1
作者
杨欣欣
何克忠
郭木河
张钹
机构
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期154-161,共8页
基金
国家 8 63计划资助项目
文摘
针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法 .首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化 ,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模型 ,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出 .实验结果表明 。
关键词
移动机器人
前轮转向模型
神经网络
智能机器人
Keywords
Outdoor mobile robot, front wheel steering model, fuzzy sets, neural networks.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型
杨欣欣
何克忠
郭木河
张钹
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
13
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