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考虑前车加速度信息的改进IDM模型研究
被引量：
12
1
作者
邓红星
胡翼
王猛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期226-232,共7页
通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数及前车加速度信息,提出了一种考虑前车加速度信息的改进智能驾驶员模型(AIDM)。稳定性分析结果表明:考虑前车加速度信息能进一步提高交通流的稳定性,有效抑制交通拥堵。利用城...
通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数及前车加速度信息,提出了一种考虑前车加速度信息的改进智能驾驶员模型(AIDM)。稳定性分析结果表明:考虑前车加速度信息能进一步提高交通流的稳定性,有效抑制交通拥堵。利用城市道路的实车数据对模型中的前车加速度信息敏感系数进行标定,理论分析和仿真结果表明:与IDM相比,提出的AIDM的拟合精度提高了1.41%。改进后的模型能有效描述实际交通现象,可为智能网联驾驶的相关研究提供参考。
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关键词
交通工程
跟驰模型
稳定性分析
参数标定
前车加速度信息
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题名
考虑前车加速度信息的改进IDM模型研究
被引量：
12
1
作者
邓红星
胡翼
王猛
机构
东北林业大学交通学院
吉林大学交通学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期226-232,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金D类项目碳中和专项(2572021DT09)
黑龙江省自然基金联合牵引项目(LH2019E004)。
文摘
通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数及前车加速度信息,提出了一种考虑前车加速度信息的改进智能驾驶员模型(AIDM)。稳定性分析结果表明:考虑前车加速度信息能进一步提高交通流的稳定性,有效抑制交通拥堵。利用城市道路的实车数据对模型中的前车加速度信息敏感系数进行标定,理论分析和仿真结果表明:与IDM相比,提出的AIDM的拟合精度提高了1.41%。改进后的模型能有效描述实际交通现象,可为智能网联驾驶的相关研究提供参考。
关键词
交通工程
跟驰模型
稳定性分析
参数标定
前车加速度信息
Keywords
traffic engineering
car-followingmodel
stability analysis
parameter calibration
acceleration
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑前车加速度信息的改进IDM模型研究
邓红星
胡翼
王猛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
12
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