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通过腰椎生物力学变化对弧形髋臼截骨术进行术前规划
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作者 许世森 鲁宁 +1 位作者 许平 李文金 《医用生物力学》 北大核心 2025年第1期80-85,共6页
目的 研究患者在慢走步态中单腿支撑中期相的受力环境下L1~5、纤维环与髓核的应力分布情况,确定弧形髋臼截骨术中截骨块的最佳矫正角度,为临床手术提供个体化方案。方法 利用CT扫描获取患者及健康志愿者股骨-骨盆-腰椎DICOM数据,构建三... 目的 研究患者在慢走步态中单腿支撑中期相的受力环境下L1~5、纤维环与髓核的应力分布情况,确定弧形髋臼截骨术中截骨块的最佳矫正角度,为临床手术提供个体化方案。方法 利用CT扫描获取患者及健康志愿者股骨-骨盆-腰椎DICOM数据,构建三维有限元模型。利用建模软件划分出皮质骨、松质骨以及软骨,利用仿真软件对模型进行有限元分析。患者外侧中心边缘角(lateral center edge angle, LCEA)和前方中心边缘角(anterior center edge angle, ACEA)均为15°,通过计算机模拟手术截骨过程,分别得到LCEA=15°、25°、35°、45°以及ACEA=15°、25°、35°、45°共计16组模型。对比分析模型感兴趣区域应力差异,同时与患者术前、健康志愿者对比,得出最佳手术方案。结果 腰椎所受应力随着LCEA和ACEA角度增大而减小,其中LCEA=35°、ACEA=35°模型L1~5、髓核与纤维环所受应力最小,之后所受应力随着角度增加而增加。结论 利用有限元方法可以得到LCEA与ACEA的最佳矫正角度,本文方法对不同患者提高弧形髋臼截骨术手术精准度和手术效率具有重要意义。 展开更多
关键词 髋关节发育不良 弧形髋臼截骨术 股骨-骨盆-腰椎模型 前规划
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“E骨”-反肩置换术一站式术前规划系统
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作者 李穆 米昀 +4 位作者 沈世文 吴心远 严静东 陈滨 曹蕾 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期967-973,共7页
目的为提高反肩置换术术前规划的精准度和效率,本研究开发了“E骨”—反肩置换术一站式术前规划系统。方法利用nnU-net深度神经网络进行肩胛骨分割,获得精确的肩胛骨分割结果;结合骨密度、上下倾角和入钉长度3个关键因素自动定位基座,... 目的为提高反肩置换术术前规划的精准度和效率,本研究开发了“E骨”—反肩置换术一站式术前规划系统。方法利用nnU-net深度神经网络进行肩胛骨分割,获得精确的肩胛骨分割结果;结合骨密度、上下倾角和入钉长度3个关键因素自动定位基座,并计算出手术规划所需定量参数;结合关节盂形态和基座定位信息生成个性化导板;编写系统界面,将各部分功能模块化组装便于使用,提供交互操作与规划结果显示的功能。结果构建出“E骨”术前规划系统。本系统与Mimics系统相比,减少了规划过程中繁琐的手动调整,平均入钉长度规划结果长于Mimics系统,且规划时间缩短86%。本系统肩胛骨分割精度达到99.93%,较Mimics更高。结论本研究为反肩置换术提供了一套一站式的高效、精准的术前规划方案,具有广泛的临床应用前景。 展开更多
关键词 一站式 反肩置换术 前规划系统 肩胛骨分割 基座定位
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3D打印计算机虚拟辅助技术在髋臼骨折术前规划中的应用 被引量:38
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作者 柳鑫 曾参军 +4 位作者 卢键森 林旭晨 黄华军 谭新宇 蔡道章 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期378-382,共5页
目的探讨3D打印技术计算机辅助下虚拟手术模拟在髋臼骨折术前规划中应用的可行性和有效性。方法回顾性分析2013年9月~2015年12月行手术治疗并获完整随访的53例髋臼患者资料。其中19例患者应用CT三维重建、计算机虚拟复位内固定、3D模型... 目的探讨3D打印技术计算机辅助下虚拟手术模拟在髋臼骨折术前规划中应用的可行性和有效性。方法回顾性分析2013年9月~2015年12月行手术治疗并获完整随访的53例髋臼患者资料。其中19例患者应用CT三维重建、计算机虚拟复位内固定、3D模型打印、个性化手术模拟,术中按术前规划手术(3D组);34例患者行术前常规检查,术中经验性手术(常规组)。记录两组患者的术中出血量、围手术期输血量、术中透视次数、手术时间、骨折复位质量等。并应用MIMICS软件的三维叠加功能将术前规划与术后结果进行比较分析。结果所有患者均顺利完成手术,3D组术中出血量、围手术期输血量、术中透视次数少,手术时间缩短,以上项目两组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量:3D组与常规组优良率分别为[94.7%(18/19)∶82.4%(28/34)];末次随访时髋关节功能根据改良Merle D’Aubigne&Postel评分标准:优良率分别为[89.5%(17/19)∶85.3%(29/34)],以上项目两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05);3D组术前术后CT数据MIMICS软件三维叠加显示实际内固定放置与术前设计吻合度较高。结论 3D打印技术计算机辅助下虚拟手术对髋臼骨折进行术前规划是可行的、精确的,能有效提高手术效率。 展开更多
关键词 3D打印 计算机辅助 前规划 髋臼骨折 疗效
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CT和MRI图像配准融合联合3D打印技术在难治性骨盆肿瘤术前规划中的应用 被引量:22
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作者 曲扬 艾松涛 +5 位作者 杨飞 张恒辉 汪轶平 陶晓峰 郝永强 戴尅戎 《上海交通大学学报(医学版)》 CSCD 北大核心 2017年第9期1238-1244,共7页
目的·探讨CT、MRI图像配准融合联合3D打印技术,在辅助难治性骨盆肿瘤术前规划中的应用价值。方法·回顾性总结2014年3月至2016年12月于上海交通大学医学院附属第九人民医院接受治疗的难治性骨盆肿瘤病例,术前常规行薄层CT、MR... 目的·探讨CT、MRI图像配准融合联合3D打印技术,在辅助难治性骨盆肿瘤术前规划中的应用价值。方法·回顾性总结2014年3月至2016年12月于上海交通大学医学院附属第九人民医院接受治疗的难治性骨盆肿瘤病例,术前常规行薄层CT、MRI检查,借助Medraw软件实现CT、MRI图像快速配准融合,精确判定肿瘤安全边界,辅助设计并3D打印个体骨盆肿瘤模型、假体和(或)导板。结果·共纳入难治性骨盆肿瘤患者13例(软骨肉瘤8例、骨肉瘤合并动脉瘤样骨囊肿1例、未分化性肉瘤1例、纤维结缔组织增生性纤维瘤1例、孤立性纤维瘤/血管外皮瘤1例、转移性鳞癌1例),平均年龄(50.0±8.5)岁。基于Enneking分区:Ⅰ区2例、Ⅰ+Ⅱ区2例、Ⅱ+Ⅲ区1例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ区3例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ区1例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ区1例、Ⅰ+Ⅳ区1例、Ⅱ+Ⅳ区1例、Ⅳ区1例。肿瘤最大直径平均值(15.15±4.81)cm,均未累及盆腔大血管。结合术中肿瘤边界快速冰冻结果及假体安装情况,判断基于融合图像的术前评估、规划的虚拟手术方案与手术的实施一致。结论·薄层CT、MRI图像配准融合联合3D打印技术,可以精确判定难治性骨盆肿瘤边界,辅助临床设计个体化3D打印假体和导板,在难治性骨盆肿瘤术前规划中具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 磁共振成像 图像配准 图像融合 3D打印 骨盆肿瘤 前规划
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应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法 被引量:5
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作者 梁科 王树新 +1 位作者 刘瑞达 李建民 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期889-899,共11页
机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术可帮助外科医生有效克服传统微创外科技术的不足,提高外科医生对手术的执行能力,其所带来的良好的临床效果已被广泛接受.对于机器人来说,术前规划工作相对于传统微创外科手术更为复杂,合理的术前规划... 机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术可帮助外科医生有效克服传统微创外科技术的不足,提高外科医生对手术的执行能力,其所带来的良好的临床效果已被广泛接受.对于机器人来说,术前规划工作相对于传统微创外科手术更为复杂,合理的术前规划可以有效避免机器人末端执行器之间的相互干涉,提高机器人辅助微创外科手术的可操作性、可达性和可视性等,这对手术效果至关重要.本文将微创外科手术规划临床经验与机器人操作性能知识相结合,提出了一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的术前规划方法,从机器人有效工作空间、碰撞干涉检测、机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性几个方面入手,对机器人进行综合性的定量评价,并以此为依据通过计算求解得出以合理的患者体表手术切口位置与机器人初始设置位置为主要目标的方案.为验证该方法的有效性,以机器人辅助腹腔镜胆囊切除术为实验范例,应用"MicroHand S"手术机器人系统为实验设备,针对同一名病患,将外科医生的经验方案和由算法计算得出的术前规划方案进行比较分析,其结果证明了该方法的优越性.实验结果表明,由优化算法得到的术前规划方法优势明显,有效地解决了以往仅依靠临床经验进行机器人辅助微创外科手术术前规划所带来的问题,提高了手术的安全性和效率. 展开更多
关键词 前规划 多目标粒子群优化算法 机器人辅助腹腔镜胆囊切除术 “MicroHand S”系统
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弥散加权成像对隆突性皮肤纤维肉瘤术前规划的价值初探 被引量:1
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作者 柳思宇 吴兵 +3 位作者 李小敏 赵露露 陈骏 艾松涛 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1095-1102,共8页
目的·探讨弥散加权成像(diffusion-weighted imaging,DWI)在隆突性皮肤纤维肉瘤(dermatofibrosarcoma protuberans,DFSP)术前规划中的应用价值。方法·招募2018年5月至2022年3月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的DFS... 目的·探讨弥散加权成像(diffusion-weighted imaging,DWI)在隆突性皮肤纤维肉瘤(dermatofibrosarcoma protuberans,DFSP)术前规划中的应用价值。方法·招募2018年5月至2022年3月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的DFSP患者。所有患者术前均行CT和MRI检查,且随机分为MRI功能成像组(影像资料包含CT平扫+增强、MRI平扫+增强、DWI)与MRI常规成像组(影像资料包含CT平扫+增强、MRI平扫+增强);2组均借助计算机辅助设计软件Medraw,通过CT与对应MRI图像配准[MRI功能成像组与DWI图像配准,MRI常规成像组与动态增强磁共振成像(dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging,DCE)图像配准],进行肿瘤边界勾画,形成DFSP三维肿瘤模型,完成皮肤肿瘤三维可视化报告,辅助设计手术切除方案。收集2组患者基本临床资料、随访复发率及术区美观满意度评价情况,并进行组间比较。结果·共招募临床资料及影像资料完善的DFSP患者34例,平均年龄(36.56±13.07)岁,肿瘤发生部位包括腹壁10例、胸壁9例、颌面部4例、大腿及肩部各3例、臀部及腰部各2例、足部1例,肿瘤平均直径为(2.25±0.92)cm。MRI功能成像组和MRI常规成像组各纳入17例患者,2组患者基本临床特征间差异均无统计学意义(均P>0.05)。所有病例平均随访(9.97±7.82)个月,MRI功能成像组患者肿瘤复发率(0)显著低于MRI常规成像组(29.4%),且MRI功能成像组的术区美观满意率(100%)显著高于MRI常规成像组(70.6%),差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论·DWI对于DFSP肿瘤边界判断较常规MRI更有优势,基于DWI的术前影像规划对降低DFSP复发率及提高术区美观度有一定价值。 展开更多
关键词 隆突性皮肤纤维肉瘤 磁共振成像 弥散加权成像 前规划
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基于医学影像信息系统的精确术前规划实施经皮椎体后凸成形术治疗椎体脆性骨折效果研究 被引量:9
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作者 温立 王胜利 葛站勇 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2020年第12期1517-1522,共6页
背景很多医生在进行椎体脆性骨折经皮椎体后凸成形术(PKP)过程中,为了保证手术安全,多次大量进行C型臂透视,造成患者和医生承受大剂量X线辐射,不利于身体健康。因此,研究如何降低椎体成形术过程中的X线辐射量,不仅可为患者带来福音,也... 背景很多医生在进行椎体脆性骨折经皮椎体后凸成形术(PKP)过程中,为了保证手术安全,多次大量进行C型臂透视,造成患者和医生承受大剂量X线辐射,不利于身体健康。因此,研究如何降低椎体成形术过程中的X线辐射量,不仅可为患者带来福音,也可为医生健康带来保障。目的探究基于医学影像信息系统(PACS)的精确术前规划实施PKP治疗椎体脆性骨折的效果,以期减少透视次数,降低辐射量,缩短手术时间。方法选取2018年3月—2019年6月于天津市津南医院行PKP的椎体脆性骨折患者58例为研究对象。采用随机数字表法将患者分为试验组和对照组,各29例。试验组利用基于PACS的精确术前规划实施PKP,对照组采用常规方法实施PKP。记录并比较两组术前、术后视觉模拟评分法(VAS)评分及椎体前缘恢复高度、椎体中部恢复高度、手术时间、术中透视次数、并发症发生情况。结果两组术前、术后VAS评分及椎体前缘恢复高度、椎体中部恢复高度比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组手术时间短于对照组,术中透视次数少于对照组(P<0.05)。对照组、试验组术后VAS评分均低于本组术前(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于PACS的精确术前规划可以简化PKP治疗椎体脆性骨折的流程,缩短手术时间,减少透视次数,降低辐射量,安全有效,可在临床上推广使用。 展开更多
关键词 骨折 椎体脆性骨折 椎体后凸成形术 精确术前规划 医学影像信息系统 治疗结果
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三维桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法
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作者 石志良 廖诗旗 +1 位作者 甘梓博 祝少博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期588-594,共7页
针对桡骨成角畸形,仅凭经验很难找到准确的截骨位置,为此提出一种三维(3D)桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法,以精确定位具体截骨位置并计算出最佳复位角度。首先,以补偿差异的对侧桡骨镜像模型为参考模板,计算骨畸形区域;其次,基于关... 针对桡骨成角畸形,仅凭经验很难找到准确的截骨位置,为此提出一种三维(3D)桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法,以精确定位具体截骨位置并计算出最佳复位角度。首先,以补偿差异的对侧桡骨镜像模型为参考模板,计算骨畸形区域;其次,基于关节解剖区域的权重配准桡骨远端关节,创建旋转轴方向向量,通过三次样条插值法求解XOZ平面的畸形轮廓曲线,确定复位旋转轴方位;最后,利用单目标优化算法优化迭代,计算最优的截骨位置和复位角度,自动生成楔形截骨矫形术前计划。选择6例桡骨成角实例,以外科医生在三维空间手动截骨矫形规划方法作为实验对照组,对比关节解剖区域的配准精度。仿真结果表明,与Miyake等提出的外科医生手动截骨复位方法相比,所提算法获得的关节解剖区域的配准均方根误差(RMSE)减小0.09~0.42 mm;与Fürnstahl等提出的自动规划方法相比,所提算法可明确楔形类型,临床可行性更高。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 图像配准 三维术前规划 楔形截骨术 桡骨远端
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双平面X线辅助全髋关节置换术前三维规划技术流程专家共识(2024年版) 被引量:2
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作者 王娟 李慧武 +25 位作者 杨佩 曹力 陈云苏 冯尔宥 关振鹏 黄伟 雷鹏飞 李春宝 李凭跃 李晓明 饶志涛 田华 童培健 王飞 王广积 王燎 王伟 夏亚一 许鹏 姚琦 于腾波 张国强 周宗科 王坤正 蔡宗远 侯志勇 《医用生物力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期1016-1025,共10页
全髋关节置换手术(total hip arthroplasty,THA)是治疗老年股骨颈骨折、中晚期股骨头坏死及终末期髋关节骨关节炎的有效手段。然而,THA术后仍存在假体无菌性松动、周围骨折和假体脱位等严重并发症,使得THA术前选择合适的髋关节假体型号... 全髋关节置换手术(total hip arthroplasty,THA)是治疗老年股骨颈骨折、中晚期股骨头坏死及终末期髋关节骨关节炎的有效手段。然而,THA术后仍存在假体无菌性松动、周围骨折和假体脱位等严重并发症,使得THA术前选择合适的髋关节假体型号和放置位置成为手术医师面临的重要挑战。目前常用的THA术前规划方法主要依赖二维X线或三维CT的静态影像,未能充分考虑髋关节在负重以及运动、腰椎-髋关节联合变化以及假体运动过程中撞击等问题。近年来,双平面X线影像系统作为一种新型在体、动态放射成像技术,为THA术前规划提供了全面、准确的动态三维数据。但目前关于双平面X线辅助THA术前三维规划的技术流程和专家共识尚未建立,影响了该技术的推广和应用。鉴于此,全国骨科专家和相关专业代表共同讨论提出7个共识问题,并通过对与会专家推荐意见的问卷调查得出“专家推荐率”和“强烈推荐率”。本共识旨在为双平面X线辅助THA术前三维规划技术的规范化应用提供指导和参考。 展开更多
关键词 全髋关节置换手术 双平面X线影像系统 三维规划 技术流程 专家共识
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一种高质量的领域无关前向规划剪枝策略 被引量:2
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作者 梁瑞仕 姜云飞 +1 位作者 边芮 陈蔼祥 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1620-1633,共14页
前向启发式搜索和放宽规划方法被很多领域无关的规划器所采用,被认为是一种有效的规划范型.FF规划器利用放宽规划图计算状态的启发式估值,并提取有利动作集合进行前向搜索的剪枝.但过大的有利动作集合造成了过多的消耗.文中提出了一种... 前向启发式搜索和放宽规划方法被很多领域无关的规划器所采用,被认为是一种有效的规划范型.FF规划器利用放宽规划图计算状态的启发式估值,并提取有利动作集合进行前向搜索的剪枝.但过大的有利动作集合造成了过多的消耗.文中提出了一种新的高质量的领域无关剪枝策略.该策略根据放宽规划图的动作层和命题层之间的关系,提取出所谓的直接效用动作集合,此集合之外的其它动作都被剪枝.直接效用动作集合比FF的有利动作集合更加精简,更具启发性,能指导前向搜索集中在那些离目标更近的状态.根据直接效用动作作者开发了一种新的lookahead搜索邻居,并应用在改进后的增强型爬山搜索算法中,使得前向搜索具备良好的前瞻性.当增强型爬山法失败时,采取一种从局部极小值重启完备搜索的策略以保持系统完备性.通过对国际规划大赛基准问题的测试表明,基于该剪枝策略及前向搜索算法实现的前向规划系统有效地缩小了搜索空间,搜索的节点数目比FF的有利动作策略明显要少,搜索效率有显著的提升. 展开更多
关键词 规划 启发式搜索 领域无关剪枝策略 向搜索邻居 完备搜索
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基于区域医疗服务供需分析的县域医共体规划前评估 被引量:2
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作者 严玲 王晓冬 +6 位作者 文进 黎勇 吴沁怡 周睿姣 李建涛 方锐 王东川 《中国卫生事业管理》 北大核心 2022年第10期726-729,735,共5页
目的:充分评估区域医疗资源供给侧与需求侧现状,分析县域医共体建设在资源配置方面的关键问题,探索医共体规划前的资源评估方法。方法:采用供需平衡法及人口资源比率法研究A市区域医疗服务资源供需情况,通过对比分析、标杆比较等分析方... 目的:充分评估区域医疗资源供给侧与需求侧现状,分析县域医共体建设在资源配置方面的关键问题,探索医共体规划前的资源评估方法。方法:采用供需平衡法及人口资源比率法研究A市区域医疗服务资源供需情况,通过对比分析、标杆比较等分析方法,结合供给-需求位势象限坐标图对区域医疗服务资源的实际及理想情况进行评估。结果:A市在供给-需求位势象限坐标图中位于D区,区域医疗资源总体呈现不饱和运行状态,医疗资源的配置严重供过于求,实际医疗服务供给远大于当地需求,存在过度服务或对区域外患者提供服务的可能。结论:深入医共体内部结构评估资源配置情况,对明确医共体战略发展方向、避免规划中的导向偏差、最大程度降低在医共体建设中资源无效投放的风险有重要作用;为县域医疗服务能力与技术水平的提升以及分级诊疗的实施更好地明确了战略方向。 展开更多
关键词 区域 医疗服务 供给与需求 县域医共体 规划 评估
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3D空间测量与传统CT规划在肾肿瘤微创手术中的对比 被引量:11
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作者 胡正飞 吕世栋 +6 位作者 黄建锋 张林 黄婵桃 黎依文 黄文华 叶建平 魏强 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期606-611,共6页
目的探讨3D空间测量在腹腔镜下肾部分切除术的临床应用优势。方法收集2016年2月~2017年10月我院影像中心37例肾脏肿瘤的增强CT薄层数据,利用自主开发的"Uromedix-3D"系统进行3D重建,测量和分析肾脏及肿瘤的解剖参数,并指导腹... 目的探讨3D空间测量在腹腔镜下肾部分切除术的临床应用优势。方法收集2016年2月~2017年10月我院影像中心37例肾脏肿瘤的增强CT薄层数据,利用自主开发的"Uromedix-3D"系统进行3D重建,测量和分析肾脏及肿瘤的解剖参数,并指导腹腔镜下肾部分切除术(A组)。同期38例患者仅在传统CT图像指导下完成手术(B组)。统计分析两组病例的一般资料及手术资料,并进行比较。结果 A组3D重建用时(29.3±9.7)min,3D空间测量肾脏缺损的长、宽、深分别为(3.2±1.1)cm、(2.6±0.9)cm、(1.7±0.7)cm,肿瘤与集合系统距离为(3.8±2.2)mm;R.E.N.A.L评分(7±1.5)分;存在3例副肾动脉及2例肾动脉过早分支。AB两组手术均行后腹腔镜下肾部分切除术,肾动脉阻断时间分别为(26.7±6.4)min、(31.9±7.0)min,肿瘤切除时间分别为(8.4±2.6)min、(10.4±2.8)min,肾脏缺损缝合时间分别为(18.3±3.9)min、(21.5±3.4)min,术后24 h腹膜后引流量分别为(88.6±40.2)m L、(134.3±58.3)m L,术后48 h腹膜后引流量分别为(127.9±54.5)m L、(198.1±86.3)m L,差异均具有统计学意义(P<0.05)。而病人一般资料、手术时间、出血量及术后住院天数等结果差异无统计学意义。结论"Uromedix-3D"系统能够高效、准确地完成肾脏及肿瘤的3D重建,而肾脏结构的3D空间测量比传统CT的平面测量更具优势,能够指导腹腔镜下精准化的血管处理、肿瘤切除和缺损修补等手术操作,并显著减少热缺血时间。 展开更多
关键词 肾肿瘤 3D重建 空间测量 腹腔镜下肾部分切除术 前规划
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膝关节镜手术规划及训练系统
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作者 莫建清 何汉武 李晋芳 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期214-219,278,共7页
完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。... 完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。利用微创手术腔体空间分析与理解的研究成果,针对膝关节镜手术术前规划的需求,设计并完成膝关节镜手术规划及训练系统的开发工作。最后以多发性游离体摘除术为例,验证系统的功能和效果。该文有利于推动微创手术朝智能化、精准化和个性化方向发展。 展开更多
关键词 膝关节镜手术 前规划 虚拟培训 系统开发
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对分区规划的几点认识和设想 被引量:2
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作者 余庆康 《城市规划》 1984年第2期36-38,共3页
分区规划在我国当前规划实践中正处在开始发展的阶段。1980年国家建委颁发的《城市规划编制审批暂行办法》中,还没有关于编制分区规划的规定。近年来,全国已有不少城市对分区规划有不同程度的实践。
关键词 分区规划 详细规划 对分 几点认识 土地使用 分区规划 区划法规 总体规划 规划要求 前规划
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基于深度学习和智能规划的行为识别 被引量:12
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作者 郑兴华 孙喜庆 +2 位作者 吕嘉欣 鲜征征 李磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1661-1668,共8页
现有行为识别方法在未能持续覆盖造成视频监控盲区所引起行为数据缺失的情况,难以有效实施特征分析、行为分类补全,无法准确识别出智能体完整的行为动作序列.为此,本文提出一种基于深度学习和智能规划的行为识别方法.首先,利用深度残差... 现有行为识别方法在未能持续覆盖造成视频监控盲区所引起行为数据缺失的情况,难以有效实施特征分析、行为分类补全,无法准确识别出智能体完整的行为动作序列.为此,本文提出一种基于深度学习和智能规划的行为识别方法.首先,利用深度残差网络对图像进行分类训练,然后使用递归神经网络对图像特征进行提取深度信息以增强分类效果;其次,运用智能规划的STRIPS(Stanford Research Institute Problem Solver)模型,将深度学习提取的图像特征命题信息转化为规划领域的模型描述文档,并使用前向状态空间搜索规划器推导出完整的行为动作序列.在HMDB51等行为识别公共数据集中,本方法与生成式对抗网络、深度卷积逆向图网络、深度信念网络、支持向量机等同类先进方法相比展现出更好的性能. 展开更多
关键词 行为识别 深度学习 智能规划 深度残差网络 递归神经网络 STRIPS规划模型 向状态空间搜索规划
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对高职学院科学规划建设的深层次思考 被引量:1
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作者 成立平 《教育与职业》 北大核心 2009年第23期13-14,共2页
社会和经济的发展要求、高职院校的相互竞争、高职院校的本质特征都要求高职学院做好规划建设。湖南机电职业技术学院按“前校后厂”的目标进行规划建设,积累了一定的经验。
关键词 高职学院 规划建设“校后厂”
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上海市区、县规划局长会议召开
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作者 《上海城市规划》 1999年第3期18-18,共1页
日前,上海市规划局召开区、县规划局长会议,会议研究了当前规划工作情况,对下一阶段工作进行了布署,布置了99年政务公开等诸项工作。市规划局夏丽卿局长传达了全国规划局会议精神,市领导韩正。
关键词 规划 工作情况 政务公开 会议精神 上海市区 前规划 布置 城市规划工作 传达 阶段
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基于禁忌动态规划的含电动汽车机组组合研究 被引量:6
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作者 梁捷 《电力工程技术》 2018年第2期67-72,共6页
研究了含电动汽车的机组组合模型,将满足电动汽车充电量需求和时间纳入约束条件,针对传统前向动态规划法求解大规模机组组合问题时的"维数灾"问题,在评估值函数时对访问路径集进行局部存优处理,根据机组单位燃料成本和旋转备... 研究了含电动汽车的机组组合模型,将满足电动汽车充电量需求和时间纳入约束条件,针对传统前向动态规划法求解大规模机组组合问题时的"维数灾"问题,在评估值函数时对访问路径集进行局部存优处理,根据机组单位燃料成本和旋转备用容量裕度确定存优指标,减少了路径评估的计算量。为避免改动后的算法陷入局部极值,通过设置禁忌列表防止重复路径的搜索。还提出一种基于试停优化的压缩状态空间的构造法,缩减了初始状态空间的规模。10—60机组算例仿真比较了考虑爬坡约束和电动汽车接入前后不同算法的计算速度和优化效果,结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 向动态规划 禁忌搜索 路径探索 机组组合 电动汽车
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基于MSCT三维扫描加重建对成人髋关节发育不良全髋关节置换术中髋臼假体的选择及截骨的准确性预测价值 被引量:6
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作者 崔晓荣 兰丽华 +1 位作者 李向阳 钟志锋 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期1309-1313,共5页
目的探讨基于MSCT三维扫描加重建对成人髋关节发育不良(DDH)患者行全髋关节置换术(THA)时髋臼假体的选择及截骨准确性的预测价值。方法选择60例行全髋关节置换术的成人DDH患者,其中使用常规术前规划的30例患者作为对照组,而使用MSCT三... 目的探讨基于MSCT三维扫描加重建对成人髋关节发育不良(DDH)患者行全髋关节置换术(THA)时髋臼假体的选择及截骨准确性的预测价值。方法选择60例行全髋关节置换术的成人DDH患者,其中使用常规术前规划的30例患者作为对照组,而使用MSCT三维扫描加重建技术的30例患者作为观察组,规划完成后依据规划情况实行手术操作及假体置入,收集两组手术前后相关信息,比较两组患者手术时间、术中出血量、术中透视时间、髋臼假体选择匹配率、股骨劈裂骨折发生率、骨盆及髋臼复位质量、Majeed评分及Harris髋关节功能评分,比较两组患者规划前及实际情况中截骨距离、尖肩距情况,评估MSCT三维扫描加重建技术与髋臼假体选择准确度的相关性。结果结果分析显示,观察组患者术前评估使用的MSCT三维扫描加重建技术与髋臼假体选择的准确性具相关性(P<0.05),且规划前情况与实际相比,观察组患者截骨距离及尖肩距的绝对误差更小(P<0.05),此外,相较于对照组患者,观察组患者的手术时间、术中出血量、术中透视时间及股骨劈裂骨折发生率明显更低,髋臼假体选择匹配率、术后3个月时的Majeed评分及Harris评分明显更高(P<0.05),骨盆及髋臼复位质量则两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于MSCT三维扫描+重建对成人DDH全髋关节置换术中髋臼假体的选择及截骨的准确性具较高预测价值,且使用该技术进行术前规划对实际治疗效果及患者恢复具有显著优化效果。 展开更多
关键词 多层螺旋CT 前规划 髋关节发育不良 全髋关节置换术 截骨
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前海合作区防洪潮排涝工程方案设计
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作者 索永恒 《中国农村水利水电》 北大核心 2012年第9期158-160,共3页
前海合作区概念规划方案提出利用和拓宽现有区域的排水通道,且以水作为城市的重要元素,向人门展示了一个充满朝气的滨海水城。由于前海合作是通过填海造地形成的陆域,周边城区的排水通道均需穿越合作区,且目前旧城区长期出现严重的内涝... 前海合作区概念规划方案提出利用和拓宽现有区域的排水通道,且以水作为城市的重要元素,向人门展示了一个充满朝气的滨海水城。由于前海合作是通过填海造地形成的陆域,周边城区的排水通道均需穿越合作区,且目前旧城区长期出现严重的内涝问题,因此,在进行合作区开发建设的同时,应首先完成区域的防洪潮排涝工程规划建设,确保城市安全。 展开更多
关键词 海概念规划 防洪工程 防潮工程 排涝工程
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